STM32——基本定时器

简介

STM32F103 有两个基本定时器 TIM6 和 TIM7 ,功能相同,资源是完全独立的 ,可以同时使用。
主要特性
16位自动重载计数器,16位可编程分频器,预分频系数1-65536,可触发DAC的同步电路、以及生成中断/DMA请求。

①时钟源
基本定时器的时钟挂载在APB1总线上,但不并不由APB1总线直接提供,而是先经过一个倍频器。
当APB1的预分频器系数为1时,这个倍频器系数为1, 定时器的时钟频率等于 APB1 总线时钟频率;当APB1的预分频系数>=2时,倍频器系数为2, 定时器的时钟频率是APB1总线时钟频率的两倍。
②控制器
控制器除了控制定时器复位、使能、计数等功能之外,还刻有用于触发DAC转换
③时基单元
时基单元包扩:计数定时器(TIMx_CNT)、预分频器寄存器(TIMx_PSC)、自动重载寄存器(TIMx_ARR)。

计数模式

递增模式

PSC=1

ARR=36

递减模式

PSC=1

ARR=36

中心对齐模式

PSC=0

ARR=6

寄存器

控制寄存器1(TIMx_CR1)

用于设置ARR寄存器是否具有缓冲,使能/关闭计数器

中断使能寄存器(TIMx_DIER)

用于使能更新中断

状态寄存器(TIMx_SR)

用于判断是否发生了更新中断,由硬件置1,软件清零

计数器(TIMx_CNT)

计数器实时数值,可用于设置计时器初始值,范围:0~65535

预分频器(TIMx_PSC)

用于设置预分频系数,范围:0~65535,实际预分频系数等于PSC+1

自动重装载寄存器(TIMxARR) 用于设置自动重装载值,范围:0~65535

定时器溢出时间计算方法

定时器中断实验配置步骤

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