一、深入理解ARMCPU架构及其指令格式、ARM汇编语言编程方法
1.汇编语言编程，实现LED灯
新建keil项目，选择芯片
选择运行环境以及配置
添加.s文件
汇编程序：
AREAMYDATA,DATA
AREAMYCODE,CODE
ENTRY
EXPORT__main
__main
MOVR0,#10
MOVR1,#11
MOVR2,#12
MOVR3,#13
;LDRR0,=func01
BL func01
;LDRR1,=func02
BL func02
BL func03
LDRLR,=func01
LDRPC,=func03
B.
func01
MOVR5,#05
BXLR
func02
MOVR6,#06
BXLR
func03
MOVR7,#07
MOVR8,#08
BXLR
点亮PC13程序：
LED0
EQU
0x4001100C
RCC_APB2ENR
EQU
0x40021018
GPIOC_CRH
EQU
0x40011004
Stack_Size
EQU
0x00000400
AREA STACK,NOINIT,READWRITE,ALIGN=3
Stack_Mem
SPACE Stack_Size
__initial_sp
AREA RESET,DATA,READONLY
__Vectors
DCD
__initial_sp
; Top of Stack
DCD
Reset_Handler
; Reset Handler
AREA |.text|, CODE, READONLY
THUMB
REQUIRE8
PRESERVE8
ENTRY
Reset_Handler
BL
LED_Init
MainLoop
BL LED_ON
BL Delay
BL LED_OFF
BL Delay
B MainLoop
LED_Init
PUSH {R0,R1,LR}
LDR R0,=RCC_APB2ENR
LDR R0,[R0]
ORR R0,R0,#0x10
LDR R1,=RCC_APB2ENR
STR R0,[R1]
LDR R0,=GPIOC_CRH
LDR R0,[R0]
BIC R0,R0,#0xF0000
ORR R0,R0,#0x30000
LDR R1,=GPIOC_CRH
STR R0,[R1]
MOV R0,#1
(LED灭)
LSL R0,R0,#13
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_ON
PUSH {R0,R1,LR}
MOV R0,#0
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
LED_OFF
PUSH {R0,R1,LR}
MOV R0,#1
LSL R0,R0,#13
LDR R1,=LED0
STR R0,[R1]
POP {R0,R1,PC}
Delay
PUSH {R0-R2,LR}
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
MOVS R2,#0
DelayLoop0
ADDS R0,R0,#1
CMP R0,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
ADDS R1,R1,#1
CMP R1,#330
BCC DelayLoop0
MOVS R0,#0
MOVS R1,#0
ADDS R2,R2,#1
CMP R2,#15
BCC DelayLoop0
POP {R0-R2,PC}
END
2.对比C语言寄存器
C语言寄存器模式代码：
#include "stm32f10x.h"
void delay(u16 num)
{
u16 i,j;
for(i=0;i<num;i++)
for(j=0;j<0x800;j++);
}
int main(void)
{
RCC->APB2ENR = 0x0000001C;
while(1)
{
GPIOB->ODR &= ~(1 << 5);
delay(100);
GPIOB->ODR |= (1 << 5);
delay(200);
}
}
分析：
汇编语言的hex比C语言寄存器代码小。
汇编语言直接使用CPU指令操作寄存器，而C语言寄存器经过编译后会产生额外的指令。C代码编译后会自动添加一些启动和初始化代码。纯汇编需要手动定义程序入口和段属性。
二、熟悉ARM 汇编语言与C语言混合编程方式，掌握反汇编工具
1.在Keil中修改C程序的 主函数为其他名称
C程序主函数名并非必须为main。在ARM开发中，入口函数的名称可以自定义。
在 startup 文件中修改入口点声明
2.IDA Pro工具
加载hex/bin文件
使用 IDA Pro 对给定的 hex（bin）文件进行反汇编分析，找出控制LED 灯闪烁的相关代码段。这可能涉及对GPIO端口配置、延时函数以及LED状态 切换等相关代码的识别。在反汇编代码中，查找与(PB0)端口操作相关的指令， 如GPIO初始化、输出电平设置以及可能的延时循环等部分。
在 IDA Pro 中对反汇编后的代码进行修改，将与 PC13 相关的操作改为针 对 PA1 的操作。修改完成后，使用 IDA Pro 的重新汇编功能或其他相关工具 将修改后的汇编代码转换为二进制文件。将生成的二进制文件下载到目标硬件 平台进行验证，观察 PA1 LED 灯是否按照预期进行闪烁。在验证过程中，可 使用示波器、逻辑分析仪等工具监测 PA1 端口的电平变化，确保程序功能修 改正确。
源代码：
IDA汇编：
三、掌握gcc编译工具集编译、链接源程序生成二进制应用程序
1.配置C/C++环境
安装gcc：sudo apt-get install gcc
安装g++：sudo apt-get install g++
安装gbd：sudo apt-get install gdb
2.安装、配置VScode
3.安装、配置arm-none-eabi-gcc 交叉编译工具链
下载解压完成后，进入 "arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi"文件夹进入"bin"文件夹。
打开profile 文件，在最后输入：
export PATH=$PATH:/home/yml/mondrian/arm-gnu-toolchain-13.2.Rel1-x86_64-arm-none-eabi/bin
执行：source profile
4.安装CubeMX
测试程序
四、了解ARM 应用程序的上电复位初始化、startup启动到跳转到C语言main 函数入库的过程
1.STM32的启动过程
复位后启动模式的选择
复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位。当产生复位，并且离开
复位状态后，CM3 内核做的第一件事就是读取下列两个32 位整数的值：
（1）从地址 0x00000000 处取出堆栈指针 MSP 的初始值，该值就是栈顶
地址。
（2）从地址 0x00000004 处取出程序计数器指针 PC 的初始值，该值指向
复位后执行的第一条指令。
内核在离开复位状态后会从映射的地址中取值给栈指针MSP及程序指针 PC，然后执行指令，我们一般以存储器的类型来区分自举过程，例如内部FLASH 启动方式、内部SRAM启动方式以及系统存储器启动方式。
内部FLASH启动方式：
当芯片上电后采样到BOOT0引脚为低电平时，0x00000000和0x00000004 地址被映射到内部FLASH的首地址0x08000000和0x08000004。因此，内核 离开复位状态后，读取内部FLASH的0x08000000地址空间存储的内容，赋值 给栈指针MSP，作为栈顶地址，再读取内部FLASH的0x08000004地址空间存 储的内容，赋值给程序指针PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址。具备 这两个条件后，内核就可以开始从PC指向的地址中读取指令执行了。
内部SRAM启动方式：
当芯片上电后采样到BOOT0和BOOT1引脚均为高电平时， 0x00000000和0x00000004地址被映射到内部SRAM的首地址0x20000000和 0x20000004，内核从SRAM空间获取内容进行自举。 在实际应用中，由启动文件starttup_stm32f10x.s决定了0x00000000和 0x00000004地址存储什么内容，链接时，由分散加载文件(sct)决定这些内容的 绝对地址，即分配到内部FLASH还是内部SRAM。 这里的启动文件和分散加载文件有点不好理解，当说"由启动文件决定了 0x00000000和0x00000004地址存储什么内容"时，指的是启动文件定义了这两 个关键地址处的内容：一个是堆栈指针的初始值，另一个是指向复位处理程序的 指针。而"由分散加载文件决定这些内容的绝对地址"则意味着，尽管启动文件设 定了逻辑上的地址，但是具体的物理地址（即这些内容实际上位于FLASH还是 SRAM）是由分散加载文件来决定的。这允许开发者根据需要调整最终的内存布 局，同时保持启动代码的逻辑不变。
系统存储器启动方式：
当芯片上电后采样到BOOT0引脚为高电平，BOOT1为低电平时，内核将 从系统存储器的0x1FFFF000及0x1FFFF004获取MSP及PC值进行自举。系 统存储器是一段特殊的空间，用户不能访问，ST公司在芯片出厂前就在系统存 储器中固化了一段代码。因而使用系统存储器启动方式时，内核会执行该代码， 该代码运行时，会为ISP提供支持(InSystemProgram)，如检测USART1/2、CAN2 及USB通讯接口传输过来的信息， 并根据这些信息更新自己内部FLASH的内 容，达到升级产品应用程序的目的，因此这种启动方式也称为ISP启动方式。
2.STM32的启动方式实验
代码：
#include "led.h"
#include "delay.h"
//#include"key.h"
#include "sys.h"
#include "usart.h"
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
int k1= 1; //已初始化全局int型变量k1
int k2; //未初始化全局int型变量k2
staticint k3 = 2;//已初始化静态全局int型变量k3
staticint k4; //未初始化静态全局int型变量k4
int main(void)
{
delay_init(); //延时函数初始化
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优
先级，2位响应优先级
uart_init(115200); //串口初始化为115200
LED_Init(); //LED端口初始化
//KEY_Init(); //初始化与按键连接的硬件接口
while(1)
{
static int m1 = 2; //已初始化静态局部int型变量m1
static int m2; //未初始化静态局部int型变量m2
int i1; //未初始化局部int型变量i1
int i2; //未初始化局部int型变量i2
char *p; //未初始化局部char型指针变量p
char str[10] ="hello";//已初始化局部char型数组str
char *var1 = "123456"; //已初始化局部char型指针变量var1
char *var2 = "abcdef"; //已初始化局部char型指针变量var2
int *p1 =malloc(4); //已初始化局部int型指针变量p1
int *p2 =malloc(4); //已初始化局部int型指针变量p2
printf("栈区-变量地址\r\n");
printf("未初始化局部int型变量i1 :0x%p\r\n",&i1);
printf("未初始化局部int型变量i2 :0x%p\r\n",&i2);
printf("未初始化局部char型指针变量p :0x%p\r\n",&p);
printf("已初始化局部char型数组str :0x%p\r\n",str);
//test();
printf("\n堆区-动态申请地址\r\n");
printf("已初始化局部int型指针变量p1 :0x%p\r\n",p1);
printf("已初始化局部int型指针变量p2 :0x%p\r\n",p2);
printf("\n.bss段地址\r\n");
printf("未初始化全局int型变量k2 :0x%p\r\n",&k2);
printf("未初始化静态全局int型变量k4 :0x%p\r\n",&k4);
printf("未初始化静态局部int型变量m2 :0x%p\r\n",&m2);
printf("\n.data段地址\r\n");
printf("已初始化全局int型变量k1 :0x%p\r\n",&k1);
printf("已初始化静态全局int型变量k3 :0x%p\r\n",&k3);
printf("已初始化静态局部int型变量m1 :0x%p\r\n",&m1);
printf("\n常量区地址\r\n");
printf("已初始化局部char型指针变量var1:0x%p\r\n",var1);
printf("已初始化局部char型指针变量var2:0x%p\r\n",var2);
printf("\n代码区地址\r\n");
printf("程序代码区main函数入口地址:0x%p\r\n", &main);
free(p1);
free(p2);
}
}
串口输出结果：
从中可以分析，main函数入口地址、常量区及代码区的存储地址都在 0x8000000开始的，说明程序成功从FALSH运行；全局和静态变量、栈区的地 址也都分配在0x20000000储存地址（高地址）处，堆区的地址分配在0x00000000 处。