ros1

Windows11 & Ubuntu20.04 双系统博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考链接：Ubuntu20.04双系统安装详解（内容详细，一文通关！）

Windows11 制作 Ubuntu 20.04 系统盘博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/参考链接：使用 Rufus 制作启动盘安装 Windows 与 Ubuntu 系统全流程教程（图文详解+避坑指南）

Ubuntu20.04 安装声卡驱动博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/大多数“驱动问题”实际上是音频服务（PulseAudio）配置损坏。

error: no matching function for call to ‘ros::NodeHandle::param(const char [11], std::string&, const char [34])’博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/系统版本：ROS1 noetic

新写的launch文件不能用tab补全博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/系统环境：ros1 noetc

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 基于 Gazebo/RViz 关节联动【使用一个launch文件启动】博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹))

ROS1 noetic 中将 Unitree G1 的 URDF 导入 Gazebo/RViz博客地址：https://www.cnblogs.com/zylyehuo/Unitree G1 模型文件下载地址(挑选自己需要的部分，本教程基于 g1_29dof.urdf (以及 .xml 和 meshes 文件夹))

奔跑的花短裤

ROS2安装之前安装ROS和ROS2都是使用鱼香ros的一键指令，很方便也很稳定，今天翻出自己的电脑，更新完后发现安装一键ros2失败，无奈只能通过指令一步步安装，也做下记录，方便重装后快速安装；鱼香ROS的快捷指令：

ubuntu22 docker安装ros1 noetichttps://docs.docker.com/engine/install/ubuntu/准备条件1）安装以前要先卸载以前的，先卸载操作系统默认安装的docker

Package.xml的字段说明每一个 package.xml 都以作为 root 标签，其中 format 代表版本,现在主要是版本 2 为主,与版本 1 之间的差别主要是一些子标签,

机器人交互系统部署构建

二十四桥下一句

ubuntu 20.04 安装ros1首先，确保系统环境是最新的：添加 ROS 软件源：首先，确保 curl 和 gnupg 已安装：然后添加 ROS 的软件源：

我是有底线的