版本：Vivado2020.2（Vitis）
任务：将程序固化到 QSPI Flash 中。实现开发板程序上电自启动
参考文章：
ZedBoard教程PS篇(2):debug调试和qspi下载以及启动
ZYNQ-Vitis（SDK）裸机开发之（二）程序固化方法，程序烧写到SD卡启动以及通过QSPI烧写到Flash中启动方法
目录
[三、Vitis 烧写 QSPI Flash](#三、Vitis 烧写 QSPI Flash)
一、介绍
ZYNQ 的程序固化是指将程序代码永久存储到非易失性存储器中，使系统上电后能自动加载运行的过程。
主要固化方式：
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**QSPI Flash固化：**最常用方式，容量小，如启动代码、FPGA 配置
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**NAND Flash固化：**适合大容量程序存储，如文件系统
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**SD卡固化：**方便更新，适合开发阶段
二、硬件配置
（1）硬件设计沿用了AXI GPIO工程，需要再添加 lSPI Flash 的配置，如图所示：
（2）接着重新进行：设计检查、Generate Output Products、 Create HDL Wrapper、管脚约束、Gnerate Bitstream、Export Hardware（包含比特流文件）、启动Vitis
三、Vitis 烧写 QSPI Flash
（1）启动 Vitis 后 ，新建工程时要勾选 Generate boot components 选项，这样会生成启动的引导文件 fsbl ，没有 fsbl 没办法进行程序烧写。
（2）编写软件程序代码（同AXI GPIO工程，略）
（3）工具栏点击烧写Flash，弹出窗口中点击serach，导入BOOT.BIN 文件
（4）等待烧写完成。
（5）将板卡掉电，根据开发板原理图，将板卡启动模式设为 QSPI Flash 启动模式，板卡重新上电，查看 ZYNQ 的 done 指示灯是否亮起，工程是否正常，判断flash程序是否烧写成功 。
注意：确保板卡启动模式引脚配置正确（一般是通过开关或跳线帽选择启动模式）
zedboard 原理图（以zedboard板卡为例，需要将JP9跳线帽接高电平，其他接地，X表示不关心）