win10下github libiec61850库编译调试sntp_example

libiec61850

https://github.com/mz-automation/libiec61850

v1.6

简介

libiec61850 是一个开源（GPLv3）的 IEC 61850 客户端和服务器库实现，支持 MMS、GOOSE 和 SV 协议。它使用 C 语言（根据 C99 标准）实现，以提供最大的可移植性。它可以用于在运行 Linux、Windows 和 MacOS 的嵌入式系统和 PC 上实现符合 IEC 61850 的客户端和服务器应用程序。包含一组简单的示例应用程序，可以作为实现自己的 IEC 61850 兼容设备或与 IEC 61850 设备通信的起点。该库已在许多商业软件产品和设备中得到成功应用。

第三方库

各第三方库的设置参见libiec61850-1.6\third_party下各说明文件

mbedtls-3.6.0

https://github.com/Mbed-TLS/mbedtls

优先使用mbedtls-3.6.0

Mbed TLS 是一个实现加密原语、X.509 证书操作以及 SSL/TLS 和 DTLS 协议的 C 库。

其小巧的代码体积使其适用于嵌入式系统。

sqlite

与写sqlite日志有关

https://sqlite.org/2025/sqlite-amalgamation-3490100.zip

winpcap 与win下运行有关，必须安装WinPcap_4_1_3.exe并重启

https://www.winpcap.org/install/bin/WinPcap_4_1_3.exe

https://www.winpcap.org/install/bin/WpdPack_4_1_2.zip

doxygen

https://www.doxygen.nl/

https://www.doxygen.nl/files/doxygen-1.13.2-setup.exe

linux下编译

linux make编译：

make examples

生成

libiec61850.a

运行测试

cd examples/server_example_basic_io

sudo ./server_example_basic_io

客户端对应程序 iec61850_client_example1

make install //默认安装到.install

make INSTALL_PREFIX=/usr/local install //指定安装目录

安装目标将 API 头文件和静态库复制到单个目录中，

用于头文件（INSTALL_PREFIX/include）

和静态库（INSTALL_PREFIX/lib）。

linux cmake编译：

mkdir build

cd build

cmake ...

make

sudo make install

win10下cmake vs编译

cd C:\work\code\iec61850\libiec61850-1.6\winbuild

cmake -G "Visual Studio 17 2022" ... -A x64

用vs2022打开winbuild下的sln文件

子工程介绍

hal

作用：libiec61850 的硬件抽象层（Hardware Abstraction Layer）子项目。

该模块封装了与操作系统相关的功能（如线程、套接字、定时器等），

使核心库可以跨平台运行。

在 Windows 下，hal 可能实现为：

基于 Win32 API 的线程和网络接口。

替换 POSIX 兼容层（如 socket() 的 Windows 版本）。

生成路径：libiec61850-1.6\winbuild\hal\Debug

iec61850

核心的静态库

生成路径：libiec61850-1.6\winbuild\src\Debug

doc doc-net

与Doxygen有关，生成路径 libiec61850-1.6\winbuild\doxydoc

ZERO_CHECK

作用：CMake 自动生成的"配置检查"项目。

每次构建时，ZERO_CHECK 会先运行，检查 CMakeLists.txt 或相关文件是否有变更。

如果有变更（如修改了编译选项、添加/删除了源文件），

它会自动重新生成 VS2022 的工程文件（.vcxproj 等）。

ALL_BUILD

作用：CMake 默认生成的"构建所有目标"项目。

RUN_TESTS

作用：运行项目的单元测试（如果项目配置了测试）。

PACKAGE

作用：生成分发包（如 ZIP、NSIS 安装包等）。

典型输出：libiec61850-1.6-win64.zip 或安装程序。

INSTALL

作用：将编译好的文件安装到指定目录（类似 make install）。

r_goose_publisher_example

工程以r_开头的几个sv goose示例程序与mbedtls tls加密库有关

libiec61850-1.6\winbuild\config\stack_config.h 中有提示

sntp_example

SNTP（简单网络时间协议）是 NTP（Network Time Protocol）的简化版本，用于在计算机网络中同步设备的系统时间。

轻量级：相比完整的 NTP，SNTP 实现更简单，适合嵌入式系统或轻量级应用。

基于 UDP：默认使用 UDP 端口 123 进行通信。

时间同步：从 SNTP/NTP 服务器获取精确的时间戳（通常来自原子钟或 GPS 时间源）。

sntp_example源码debug

sntp_client.c 代码修改

libiec61850-1.6\src\sntp\sntp_client.c

parseResponseMessage中修改如下

c 复制代码

    if (self->userCallback)
    {
		if (self->userCallbackParameter) {//add
			*((uint64_t*)self->userCallbackParameter) = trnsTime + self->lastRequestTimestamp;
		}
        self->userCallback(self->userCallbackParameter, true);
    }

sntp_example.c 代码修改

libiec61850-1.6\examples\sntp_example\sntp_example.c

c 复制代码

#include "sntp_client.h"
#include "hal_thread.h"
#include <signal.h>
#include <stdio.h>
#include <time.h>
#include <windows.h>

static bool running = true;
static uint64_t g_nsTime = 0;

#ifdef _WINDOWS
static BOOL WINAPI sigint_handler(DWORD signal) {
	if (signal == CTRL_C_EVENT) {
		printf("Ctrl+C received, exiting ...\n");
		running = false;
		return TRUE; // 表示已处理该事件
	}
	return FALSE;
}
#else
void sigint_handler(int signalId) {
	running = false;
}
#endif // _WINDOWS


void show_time(nsSinceEpoch nsTime) {
	// 转换为 Windows FILETIME (1601-01-01 为起点，100ns 单位)
	uint64_t t = (nsTime / 100ULL) + 116444736000000000ULL;
	FILETIME ft;
	ft.dwLowDateTime = (uint32_t)(t & 0xffffffff);
	ft.dwHighDateTime = (uint32_t)(t >> 32);
	SYSTEMTIME st;// 转换为 SYSTEMTIME (便于读取年月日时分秒)
	FileTimeToSystemTime(&ft, &st);
	SYSTEMTIME localSt;// 转换为本地时间
	SystemTimeToTzSpecificLocalTime(NULL, &st, &localSt);
	printf("    Time: %04d-%02d-%02d %02d:%02d:%02d.%03d (nsTime==%llu)\n",
		localSt.wYear, localSt.wMonth, localSt.wDay,
		localSt.wHour, localSt.wMinute, localSt.wSecond,
		localSt.wMilliseconds, nsTime);
	fflush(stdout);
}

static void sntpUserCallback(void* parameter, bool isSynced) {
	if (isSynced) {
		printf("SNTP: Clock synchronized %llu\n", *(uint64_t*)parameter);
		show_time(g_nsTime);
	}
	else {
		printf("SNTP: Clock not synchronized\n");
	}
}

int main(int argc, char** argv) {
	SNTPClient client = SNTPClient_create();
	SNTPClient_addServer(client, "pool.ntp.org", 123);//"192.168.178.74"
	SNTPClient_setUserCallback(client, sntpUserCallback, (void*)&g_nsTime);
	SNTPClient_setPollInterval(client, 16);
	SNTPClient_start(client);
#ifdef _WINDOWS
	if (!SetConsoleCtrlHandler(sigint_handler, TRUE)) {
		printf("Error: Failed to set Ctrl+C handler!\n");
	}
#else
	signal(SIGINT, sigint_handler);
#endif // _WINDOWS
	while (running) {
		Thread_sleep(100);
	}
	SNTPClient_destroy(client);
	getchar();
	return 0;
}

SNTP: Failed to bind to port 123 问题处理

查询123端口被占用问题

libiec61850-1.6\winbuild>netstat -ano | findstr ":123"

UDP 0.0.0.0:123 : 1852

UDP [::]:123 : 1852

libiec61850-1.6\winbuild>tasklist | findstr "1852"

svchost.exe 1852 Services 0 7,204 K

svchost.exe，通常是 w32time 服务。

停用w32time

net stop w32time

sc config w32time start= disabled

恢复w32time

sc config w32time start= auto

net start w32time