一、项目需求
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红外传感器检测是否有人，有人的话实时检测距离，过近则报警；同时计时，超过固定时间则报警；
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按键 1 切换工作模式：智能模式、按键模式、远程模式；
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智能模式下，根据光照强度自动调整光照档位（低亮、中亮、高亮），没人则自动光灯；
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按键模式下，按键 2 可以手动调整光照档位；
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远程模式下，可以通过蓝牙控制光照档位、计时等；
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按键 3 暂停/开始计时，按键 4 清零计时；
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OLED 显示各项数据/状态。
二、项目框图
三、光敏电阻传感器
光照越强，电阻越小
四、项目实现
19-串口打印功能
adc重命名light_sensor----光敏电阻传感器
exti重命名ia_sensor-------红外传感器
别忘了把对应文件里面也要改
打开项目
加载文件
记得要添加
编译
将代码调到编译不出错
先从软柿子捏
4.1 beep.c文件
修改引脚
编译，不出错
4.2 bluetooch.c 文件
增加串口
因为需要接收从串口传递进来的数据
所以需要定义一个变量来接收的数据
注意：这里接收到的数据是字符类型的，虽然在这里是字符型还是数字的无所谓，需要注意一下。
话外拓展：如何将字符串类型的"123"，转变成数字的123？
代码如下：---来自心知天气的4.5 的代码
这里用的atoi函数的作用就是：将字符串转换为整数的函数
原型为：
新建一个函数，作用如下图的注释
下面的注释是：
直接return command;
和间接返回command的区别
别忘了把新写的代码添加到.h文件
编译，不出错之后，进行下一步
4.3 hcsr04.c文件
修改引脚
编译不出错
4.4 light_sensor.c文件
因为light_sensor文件是由adc.c文件重命名的，所以，在light_sensor里只有adc_init函数，所以需要对light_sensor重新初始化一个函数。
重新写一个函数，获取光敏电阻传感器函数
在这里，使用通道1传递数据，那么为什么是通道1呢？
首先，接光敏电阻传感器的引脚PA1
在产品书册中可以看到，PA1接的是通道1
因为ADC是12位的，所以可以得到的值的范围就是0-2^12 = 0-4096
得到的值太大了，所以想要把得到的值转化成0-100，并且随着光照越强，让得到的值越大
100-(adc_get_result(ADC_CHANNEL_1)* 100 % 4096)中
adc_get_result(ADC_CHANNEL_1)的取值范围是0-4096
adc_get_result(ADC_CHANNEL_1)* 100 % 4096的取值范围是0-100
现在依旧是光照越强，所得值越小，我们的目的是，让光照越强，所得值越大
所以用100-(adc_get_result(ADC_CHANNEL_1)* 100 % 4096)就可以达到效果
最后将所得值强转为uint8_t
4.5 oled.c文件
取模
取汉字
：模式、智能、按键、远程、有、无、人、亮度、高、中、低、关、计时
将这段代码
改成
在oled屏幕上显示汉字的界面代码如下：
4.5 led.c文件
先保存关闭项目
然后将
将原来的led文件删除，把新粘贴的pwm文件重命名为led，如下图
打开项目
打开led.c文件，修改头文件
将定时器4改成定时器3
TIM4->TIM3
修改下面几个地方
接下来就是增加函数了
代码如下：
cpp
//初始化led灯
void led_init(void)
{
pwm_init(500-1,72-1);
}
//关灯
void led_off(void)
{
pwm_compare_set(0);//将CCR的值设置为0，灯的亮度为0
led_level = 0;//档位：关灯状态下为0
oled_show_chinese(70, 2, 17);//显示oled当前的状态
}
//led灯低亮
void led_low(void)
{
pwm_compare_set(150);//将CCR的值设置为0，灯的亮度为0
led_level = 1;//档位：关灯状态下为0
oled_show_chinese(70, 2, 14);//显示oled当前的状态
}
//led灯中亮
void led_medium(void)
{
pwm_compare_set(300);//将CCR的值设置为0，灯的亮度为0
led_level = 2;//档位：关灯状态下为0
oled_show_chinese(70, 2, 15);//显示oled当前的状态
}
//led灯高亮
void led_high(void)
{
pwm_compare_set(450);//将CCR的值设置为0，灯的亮度为0
led_level = 3;//档位：关灯状态下为0
oled_show_chinese(70, 2, 16);//显示oled当前的状态
}
//获取当前档位的值
uint8_t led_get_level(void)
{
return led_level;
}4.5 key.c文件
因为在key文件中需要修改的按键引脚很多，所以直接在.h文件中定义宏函数
代码如下：
设置一个按键状态标志和按键的值（默认取值0，赋值为其他值时，不同的值代表按下不同的按键）
使用一个if来判断，当按键标志为1时并且检测到某一按键的电平变低时，代表有按键被按下。
进入到if中时，代表有按键被按下，按键状态标志发生变化，所以这时候需要判断是哪一个按键被按下了
检测到对应按键被按下之后，将按键的返回值取对应按键编号。
否则，按键没有被按下，返回按键的值，用于后续处理。
static uint8_t key_up = 1; 这行代码中的 key_up 是一个静态变量，它会在函数调用之间保持其值。这意味着它只会在第一次调用 key_scan 函数时被初始化为1，之后的函数调用中它会保持上一次的值。这是用来检测按键是否被"新"按下的关键。
编译，不出错
4.6 ia_sensor.c 文件
红外传感器
这里红外传感器使用中断的方式来写，但是有一个问题会出现
如果用中断的方式，当从没有人到有人这个状态变化时，只会触发一次中断，后续这个人持续靠近，也不会触发响应。
所以，红外传感器这段代码不能使用中断的方式
修改如以下图所示
ia_sensor.h文件
4.7 timer.c文件
定时器主要是用来计时，不需要其他的功能，所以定时器4足够用
将定时器2改为定时器4
关于定时器，在智能台灯项目中，主要是当有人的时候，开始计时，人走开，计时清空0
新增函数：
将psc和arr的值修改成7200和10000就是一秒
编译。不出错
4.7 main.c文件
书写主函数的代码，重点就是按照流程图一步一步的写代码
代码如下：
cpp
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "led.h"
#include "uart1.h"
#include "beep.h"
#include "bluetooth.h"
#include "hcsr04.h"
#include "ia_sensor.h"
#include "key.h"
#include "light_sensor.h"
#include "oled.h"
#include "timer.h"
//设置一个枚举类型用于存放台灯的模式
enum lamp_mode
{
AUTO_MODE = 0, //智能模式
MANUAL_MODE, //按键模式
REMOTE_MODE //远程模式
};
int main(void)
{
HAL_Init(); /* 初始化HAL库 */
stm32_clock_init(RCC_PLL_MUL9); /* 设置时钟, 72Mhz */
uart1_init(115200);
led_init();
beep_init();
bt_init(9600);//波特率
hcsr04_init();
ia_init();
key_init();
ls_init();
oled_init();
timer_init(10000-1,7200-1);
printf("hello word!\r\n");
oled_show_init();//显示当前oled的状态
/*是否有人标志位：默认无人状态;
是否第一次检测到有人： 默认是;
距离变量 = 0
显示距离变量给三个字符就够用了（因为代码定义的是uint32类型的变量，而oled上只能打印字符串类型的）
人坐下的时间统计变量
承接按下哪个按键的变量，默认0
承接台灯模式的变量，默认智能模式
承接光照的数值，默认0
承接led灯的高中低关，默认关
*/
uint8_t person_flag = 0,first_loop =1,dis = 0,dis_str[3] = {0},sit_time_str[3] = {0},
key_num = 0,mode = AUTO_MODE,light_value = 0, led_level = 0;
while(1)
{
person_flag = ia_flag_get();
if(person_flag == TRUE) //有人
{
oled_show_chinese(10, 4, 9);
if(first_loop == 1)
{
timer_start();//定时器打开
first_loop = 0;
}
dis = hcsr04_get_lenght();//超声波测距
if(dis < 10 || sit_timer_get() >= 5)//距离小于10，蜂鸣器响或者有人停留5秒，开始响
beep_ON();
else
beep_OFF();
}
else //无人
{
oled_show_chinese(10, 4, 10);
timer_stop(); //定时器停止计时
sit_timer_set(0);//坐下的时间设置为0
first_loop = 1;//检测是否第一次有人座置1
beep_OFF();//蜂鸣器不响
dis = 0;//距离为0
}
//这行代码将整数 dis 格式化为一个至少3位宽的十进制数，并将结果字符串存储在 dis_str 指向的内存位置。
sprintf((char *)dis_str, "%3d", dis);//座的距离显示在oled屏幕上
oled_show_string(60, 4, (char *)dis_str, 16);
sprintf((char *)sit_time_str, "%3d", sit_timer_get());//将坐下的时间显示在oled屏幕上
oled_show_string(60, 6, (char *)sit_time_str, 16);
key_num = key_scan();//承接按键的值，根据不同的值，判断按下了哪个按键
if(key_num == 1) //按键1，切换工作模式
{
if(mode++ > 1) //mode的取值有0，1，2，因为先使用mode的值在进行++，所以有三个值可取
mode = AUTO_MODE;//mode取值为2的时候，就是智能模式
}
else if(key_num == 3)//按键3，手动切换灯的状态
{
timer_toggle();
}
else if(key_num == 4)//按键4，数据清0
{
timer_stop();
sit_timer_set(0);
}
switch(mode)
{
case AUTO_MODE:
{
oled_show_chinese(60, 0, 3); //智
oled_show_chinese(75, 0, 4); //能
if(person_flag == TRUE) //判断是否有人：有人才可以根据光照强度设置灯的亮度
{
light_value = ls_get_value(); //获取到光敏电阻的值
if(light_value < 40)//光照强度小于40，亮度高一些
led_high();
else if(light_value >= 40 && light_value <= 70)//光照强度中等，亮度中等
led_medium();
else if(light_value > 70)//光照强度很强，亮度弱
led_low();
}
else//没有人，直接关灯
led_off();
break;
}
case MANUAL_MODE:
{
oled_show_chinese(60, 0, 5); //按
oled_show_chinese(75, 0, 6); //键
if(key_num == 2)
{
led_level = led_get_level();//获取光的挡位
if(led_level++ > 2)//可以取值的范围是0，1，2，3
led_level = 0; //当数值为3的时候，为关灯
switch(led_level)
{
case 0:
led_off(); //关灯
break;
case 1:
led_low();//低亮
break;
case 2:
led_medium(); //中亮
break;
case 3:
led_high(); //高亮
break;
default:
break;
}
}
break;
}
case REMOTE_MODE:
{
oled_show_chinese(60, 0, 7); //远
oled_show_chinese(75, 0, 8); //程
switch(bt_rx_get() - '0') //从蓝牙中获取的值是字符串类型的，需要减去字符串类型的0，就得到了数字
{
case 0: //数字0，关灯
led_off();
break;
case 1: //数字1，低亮
led_low();
break;
case 2: //数字2，中亮
led_medium();
break;
case 3: //数字3，高亮
led_high();
break;
case 4: //数字4，开始计时
timer_start();
break;
case 5: //数字5，停止计时
timer_stop();
break;
case 6: //数字6，停止计时并且将计数器清0
timer_stop();
sit_timer_set(0);
break;
default:
break;
}
break;
}
default:
break;
}
delay_ms(20);
}
}