基础知识
1.三个文件：引导程序（bootloader）：uboot.bin/uboot.imx；Linux内核镜像：zImage；文件系统镜像：system.img/rootfs.tar.ba2
2.Linux驱动架构经历了三个阶段，首先是Linux v2.4之前的原始架构：
然后是从Linux v2.6开始的平台总线架构，如下图所示：
最后是当前的设备树架构：
3.打开终端会出现形如saj@dev:~$的命令提示符，各部分含义如下：
- saj："@"符号的左侧，它表示的是当前登录用户。
- @：分隔符号，可理解为at，表示saj用户at主机dev上。
- dev：当前系统的主机名。
- ":"：分隔符号。
- "~"：冒号后表示用户当前所在的目录，此处的波浪线表示当前用户的家目录，即"~"的含义为/home/saj目录。
- ""：命令提示符，Linux用这个符号标识登录的用户权限等级。如果是超级用户，提示符就是"#"，如果是普通用户，提示符就是""。
4.用户登录时，系统会先根据用户名去/etc/passwd文件中查找相应的UID，然后根据UID去/etc/group文件中查找用户所在GID，然后去/etc/shadow文件中核对用户密码，如果上述每一步都成功，则用户登录成功。/etc/passwd文件中信息格式为：用户:密码(x):UID:GID:用户信息说明栏:用户家目录:用户默认shell，其中密码部分并没有提供密码，只是一个x，密码加密存储在/etc/shadow文件中，示例如下：
/etc/group文件中信息格式为：组名:群组密码:GID:此群组包含的账号名称，示例如下：
/etc/shadow文件中信息格式为：用户名:加密密码:最后一次修改时间:最小修改时间间隔:密码有效期:密码需要变更前的警告天数:密码过期后的宽限时间:账号失效时间:保留字段，最后一次修改时间是以自1970年1月1日起的天数为单位，示例如下：
对于UID，一般有以下约定：管理员（root）的UID为0；系统用户，即管理系统运行服务的用户的UID为1~999；普通用户，即只具有系统一部分权限的用户的UID为1000以上。
5.df命令用于显示文件系统的磁盘空间使用情况。它显示每个已挂载文件系统的总空间、已用空间、可用空间以及挂载点。下面是df的基本用法和常用选项：df [选项] [文件或挂载点]。如果直接输入df而不加选项，它将显示所有挂载文件系统的空间使用情况。下面是该命令的一些选项：-h（human-readable）以易读的方式显示磁盘使用情况（自动换算成KB、MB、GB等）；-T显示文件系统的类型（例如ext4、xfs、tmpfs）;-i显示inode使用情况，而不是磁盘空间使用情况；-a：显示所有文件系统，包括系统自动创建的特殊文件系统（如/proc、/dev等）。
6.du 命令用于显示目录或文件的磁盘使用情况。它可以递归地遍历目录，显示每个目录或文件所占的空间大小。下面是du的基本用法和常用选项：du [选项] [目录或文件]，若不带参数，du命令默认会对当前目录进行操作。下面是该命令的一些选项：-a（all）：显示目录中每个文件和子目录的大小。默认情况下，du只显示每个目录的大小，而不显示每个文件的大小；-h（human-readable）：以易读的方式显示文件和目录大小（自动换算成KB、MB、GB等）；-s（summary）：只显示指定目录或文件的总大小，而不是列出每个子目录；-d<层级数>：指定目录深度，显示特定深度的目录大小。
7.!!命令用于重复执行上一条命令，它等价于再次输入上一条命令，尤其在需要重新执行一条较长的命令时很有用。还可以使用sudo !!以管理员权限重新执行上一条命令。
8.mount 命令用于将文件系统挂载到特定的目录：mount [选项] <设备> <挂载点>，直接输入mount将列出所有当前挂载的文件系统。卸载已挂载的文件系统时使用 umount 命令，该命令用于安全地断开设备和系统之间的连接，以确保数据不会因强制断开而丢失：umount [选项] <挂载点或设备>。
9.type命令用于显示给定命令的类型，告诉你该命令是一个内置命令、外部程序、别名或函数。它可以帮助了解命令的来源，以及系统如何解析命令的执行路径。内置命令是由 shell 本身提供和管理的命令。这些命令在shell启动时加载，直接在shell内部执行，因此执行时非常快速。外部程序是存储在文件系统中的可执行文件，通常位于某些目录中（如/bin, /usr/bin）。外部程序是通过启动一个新进程来执行的，shell会根据命令名称查找相应的可执行文件，并启动一个新的进程来执行该文件。/etc/shells文件是一个文本文件，用于列出系统上可用的合法shell程序路径。通常，它包含系统允许用户使用的所有shell程序的路径，并且每一行列出一个shell的完整路径。
10.vim和vi的区别：vim是vi的升级版本，vi按u只能撤销上一次的操作，而vim可以无限制撤销；vi只能运行在类unix系统中，而vim可以运行于多个平台；vim可以用不同颜色来高亮代码；vim可通过vimrc文件配置更高级的功能。
11.在 Shell 中，脚本可以通过以下三种方式启动，每种方式的行为和影响范围不同：1将脚本设置为可执行，然后直接运行脚本路径；2显式指定解释器（如 /bin/bash 或 /bin/sh）运行脚本；3使用source或.命令加载脚本。三种方式的区别可以总结如下：直接执行需要赋予脚本执行权限并依赖脚本顶部的Shebang指定解释器，它会在一个新的子Shell中运行，当前环境不受影响；指定解释器执行（如bash script.sh）不需要执行权限和Shebang，同样会在子Shell中运行，对当前环境也无影响；而source或.执行则直接在当前Shell中运行脚本，修改脚本中的变量和环境会影响当前Shell，因此通常用于加载环境配置或定义函数。
12.shell的基本语法：定义变量variable=value、variable='value'、variable="value"，使用变量variable、(variable)；将命令的结果赋值给变量：variable=`command`、variable=$(command)。上述内容区别如下：
unset用来删除变量。在Shell脚本中，有许多特殊变量用于表示脚本的状态、参数、PID等信息。以下是Shell中所有常用的特殊变量及其含义：
其中，在for循环中，"\*"会将所有参数合并成一个字符串作为一个单独的迭代项；而"@"会将每个参数作为独立的迭代项。因此，"\*"适合将所有参数作为整体处理，而"@"适合逐一处理每个参数。(())是一种用于在Shell脚本中进行算术运算的语法。它用于表达式求值，并返回结果。(())主要用于整数运算，支持加法、减法、乘法、除法、取余、位运算等操作。test和[]用于检测某个条件是否成立。
13.export命令在shell中用于设置环境变量并使其对当前shell会话及其子进程可见。当通过export设置一个变量时，变量的值不仅在当前shell内部有效，还能被该shell启动的子进程访问，常用于设置环境变量（如PATH、HOME）或配置程序运行环境。若不使用export，变量仅对当前shell有效，子进程无法继承，可以通过export来修改环境变量，确保子进程共享特定的配置或信息。export命令导出的环境变量仅在当前shell会话中有效,当退出当前shell时，所有在该会话中设置的环境变量都会失效，不再可用，也就是说环境变量不会被保留到下次启动的shell中。
14.与Bash Shell有关的配置文件主要有：/etc/profile、/etc/bashrc、/etc/bash.bashrc、/etc/profile.d/*.sh、~/.bashrc、~/.profile、~/.bash_login、~/.bash_profile，这些配置文件的具体命名还和具体的linux系统有关，例如对于ubuntu，一般有/etc/profile、/etc/bash.bashrc、/etc/profile.d/*.sh、~/.profile、~/.bashrc，系统启动时会按照/etc/profile->~/.profile的顺序执行这些配置文件，/etc/profile中会调用/etc/bash.bashrc和/etc/profile.d/*.sh，如下图：
~/.profile文件会调用~/.bashrc。/etc目录下的配置文件是所有用户共享的，如果想设置所有用户共享的环境变量，可以将其放在/etc/bash.bashrc文件中，/etc目录下的配置文件在任何用户登录时（例如在终端中切换到任意用户）都会被执行。家目录下的配置文件是属于单个用户的，只有在对应用户登录时才会被执行，可以在~/.bashrc文件中设置只针对当前用户的环境变量。
15.deb包：Debian、Ubuntu、Deepin等linux发行版的软件安装包。dpkg工具可用来管理deb包，其常用命令如下：sudo dpkg -i package_name.deb：该命令用于安装指定的.deb包。安装过程中，dpkg会检查包的依赖关系，但不会自动解决依赖问题；sudo dpkg -r package_name：删除指定的软件包，但不会删除配置文件；sudo dpkg --purge package_name：删除软件包及其配置文件；dpkg -s package_name：显示指定已安装包的详细信息，包括版本、描述、依赖关系等；dpkg -L package_name：显示指定包中包含的所有文件安装的完整路径。在.deb包的结构中，DEBIAN目录包含一些用于包管理和安装过程的控制文件：control文件：包含包的基本信息，如包名、版本、依赖关系、描述等，它是.deb包的核心元数据文件；preinst文件：在包安装之前执行的脚本，用于做一些安装前的准备工作，例如检查系统状态、处理配置文件等，如果文件存在，它会在dpkg安装包前执行；postinst文件：包安装后执行的脚本；prerm文件：在包卸载之前执行的脚本；postrm文件：在包卸载之后执行的脚本；copyright文件：提供有关该软件包的版权信息、许可证以及维护者的相关信息；changelog文件：记录了该软件包的版本历史和每个版本所做的更改。DEBIAN这个目录对每个.deb包来说都是必须的，并且它决定了该包在安装、升级、删除等过程中如何与系统进行交互。创建.deb软件包过程如下：可以创建一个目录，例如helloworld目录，在helloworld目录下创建DEBIAN目录并创建上述DEBIAN目录下的文件，然后在helloworld目录下创建脚本helloworld/usr/bin/helloworld.sh，然后就可以用命令dpkg -b <package_directory> <deb_file>（此处先切换到helloworld目录的上一级目录，然后使用命令dpkg -b helloworld helloworld.sh）构建一个.deb软件包，然后用命令sudo dpkg -i <deb_file>安装，这会将该软件安装到/ usr/bin/helloworld.sh处，安装规则就是将dpkg -b <package_directory> <deb_file>安装命令中的package_directory换成根目录，并将软件安装到对应位置。安装完成后就可以直接使用helloworld.sh命令了。