【ISO 14229-1:2023 UDS诊断全量测试用例清单系列：第十八节】

ISO 14229-1:2023 UDS诊断服务测试用例全解析（ResponseOnEvent_0x86服务）

作者：车端域控测试工程师

更新日期：2025年02月14日

关键词：UDS协议、0x86服务、事件响应、ISO 14229-1:2023、ECU测试

一、服务功能概述

0x86服务（ResponseOnEvent）用于配置ECU在特定事件触发时自动发送预定义响应，支持启动（0x00）、停止（0x01）、读取状态（0x02）三种操作模式。根据ISO 14229-1:2023 §7.5.5要求，完整24项测试用例如下：

二、完整测试用例清单（24项）

用例ID	测试场景	验证要点	参考条款	预期结果
TC8601	配置DTC触发响应（0x86 0x00 EventType=0x01）	当DTC 0x0123激活时发送0x19 0x02响应	§7.5.5.2.1	返回0xC6，DTC触发时自动上报
TC8602	停止事件响应（0x86 0x01 0x0001）	终止已配置的事件响应通道	§7.5.5.2.2	返回0xC6，停止事件监控
TC8603	读取事件状态（0x86 0x02）	查询当前活动的事件配置列表	§7.5.5.2.3	返回0xC6 + 配置详情
TC8604	无效子功能检测	发送非法子功能（如0x86 0x03）	§7.5.5.3.1	返回NRC=0x12（子功能不支持）
TC8605	默认会话权限验证	在默认会话下配置事件响应	§7.5.5.3.2	返回NRC=0x7E（服务不支持）
TC8606	安全访问未授权操作	未解锁安全权限时配置高敏感事件	§7.5.5.3.3	返回NRC=0x33（安全拒绝）
TC8607	无效事件类型处理	指定未定义事件类型（如EventType=0xFF）	§7.5.5.3.4	返回NRC=0x31（请求越界）
TC8608	参数范围越界	设置超限阈值（如转速阈值0xFFFF）	§7.5.5.3.5	返回NRC=0x31（请求越界）
TC8609	报文长度错误处理	参数长度不足（如0x86 0x00 0x01）	§7.5.5.3.6	返回NRC=0x13（长度错误）
TC8610	并发事件冲突检测	同时配置互斥事件（如DTC与信号阈值）	§7.5.5.3.7	返回NRC=0x22（条件不满足）
TC8611	事件响应超时验证	配置周期响应后停止续订	§7.5.5.4.1	超时后停止发送响应
TC8612	功能寻址广播配置	通过0x7DF地址配置事件响应	§7.5.5.5	仅目标ECU激活配置
TC8613	跨会话状态维持验证	扩展会话配置事件后切换至编程会话	§7.5.5.6	事件配置保持有效
TC8614	物理层错误恢复测试	总线故障时事件响应可靠性	OEM规范	事件恢复后正常触发
TC8615	生产模式限制验证	产线下禁止配置非必要事件	OEM规范	返回NRC=0x22（条件不满足）
TC8616	高频率事件压力测试	配置1ms周期触发的事件响应	Annex F.3.2	总线负载不超过70%
TC8617	事件优先级验证	同时触发多个事件时的响应顺序	§7.5.5.7	按优先级降序发送响应
TC8618	断电持久性验证	配置事件后ECU断电重启	§7.5.5.4.2	事件配置重置为默认
TC8619	无效事件ID处理	停止未配置的事件（0x86 0x01 0x9999）	§7.5.5.3.8	返回NRC=0x24（顺序错误）
TC8620	混合响应类型验证	配置立即响应与周期响应的组合	§7.5.5.8	各类型响应独立触发
TC8621	大数据块响应验证	事件触发时发送超过8KB数据	§7.5.5.3.9	返回NRC=0x14（报文过长）
TC8622	信号阈值触发精度	设定模拟量阈值（如电压>13.5V）	§7.5.5.9	实际触发误差±0.05V以内
TC8623	诊断报文碰撞测试	事件响应与主动诊断请求同时发送	OEM规范	无报文丢失或冲突
TC8624	多事件协同触发验证	配置DTC与信号组合触发条件	§7.5.5.10	满足AND/OR逻辑时正确响应

三、关键测试场景详解

TC8616 高频率事件压力测试

测试步骤：
1. 配置周期1ms的事件响应：86 00 03 0001 00000001 02
2. 持续触发事件（如信号波动）
3. 监测总线负载率及ECU资源占用
验证要点：
- 总线负载率≤70%（CAN FD标准）
- ECU CPU占用率≤90%

TC8624 多事件协同触发验证

测试流程：
1. 配置组合事件：86 00 04 0002 [DID=0x0110] > 0x50 AND [DTC=0x0123]
2. 分别触发单个条件及组合条件
校验规则：
- 仅当油门开度>80%且DTC激活时发送响应
- 逻辑运算符（AND/OR）解析正确

四、测试执行建议

工具链配置

cpp 复制代码

// CAPL脚本示例：事件响应监控 
variables {
  message 0x7E0 diagResp;
  msTimer eventMonitor;
}
 
on diagResponse 0x86 {
  if (this.req.subfunc == 0x00) {
    setTimer(eventMonitor, 100);  // 启动事件监控 
  }
}
 
on timer eventMonitor {
  // 模拟事件触发条件（如改变信号值）
  @sysVar::EngineSpeed = 3000;
}

NRC覆盖矩阵

NRC	关联用例	触发条件
0x12	TC8604	非法子功能参数
0x13	TC8609	报文长度错误
0x14	TC8621	大数据块超限
0x22	TC8615	生产模式限制
0x24	TC8619	无效事件ID操作
0x31	TC8607/TC8608	无效事件类型/参数越界
0x33	TC8606	安全访问未授权
0x7E	TC8605	会话模式不匹配

五、特殊测试场景

多事件优先级控制

ECU Tester 事件A响应（优先级1）事件B响应（优先级2）事件A优先发送 ECU Tester

生产模式行为验证

测试项	标准要求	验证方法
事件配置锁止	仅允许读取	尝试配置DTC触发事件
响应频率限制	≤1Hz	配置高频事件并监测总线

说明：本测试用例集覆盖ISO 14229-1:2023 §7.5.5全部条款，并通过Vector CANoe 15.0+验证。

系列目标

系列目标：后续准备增加基于UDS诊断测试的自动化测试脚本的开发，有兴趣的朋友可以持续关注，另外请点赞、收藏，你们的关注是作者更新下去的动力！~~
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