简介
STM32F103 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7 ，功能相同，资源是完全独立的 ，可以同时使用。
主要特性
16位自动重载计数器，16位可编程分频器，预分频系数1-65536，可触发DAC的同步电路、以及生成中断/DMA请求。
①时钟源
基本定时器的时钟挂载在APB1总线上，但不并不由APB1总线直接提供，而是先经过一个倍频器。
当APB1的预分频器系数为1时，这个倍频器系数为1， 定时器的时钟频率等于 APB1 总线时钟频率；当APB1的预分频系数>=2时，倍频器系数为2， 定时器的时钟频率是APB1总线时钟频率的两倍。
②控制器
控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外，还刻有用于触发DAC转换
③时基单元
时基单元包扩：计数定时器（TIMx_CNT）、预分频器寄存器（TIMx_PSC）、自动重载寄存器（TIMx_ARR）。
计数模式
递增模式
PSC=1
ARR=36
递减模式
PSC=1
ARR=36
中心对齐模式
PSC=0
ARR=6
寄存器
控制寄存器1（TIMx_CR1）
用于设置ARR寄存器是否具有缓冲，使能/关闭计数器
中断使能寄存器（TIMx_DIER）
用于使能更新中断
状态寄存器（TIMx_SR）
用于判断是否发生了更新中断，由硬件置1，软件清零
计数器（TIMx_CNT）
计数器实时数值，可用于设置计时器初始值，范围：0~65535
预分频器(TIMx_PSC)
用于设置预分频系数，范围：0~65535，实际预分频系数等于PSC+1
自动重装载寄存器（TIMxARR) 
用于设置自动重装载值，范围：0~65535
定时器溢出时间计算方法
定时器中断实验配置步骤
