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[一、STM32F4 的 DSP 功能介绍](#一、STM32F4 的 DSP 功能介绍)
[二、Cortex-M4 内核的 DSP 和专业 DSP 的区别](#二、Cortex-M4 内核的 DSP 和专业 DSP 的区别)
[（1）、Examples 文件夹中的文件如下，主要是提供了一些例子](#（1）、Examples 文件夹中的文件如下，主要是提供了一些例子)
[（2）、Include 文件夹里面是 DSP 库的头文件](#（2）、Include 文件夹里面是 DSP 库的头文件)
[（3）、Lib 文件夹里面是 MDK（ARM） ， IAR 和 CGG 版库文件](#（3）、Lib 文件夹里面是 MDK（ARM） ， IAR 和 CGG 版库文件)
[（4）、Projects 文件夹里面的文件如下， 提供了三个版本的工程模板， 每个模板里面都是把所有源码文件添加了进来（占用较多flash ram）](#（4）、Projects 文件夹里面的文件如下， 提供了三个版本的工程模板， 每个模板里面都是把所有源码文件添加了进来（占用较多flash ram）)
[（5）、Source 文件夹中的文件如下，这个是 DSP 的源码文件](#（5）、Source 文件夹中的文件如下，这个是 DSP 的源码文件)
[3、DSP 库版本的区别](#3、DSP 库版本的区别)
一、STM32F4 的 DSP 功能介绍
DSP
DSP 单元集成了一批专用的指令集（主要是 SMID 指令和快速 MAC 乘累加指令） ，可以加速数字信号处理的执行速度。
FPU
Cortex-M4 内核支持单精度浮点，可以大大加速浮点运算的处理速度。
- M4 和 M7 系列有相同的 DSP 指令集。
- M7 相比 M4 系列要多一些浮点指令集。
- 同时这里要注意一个小细节，浮点指令都是以字符 V 开头的。 通过这点，我们可以方便的验证是否正确开启了 FPU
- Cortex-M7 内核的 DSP 性能最强。
- Cortex-M3， M4 和 M33 是中等性能，其中 M3 最弱。
- Cortex-M0， M0+和 M23 性能最弱。
二、Cortex-M4 内核的 DSP 和专业 DSP 的区别
三、相关功能
1、BasicMathFunctions
提供了基本的数据运算，如加减乘除等基本运算，以_f32结尾的函数是浮点运算，以_q8, _q15, _q31,结尾的函数是定点运算。
2、FastMathFunctions
主要提供SIN， COS以及平方根SQRT的运算。
3、ComplexMathFunctions
复杂数学运算，主要是向量，求模等运算。
4、FilteringFunctions
主要是滤波函数，如IIR， FIR， LMS等。
5、MatrixFunctions
主要是矩阵运算。
6、TransformFunctions
变换功能。 包括复数FFT（CFFT） ， 复数FFT逆运算（CIFFT） ， 实数FFT（RFFT） ， 实数 FFT 逆运算。
7、ControllerFunctions
控制功能，主要是PID控制函数和正余弦函数。
8、StatisticsFunctions
统计功能函数，如求平均值，最大值，最小值，功率， RMS等。
9、SupportFunctions
支持功能函数，如数据拷贝， Q格式和浮点格式相互转换。
10、CommonTables
arm_common_tables.c 文件提供位翻转或相关参数表。
四、DSP库与源码
1、获取方式
- 每个版本的 Cube 软件包都会携带 CMSIS 文件夹， 只是版本比较老，不推荐。即使是最新的 CubeH7软件包， 包含的 CMSIS 软件包版本也有点低。
- 大家安装了新版 MDK 后， CMSIS 软件包会存在于路径： ARM\PACK\ARM\CMSIS\5.6.0\CMSIS。如果有更新的版本，推荐大家使用最新版本， MDK 的软件包下载地址：http://www.keil.com/dd2/Pack/
- 通过 GitHub 获取也比较方便，地址： https://github.com/ARM-software/CMSIS_5 。点击右上角就可以下载 CMSIS 软件包了。
2、DSP库说明
（1）、Examples 文件夹中的文件如下，主要是提供了一些例子
（2）、Include 文件夹里面是 DSP 库的头文件
（3）、Lib 文件夹里面是 MDK（ARM） ， IAR 和 CGG 版库文件
（4）、Projects 文件夹里面的文件如下， 提供了三个版本的工程模板， 每个模板里面都是把所有源码文件添加了进来（占用较多flash ram）
（5）、Source 文件夹中的文件如下，这个是 DSP 的源码文件
3、DSP 库版本的区别
- arm_cortexM4lf_math.lib
Cortex-M4 内核， l 表示小端格式， f 表示带 FPU 单元， M4 仅支持 Single Precision 单精度浮点。
- arm_cortexM4l_math.lib
Cortex-M4 内核， l 表示小端格式。
- arm_cortexM4bf_math.lib
Cortex-M4 内核， b 表示大端格式， f 表示带 FPU 单元， M4 仅支持 Single Precision 单精度浮点。
- arm_cortexM4b_math.lib
Cortex-M4 内核， b 表示大端格式。
STM32F4 是 M4 内核， 单精度浮点， 一般使用小端格式，所以我们选择库arm_cortexM4lf_math.lib.