基于全志T536+FPGA+AI的智能服务机器人解决方案

服务机器人解决方案

针对服务机器人场景,基于3D视觉感知技术,通过自研ASIC芯片,实现高精度3D深度信息获取,助力服务机器人实现感知、避障、导航等功能,可广泛应用于商务清洁、餐饮配送、楼宇配送、仓储物流、教育娱乐等领域。

信迈已为高仙机器人、云迹科技、普渡科技等超100家头部服务机器人品牌提供技术和产品服务。

3D视觉赋能,一台清洁车释放三个人力

人工智能正在进入产业与应用深度结合的爆发期。为代表的一批人工智能产业链企业,通过自研关键核心技术,加大应用型人才投入,赋能AI应用在机器人、智能座舱等领域落地。

在深圳天安云谷产业园,记者看到,搭载3D视觉传感器+信迈机器人控制器的高仙清洁机器人正在清扫地面的落叶。凭借3D视觉"智慧之眼",该机器人可以自动识别、清理垃圾,并在复杂的户外环境中自动避障,极大地提升了清洁效率。园区清洁运营负责人表示,"园区大概有几万平方米,其中的餐饮区域需要三个保洁人员来循环工作。现在只需要一台商用清洁车,就可以释放三个人力。"

当下,随着人工智能应用场景增多,相关产品不断落地到机器人、智能座舱、虚拟现实、工业等领域。针对智能机器人行业兴起的需求,信迈推出了双目结构光、单目结构光、iToF、激光雷达等多种机器人视觉感知方案,帮助机器人实现建图、定位、避障、场景识别等功能。

T536系列芯片集成了4核Arm® Cortex®-A55 CPU、NPU、双RISC-V MCU等多个高性能计算单元,具有强大的硬件编码能力,支持包括4路CAN-FD、LocalBus在内的大量工业场景常用接口,支持ECC全通路数据校验及纠错。芯片达到工业级品质标准,可应用于机器人、智慧工业、智慧电力等领域。

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