08【基础学习】串口通信(三)：收发数据包+数据校验

浅陌pa2025-04-22 11:26

收发数据包+数据校验

1、和校验+异或校验

和校验：将接收到的数据全部相加后，取结果的最后一个字节的数据
异或校验：将接收到的数据全部相异或后，取结果的最后一个字节的数据

在线计算和校验/异或校验工具：链接: link

复制代码 
例如：
对 0x33 0x56 0x14 0x32 这4个数据求和校验数据为：0xCF
对 0x33 0x56 0x14 0x32 这4个数据求异或校验数据为：0x43

1.1、HEX固定长度数据包校验

创建工程名为29_UART_Send_Receive_CheckFixedPage

①UART.c文件的代码如下

c 复制代码 
#include "UART.h"

/**
 * 串口初始化
 * 参数：波特率
 */
void UART_Init(unsigned int Baud)
{
	/* 串口寄存器的配置 */
	 PCON &= 0x3F;	//PCON = 00xx xxxx
	 SCON &= 0x0F;
	 SCON |= 0x50;	//SCON = 0101 xxxx
	
	/* 配置T1的寄存器 */
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//TOMD = 0010 xxxx：8位自动重装载
	TH1 = 256 - (28800/Baud);//配置波特率
	TL1 = 256 - (28800/Baud);//配置波特率
	ET1 = 0;		//关闭T1溢出中断
	TR1 = 1;		//使能T1
	
	/* 使能串口中断 */
	ES = 1;			//使能串口中断
	EA = 1;			//使能中断总开关
}

/**
 * 发送一个字节的数据
 */
void Send_Char(unsigned char ch)
{
	SBUF = ch;	//给SBUF写入一个字节数据
	while(!TI);	//等待数据发送完成（未完成TI = 0，完成TI = 1）
	TI = 0;		//手动清0
}

/**
 * 发送多个字节的数据
 */
void Send_Array(unsigned char* Array,unsigned char Len)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i<Len; i++)
	{
		Send_Char(*(Array+i));
	}
}

/**
 * 发送字符串
 */
void Send_String(unsigned char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_Char(*str++);
	}
}

/**
 * 对printf函数进行重定向
 */
char putchar(char ch)
{
	Send_Char(ch);
    return ch;
}


/***********中断服务函数*************/
/**
 * 中断服务函数：接收固定长度为4的HEX数据包，且进行和校验与异或校验
 * HEX数据包格式：0xFF x x x x 和校验字符 异或校验字符 0xFE
 */
unsigned char Buffer[BUFF_Len];		//固定数据包缓存区
unsigned char Index = 0;			//缓存区索引
unsigned char Receive_Flag = 0;		//接收完成标志
void UART_Routine(void) interrupt 4
{	
	static unsigned char Status = 0;	//状态机变量
	static unsigned char Sum_Check = 0;	//和校验变量
	static unsigned char X0r_Check = 0;	//异或校验变量
	unsigned char ReceiveData;			//暂存数据变量
	
	/* 若是发送完成中断：TI = 1*/
	if(TI)
	{
		//一般情况下不使用你中断进行发送数据
		TI = 0;
	}
	
	/* 若接收数据完成中断 RI = 1*/
	if(RI && !Receive_Flag)				//Receive_Flag = 0表示上一次接收的数据处理完成
	{
		RI = 0;
		ReceiveData = SBUF;
		switch(Status)
		{
			case 0:	//判断帧头0xFF
				if(ReceiveData == 0xFF)
				{
					Status = 1;//改变状态变量
					Index = 0;
				}
				else
				{
					Status = 0;
				}
				break;
			case 1:		//接收数据	
				Sum_Check += ReceiveData;	//每接收到一个字节的数据就计算出和校验字符
				X0r_Check ^= ReceiveData;	//每接收到一个字节的数据就计算出异或校验字符
				Buffer[Index++] = ReceiveData;
				if(Index >= BUFF_Len)		//接收到4个数据帧
				{
					Status = 2;				//改变状态变量
				}
				break;
			case 2:		//进行和校验比对
				if(Sum_Check == ReceiveData)
				{
					Status = 3;
				}
				else	//进行和校验比对，校验比对失败
				{
					Send_Char(0XE0);//返回发送0xE0
					Status = 0;
					memset(Buffer,0,4);//清空数据包缓存区
				}
				Sum_Check = 0;//和校验变量清零
			break;
			case 3:		//进行异或校验比对
				if(X0r_Check == ReceiveData)//异或校验比对成功
				{
					Status = 4;		
				}
				else
				{
					Send_Char(0XE1);//返回发送0xE1
					Status = 0;
					memset(Buffer,0,4);//清空数据包缓存区
				}
				X0r_Check = 0;//和校验变量清零
			break;
			case 4:	//判断帧尾部
				if(ReceiveData == 0xFE)
				{
					Receive_Flag = 1;	//接收完成	
				}
				else
				{
					memset(Buffer,0,4);//清空数据包缓存区
				}
				Status = 0;				//将状态变量置0，便于下次数据包的接收
			break;
			default:break;
		}
	}
}

②UART.h文件的代码如下

c 复制代码 
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include <REGX52.H>	//包含51头文件，里面全是寄存器地址
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define BUFF_Len 4	//数据缓存区长度

void UART_Init(unsigned int Baud);
void Send_Char(unsigned char ch);//发送一个字节的数据
void Send_Array(unsigned char* Array,unsigned char Len);//发送多个字节的数据
void Send_String(unsigned char* str);//发送字符串
char putchar(char ch);//printf()重定向

extern unsigned char Buffer[BUFF_Len];		//固定数据包缓存区
extern unsigned char Receive_Flag;
extern unsigned char Index;


#endif

③main.c文件的代码如下

c 复制代码 
#include "UART.h"

void main(void)
{
	UART_Init(9600);			//9600波特率
	
	printf("Code Runing\r\n");
	
	while(1)
	{
		if(Receive_Flag)		//Receive_Flag = 1,数据接收完成
		{
			Receive_Flag = 0;
			Send_Array(Buffer,Index);//将数据发送出去
		}
	}
}

1.2、HEX不固定长度数据包校验

创建工程名为30_UART_Send_Receive_CheckChangePage
①UART.c文件的代码如下

c 复制代码 
#include "UART.h"

/**
 * 串口初始化
 * 参数：波特率
 */
void UART_Init(unsigned int Baud)
{
	/* 串口寄存器的配置 */
	PCON &= 0x3F;	//PCON = 00xx xxxx
	SCON &= 0x0F;
	SCON |= 0x50;	//SCON = 0101 xxxx
	
	/* 配置T1的寄存器 */
	TMOD &= 0x0F;
	TMOD |= 0x20;	//TOMD = 0010 xxxx：8位自动重装载
	TH1 = 256 - (28800/Baud);//配置波特率
	TL1 = 256 - (28800/Baud);//配置波特率
	ET1 = 0;		//关闭T1溢出中断
	TR1 = 1;		//使能T1
	
	/* 使能串口中断 */
	ES = 1;			//使能串口中断
	EA = 1;			//使能中断总开关
}

/**
 * 发送一个字节的数据
 */
void Send_Char(unsigned char ch)
{
	SBUF = ch;	//给SBUF写入一个字节数据
	while(!TI);	//等待数据发送完成（未完成TI = 0，完成TI = 1）
	TI = 0;		//手动清0
}

/**
 * 发送多个字节的数据
 */
void Send_Array(unsigned char* Array,unsigned char Len)
{
	unsigned char i;
	for(i = 0; i<Len; i++)
	{
		Send_Char(*(Array+i));
	}
}

/**
 * 发送字符串
 */
void Send_String(unsigned char* str)
{
	while(*str != '\0')
	{
		Send_Char(*str++);
	}
}

/**
 * 对printf函数进行重定向
 */
char putchar(char ch)
{
	Send_Char(ch);
    return ch;
}


/***********中断服务函数*************/
/**
 * 中断服务函数：接收不固定长度的HEX数据包，且进行和校验与异或校验
 * HEX数据包格式：0xFF x x x x 和校验字符 异或校验字符 0xFE
 */
unsigned char Buffer[BUFF_Len];		//固定数据包缓存区
unsigned char Index = 0;			//缓存区索引
unsigned char Receive_Flag = 0;		//接收完成标志
void UART_Routine(void) interrupt 4
{	
	static unsigned char Status = 0;	//状态机变量
	static unsigned char Sum_Check = 0;	//和校验变量
	static unsigned char X0r_Check = 0;	//异或校验变量
	unsigned char ReceiveData;			//暂存数据变量
	
	/* 若是发送完成中断：TI = 1*/
	if(TI)
	{
		//一般情况下不使用你中断进行发送数据
		TI = 0;
	}
	
	/* 若接收数据完成中断 RI = 1*/
	if(RI && !Receive_Flag)
	{
		RI = 0;
		ReceiveData = SBUF;
		
		/* 使用状态机对数据包进行处理 */
		switch(Status)	//Receive_Flag = 0表示上一次接收的数据处理完成
		{
			case 0:
				if(ReceiveData == 0xFF)				//是帧头0xFF
				{
					Index = 0;
					Status = 1;						//改变状态变量
				}
				else
				{
					Status = 0;						//不是帧头
				}
				break;
			case 1:
				if(ReceiveData == 0xFE)				//判断是否为帧尾
				{
					Sum_Check -= Buffer[Index-1];
					Sum_Check -= Buffer[Index-2];
					
					X0r_Check ^= Buffer[Index-1];
					X0r_Check ^= Buffer[Index-2];
					
					/* 和校验与异或校验比对 */
					if(Sum_Check == Buffer[Index-2])		//进行和校验比对
					{
						if(X0r_Check == Buffer[Index-1])	//进行异或校验比对
						{
							Index -= 2;
							Receive_Flag = 1;				//将标志位置1
						}
						else
						{
							Send_Char(0xE1);				//返回发送0xE1
							memset(Buffer,0,BUFF_Len);		//清空数据包缓存区
						}
					}
					else
					{
						Send_Char(0xE0);				//返回发送0xE0
						memset(Buffer,0,BUFF_Len);		//清空数据包缓存区
					}
					Sum_Check = 0;						//和校验变量置0
					X0r_Check = 0;						//异或校验变量置0
					Status = 0;							//将状态变量置0，便于下次数据包的接收
				}
				else//不是帧尾，接收数据
				{
					Sum_Check += ReceiveData;		//每接收到一个字节的数据就计算出和校验字符
					X0r_Check ^= ReceiveData;		//每接收到一个字节的数据就计算出异或校验字符
					Buffer[Index++] = ReceiveData;	//对数据进行处理
				}
				break;
			default:break;
		}
	}
}

②UART.h文件的代码如下

c 复制代码 
#ifndef __UART_H
#define __UART_H
#include <REGX52.H>	//包含51头文件，里面全是寄存器地址
#include <string.h>
#include <stdio.h>

#define BUFF_Len 4	//数据缓存区长度

void UART_Init(unsigned int Baud);
void Send_Char(unsigned char ch);//发送一个字节的数据
void Send_Array(unsigned char* Array,unsigned char Len);//发送多个字节的数据
void Send_String(unsigned char* str);//发送字符串
char putchar(char ch);//printf()重定向

extern unsigned char Buffer[BUFF_Len];		//固定数据包缓存区
extern unsigned char Receive_Flag;
extern unsigned char Index;


#endif

③main.c文件的代码如下

c 复制代码 
#include "UART.h"

void main(void)
{
	UART_Init(9600);			//9600波特率
	
	printf("Code Runing\r\n");
	
	while(1)
	{
		if(Receive_Flag)		//Receive_Flag = 1,数据接收完成
		{
			Receive_Flag = 0;
			Send_Array(Buffer,Index);//将数据发送出去
		}
	}
}

2、CRC校验

在线CRC校验工具：链接: link

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