在 STM32F7 系列微控制器中,使用定时器(如 TIM10)实现 10ms 中断,并在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数

在 STM32F7 系列微控制器中,使用定时器(如 TIM10)实现 10ms 中断,并在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数,可以按照以下步骤实现:
1. 配置 TIM10 定时器

首先,需要配置 TIM10 定时器,使其每 10ms 触发一次中断。

步骤如下:

  1. 打开 STM32CubeMX,选择你的 STM32F7 型号。

  2. 在 "Pinout & Configuration" 标签页中,找到 TIM10 定时器。

  3. 配置 TIM10 为定时器模式(Timer Mode),并设置以下参数:

    Prescaler (PSC): 根据系统时钟频率计算。

    Counter Period (ARR): 根据系统时钟频率和预分频器计算。

  4. 启用 TIM10 的中断(NVIC Settings)。

2. 生成代码

在 CubeMX 中完成配置后,点击 "Generate Code" 生成初始化代码。

3.编写中断服务函数

在生成的代码中,找到 TIM10 的中断服务函数,并在其中调用 ProRelay() 函数。

步骤如下:

  1. 打开 stm32f7xx_it.c 文件,找到 TIM10 的中断服务函数 TIM1_UP_TIM10_IRQHandler。
  2. 在中断服务函数中调用 ProRelay() 函数。
  3. 清除 TIM10 的中断标志位。

代码示例:

c 复制代码
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
    // 检查 TIM10 更新中断标志位
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        // 清除 TIM10 更新中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 调用 ProRelay() 函数
        ProRelay();
    }
}

4.实现 ProRelay() 函数

在 main.c 或其他文件中实现 ProRelay() 函数。

代码示例

c 复制代码
void ProRelay(void) {
    // 在这里实现你的逻辑
    // 例如,控制继电器的状态
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换 PA5 引脚状态
}

5.启动 TIM10 定时器

在 main() 函数中启动 TIM10 定时器。

代码示例:

c 复制代码
int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10

    // 启动 TIM10 定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

6.完整代码示例

main.c 文件:

c 复制代码
#include "main.h"
#include "tim.h"

void ProRelay(void) {
    // 在这里实现你的逻辑
    HAL_GPIO_TogglePin(GPIOA, GPIO_PIN_5); // 切换 PA5 引脚状态
}

int main(void) {
    HAL_Init(); // 初始化 HAL 库
    SystemClock_Config(); // 配置系统时钟
    MX_TIM10_Init(); // 初始化 TIM10

    // 启动 TIM10 定时器
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim10);

    while (1) {
        // 主循环
    }
}

stm32f7xx_it.c 文件:

c 复制代码
void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) {
    // 检查 TIM10 更新中断标志位
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET) {
        // 清除 TIM10 更新中断标志位
        __HAL_TIM_CLEAR_FLAG(&htim10, TIM_FLAG_UPDATE);

        // 调用 ProRelay() 函数
        ProRelay();
    }
}

7. 注意事项

确保 ProRelay() 函数的执行时间不超过 10ms,否则会影响定时器的准确性。

如果 ProRelay() 函数需要较长时间执行,可以考虑在函数中使用标志位,在主循环中处理实际逻辑。

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