STM32 缺一不可的最基础的初始化部分
初始化部分 必须初始化 作用 关键配置 系统时钟（RCC）所有STM32程序的基础 为CPU、总线和外设提供时钟信号 1.选择时钟源（HSI/HSE/PLL）2.配置系统时钟频率（如168MHz）3.使能外设时钟（如GPIO、USART等）通用输入输出(GPIO)只要使用外设或控制引脚 配置引脚模式 (输入/输出/复用功能) 1.引脚模式2.上下拉电阻3.速度（低速/高速，影响信号边沿）中断控制器（NVIC）如果使用中断（如USART 接收、定时器中断） 管理中断优先级和使能 1.设置中断优先级组2.使能特定中断通道SysTick定时器电源配置（PWR） 低功耗模式需要， 但默认无需配置 外设初始化： USART/UART SPI/I2C 定时器（TIM） ADC/DAC ... 根据项目需求选择 总结:
必须初始化：系统时钟（RCC）、GPIO、中断（若使用）。
推荐初始化：SysTick（ 用于HAL库延时/为操作系统提供系统时钟节拍心跳 ）。
按需初始化：USART、SPI、定时器等外设。