ros1

Package.xml的字段说明每一个 package.xml 都以作为 root 标签，其中 format 代表版本,现在主要是版本 2 为主,与版本 1 之间的差别主要是一些子标签,

机器人交互系统部署构建

二十四桥下一句

ubuntu 20.04 安装ros1首先，确保系统环境是最新的：添加 ROS 软件源：首先，确保 curl 和 gnupg 已安装：然后添加 ROS 的软件源：

我是有底线的