记录一次问题解决过程：
1、未定义OS_EVENT
新修改的Keil工程，在x.h头文件中一旦定义extern OS_EVENT信号量，则报错：未定义OS_EVENT。
查看报错的问题，发现ucosii.h中包含了头文件a.h，而a.h中包含了x.h。而OS_EVENT是在ucosii.h中定义的，从而导致了这个错误。改正这种包含问题就OK了。
2、uC/OS系统跑不起来
编译成功后，下载程序运行，OS系统跑不起来。
原来是ucosii.h中包含的头文件a.h中，有包含stm32f4xx.h文件，因为问题1屏蔽了a.h的包含关系。直接在ucosii.h包含stm32f4xx.h文件就可以了（107芯片似乎不用包含对应库的头文件）。
3、调试程序停在"BEAB BKPT 0xAB"处
调试程序点击运行后，会自动停在"BEAB BKPT 0xAB"处，再点击仍然。多点几次程序才会跑起来。
而且，芯片断电重启后，程序不会运行，应该也是卡在那里。
原因是使用了printf函数引起的问题：
一种是没有定义fputc重定向函数；一种是定义了，但没有在工程配置中勾选"Use microLIB"。
而我的工程2个问题都存在。
解决办法：
1）定义fputc重定向函数，并使能"Use microLIB"。
2）使用以下代码 ，可不使能"Use microLIB"：
void _sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
return ch; //没有实际输出，可直接返回。
}