Stm32中SysTick 定时器的使用

ysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 这行代码通常出现在基于 ARM Cortex - M 内核微控制器的程序中,用于配置 SysTick 定时器,下面结合代码进行详细解释:

1. SysTick 定时器

SysTick 定时器是 ARM Cortex - M 内核中一个简单的 24 位递减定时器,也被称为系统滴答定时器。它常用于产生精确的时间延迟、实现周期性的任务调度等功能。

2. SystemCoreClock

SystemCoreClock 是一个宏定义,它代表微控制器的系统时钟频率,单位是赫兹(Hz)。这个值通常在微控制器的启动代码或相关的头文件中定义,具体数值取决于微控制器的工作频率设置。例如,对于某些工作在 72MHz(72000000Hz)的 Cortex - M3 微控制器,SystemCoreClock 就会被定义为 72000000。

3. SystemCoreClock / 100

SystemCoreClock / 100 这部分代码是计算 SysTick 定时器的重载值(reload value)。SystemCoreClock / 100 表示将系统时钟频率除以 100 。假设 SystemCoreClock 为 72000000Hz,那么 SystemCoreClock / 100 的结果就是 720000。这意味着每经过 720000 个系统时钟周期,SysTick 定时器就会产生一次溢出事件。

4. SysTick_Config 函数

SysTick_Config 是一个函数,通常在 core_cm3.h(Cortex - M3)或 core_cm4.h(Cortex - M4)等相关头文件中声明,其功能是配置 SysTick 定时器并使能它。它接受一个参数,就是要设置的重载值。

当调用 SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 时,函数会执行以下主要操作:

  • 将传入的重载值(这里是 SystemCoreClock / 100 计算得到的值)写入 SysTick 定时器的重载寄存器(STRELOAD)。
  • 使能 SysTick 定时器的时钟。
  • 将 SysTick 定时器的当前值寄存器(STCURRENT)清零。
  • 使能 SysTick 定时器的中断(如果在函数实现中包含了相关中断使能操作)。
  • 启动 SysTick 定时器,定时器开始从重载值递减计数,当计数到 0 时,会产生一次溢出事件,触发中断(如果中断已使能),并且会自动重新从重载值开始计数,实现周期性的定时功能。

例如,在一个基于 Cortex - M3 的简单程序中:

复制代码
#include "stm32f10x.h"
#include "core_cm3.h"

void SysTick_Handler(void)
{
    // 在这里处理SysTick定时器溢出事件
    // 例如翻转一个LED的状态等
}

int main(void)
{
    // 配置SysTick定时器,每100个系统时钟周期产生一次溢出
    SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 

    while (1)
    {
        // 主循环执行其他任务
    }
}

在上述代码中,SysTick_Config(SystemCoreClock / 100); 配置了 SysTick 定时器,每经过 SystemCoreClock / 100 个系统时钟周期就会产生一次溢出,触发 SysTick_Handler 中断服务函数,在该函数中可以实现需要周期性执行的任务。 主循环 while(1) 可以继续执行其他的非周期性任务。

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