stm32h743一个定时器实现秒和微妙延时

一、定时器溢出公式

Tout(溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

二、确定定时器类型

三种定时器：基础定时器，通用定时器，高级定时器
STM32H743有众多的定时器，其中包括 2 个基本定时器（ TIM6 和 TIM7 ）、 10 个通用定时
器（ TIM2~TIM5 ， TIM12~ TIM17 ）、 2 个高级控制定时器（ TIM1 和 TIM8 ）和 5 个低功耗定时
器（ LPTIM1~LPTIM5 ）。这些定时器彼此完全独立，不共享任何资源。
这里我们使用通用定时器TIM2,其中有一个原因是TIM2是 32位计数器，可以满足我们后面实现一个定时器实现秒和微妙延时

三、确定定时器时钟的频率

在 TIMPRE 位默认设置为 0 的情况下，

当 APB1 的 D2PPRE1 预分频器预的分频系数为 1 时，这个倍频器系数就为 1，即定时器的时钟源频率等于APB1 总线时钟频率；

当 APB1 的 D2PPRE1 预分频器的预分频系数≥2 分频时，这个倍频器系数就为 2，即定时器的时钟源频率等于 APB1 总线时钟频率的两倍。

HCLK （High-speed AHB Clock）是 AHB 总线（Advanced High-performance Bus）的时钟源

这里的系统主频是480MHZ,HCLK经过2分频为240MHZ

APB 总线时钟（PCLK1/PCLK2/D1PCLK1/D3PCLK1）由 HCLK 进一步分频得到：

PCLK1 = HCLK ÷ 2 = 120 MHz（APB1 总线）
PCLK2 = HCLK ÷ 2 = 120 MHz（APB2 总线）

通用定时器的时钟都挂载在APB,故我们要配置的时钟TIM2的频率为120MHZ*2=240MHZ

四、确定psc和arr

根据公式：Tout(溢出时间）=（ARR+1)(PSC+1)/Tclk

采用，psc为240-1，arr为1000000(提前该定时器为32位定时器)

这样中断溢时周期为1s,每一次计数为1us(调用TIM2->CNT)

五、实现代码

注意

在使用HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle); 使能定时器x和定时器x更新中断

必须在GTIM_TIMX_INT_IRQHandler定时器中断函数中加上__HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE); /* 清除定时器溢出中断标志位 */

原因：必须手动清除标志位，否则中断会不断触发，导致程序进入死循环

btim.c

复制代码

#include "./BSP/TIMER/btim.h"
#include "./BSP/LED/led.h"

/* 定时器配置句柄 定义 */
TIM_HandleTypeDef g_timx_handle;                          /* 定时器x句柄 */

/**
 * @brief       通用定时器TIMX定时中断初始化函数
 * @note
 *              定时器的时钟来自APB1 或 APB2, 当D2PPRE1（D2PPRE2）≥2分频的时候
 *              通用定时器的时钟为APB1 或 APB2时钟的2倍, 而APB1（APB2）为120M,
 *              所以定时器时钟 = 240Mhz
 *              定时器溢出时间计算方法: Tout = ((arr + 1) * (psc + 1)) / Ft us.
 *              Ft=定时器工作频率,单位:Mhz
 *
 * @param       arr: 自动重装值
 * @param       psc: 预分频系数
 * @retval      无
 */

volatile uint32_t time_s = 0;    // 秒计数器
volatile uint32_t ms_counter = 0; // 毫秒计数器
volatile uint32_t time_us = 0; // 毫秒计数器


// 初始化 TIM2（产生周期中断）//arr1000000   psc 240-1
void gtim_tim2_int_init(uint32_t arr, uint16_t psc)
{
    GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE();                             /* 使能TIMx时钟 */

    g_timx_handle.Instance = GTIM_TIMX_INT;                 /* 通用定时器x */
    g_timx_handle.Init.Prescaler = psc;                     /* 预分频系数 */
    g_timx_handle.Init.CounterMode = TIM_COUNTERMODE_UP;    /* 递增计数模式 */
    g_timx_handle.Init.Period = arr;                        /* 自动装载值 */
    HAL_TIM_Base_Init(&g_timx_handle);

    HAL_NVIC_SetPriority(GTIM_TIMX_INT_IRQn, 1, 3);         /* 设置中断优先级，抢占优先级1，子优先级3 */
    HAL_NVIC_EnableIRQ(GTIM_TIMX_INT_IRQn);                 /* 开启ITMx中断 */

    HAL_TIM_Base_Start_IT(&g_timx_handle);                  /* 使能定时器x和定时器x更新中断 */
}

/**
 * @brief       定时器中断服务函数
 * @param       无
 * @retval      无
 */
void GTIM_TIMX_INT_IRQHandler(void)
{
    /* 以下代码没有使用定时器HAL库共用处理函数来处理，而是直接通过判断中断标志位的方式 */
    if (__HAL_TIM_GET_FLAG(&g_timx_handle, TIM_FLAG_UPDATE) != RESET)
    {
        // 处理 TIM2 中断事件
        // 例如，可以在这里进行一些定时操作
        time_s++; // 秒计数
        __HAL_TIM_CLEAR_IT(&g_timx_handle, TIM_IT_UPDATE);  /* 清除定时器溢出中断标志位 */
    }
}

// 获取当前秒数
uint32_t GetSec(void)
{
    return time_s;
}

// 获取当前微秒数
uint32_t GetUSec(void)
{
    time_us = (TIM2->CNT)%1000000;
    return time_us;
}

btim.h

复制代码

#ifndef __BTIM_H
#define __BTIM_H

#include "./SYSTEM/sys/sys.h"

/*******************************以下是通用定时器中断实验相关宏定义*************************************/

/* 通用定时器 定义 */
#define GTIM_TIMX_INT                       TIM2
#define GTIM_TIMX_INT_IRQn                  TIM2_IRQn
#define GTIM_TIMX_INT_IRQHandler            TIM2_IRQHandler
#define GTIM_TIMX_INT_CLK_ENABLE()          do{ __HAL_RCC_TIM2_CLK_ENABLE(); }while(0)  /* TIM2 时钟使能 */

/****************************************************************************************************/

void gtim_tim2_int_init(uint32_t arr, uint16_t psc);        /* 通用定时器 定时中断初始化函数 */

#endif