机器人交互系统 部署构建

环境要求

  1. Ubuntu 20.04 或更高版本
  2. ROS Noetic 或兼容版本
  3. Python 3.8+

安装步骤

1. 安装ROS环境(如未安装)
bash 复制代码
sudo apt update
sudo apt install ros-noetic-desktop-full
source /opt/ros/noetic/setup.bash
2. 创建工作空间并克隆代码
bash 复制代码
mkdir -p ~/code
cd ~/code
git clone  git@gitee.com:imrobotri/xxx.git
3. 安装依赖项
bash 复制代码
cd ~/code
rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y
4. 编译项目
bash 复制代码
catkin_make
source devel/setup.bash
5. 配置网络参数
  • 根据实际环境修改robot_driver_node.py中的IP地址和端口配置
  • 配置UWB基站位置参数
相关推荐
晚风残5 小时前
【机器人】RViz中LaserScan的参数信息说明
机器人
陈苏同学12 小时前
笔记1.4:机器人学的语言——三维空间位姿描述 (旋转矩阵 - 齐次变换矩阵 - 欧拉角 - 四元数高效表示旋转)
笔记·线性代数·算法·机器人
普蓝机器人14 小时前
面向智慧农业的自主移动果蔬采摘机器人:融合视觉识别与自动驾驶的智能化农作系统研究
人工智能·学习·机器人·移动机器人·三维仿真导航
Wnq1007217 小时前
巡检机器人户外视觉识别困境剖析与自动优化模式构建
图像处理·目标检测·低代码·计算机视觉·目标跟踪·机器人·需求分析
haing20191 天前
SCARA 机器人点到点(PTP)轨迹规划方法
机器人·ptp速度规划·主运动轴
2501_927283582 天前
WMS市场中的专业力量:为何天津荣联汇智是制造企业的重点关注对象
运维·人工智能·机器人·自动化·制造·agv
深圳多奥智能一卡(码、脸)通系统2 天前
电梯门禁系统及机器人乘梯功能的安装调试需要电梯公司技术人员全程配合,这主要由电梯设备的特殊性、安全规范要求及系统集成的复杂性决定。以下是具体原因及配合内容:
机器人·agv·电梯门禁·梯控·国密梯控·二维码电梯·人脸识别电梯
文火冰糖的硅基工坊2 天前
[嵌入式系统-150]:智能机器人(具身智能)内部的嵌入式系统以及各自的功能、硬件架构、操作系统、软件架构
android·linux·算法·ubuntu·机器人·硬件架构
酌量3 天前
基于3D激光点云的障碍物检测与跟踪---(3)基于匈牙利算法的障碍物跟踪
学习·算法·机器人·匈牙利算法·障碍物跟踪
浊酒与说心事3 天前
AGV机器人
机器人