第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(3):添加摄像头和传感器

第四章、Isaacsim在GUI中构建机器人(3):添加摄像头和传感器

0 前言

官方课程文档:https://docs.isaacsim.omniverse.nvidia.com/latest/gui/tutorial_intro_simple_objects.html

  • 添加简单对象
  • 组装一个简单的机器人
  • 添加摄像头和传感器

本节将介绍如何向场景中添加相机,并通过菜单栏加一个viewport来实现相机视角的可视化,绑定相机与机器人,实现相机和机器人的同步移动。

1 添加摄像头

点击菜单栏Create > Camera,创建相机,相机和刚体一样可以移动。isaac sim中相机的默认坐标系如下所示:

方向
向上 +Y
向前 -Z

2 检查相机

  • 点击菜单栏中的Tools > Robotics > Camera Inspector检查各个相机的参数
  • 可以通过Refresh查找新的摄像头

3 将摄像头安装到机器人上

  • 将摄像头重命名为car_camera
  • 点击菜单栏中的Window > Viewports > Viewport 2出现一个新视口,如下图所示
  • 按上图分别点击,可以在第二个视图中显示相机的视图,可以在Viewport1中调整相机位置看2中的变化
  • 同时选择相机和body建立一个固定关节(fixed_joint)
  • 修改你的相机到合适位置就可以看到相机跟着机器人移动。
相关推荐
卡卡卡卡罗特16 分钟前
每日mysql
数据结构·算法
飞哥数智坊22 分钟前
新版定价不够用,Cursor如何退回旧版定价
人工智能·cursor
12点一刻40 分钟前
搭建自动化工作流:探寻解放双手的有效方案(2)
运维·人工智能·自动化·deepseek
未来之窗软件服务42 分钟前
东方仙盟AI数据中间件使用教程:开启数据交互与自动化应用新时代——仙盟创梦IDE
运维·人工智能·自动化·仙盟创梦ide·东方仙盟·阿雪技术观
chao_7891 小时前
二分查找篇——搜索旋转排序数组【LeetCode】一次二分查找
数据结构·python·算法·leetcode·二分查找
烛阴1 小时前
Python装饰器解除:如何让被装饰的函数重获自由?
前端·python
JNU freshman1 小时前
计算机视觉速成 之 概述
人工智能·计算机视觉
noravinsc1 小时前
django 一个表中包括id和parentid,如何通过parentid找到全部父爷id
python·django·sqlite
lifallen2 小时前
Paimon 原子提交实现
java·大数据·数据结构·数据库·后端·算法
lixzest2 小时前
C++ Lambda 表达式详解
服务器·开发语言·c++·算法