HAL库通过FATFS和SDIO+DMA写入SD卡数据错误

格里姆肖2025-04-22 21:09

HAL库F4版本 1.28.1

最近在使用HAL库配置SDIO+DMA并通过FATFS向SD卡写入数据，但是发现写入的数据经常有错误，不是少了一部分就是多了一部分，写入的数据为csv格式，通过循环向缓冲区写入"100100,12.345678\r\n"数据来观察问题，测试代码大概如下：

cpp 复制代码

DoubleBuffer_Write(&DoubleBuffer, "100100,12.345678\r\n", (sizeof("100100,12.345678\r\n")-1));  //写入双缓冲区
if(DoubleBuffer.ready == true)
{
	DoubleBuffer.ready = false;
	res = f_write(&SDFile, DoubleBuffer.buf_proc, DoubleBuffer.proc_len, &bytesWritten);  // 批量写入文件
	if (res != FR_OK) {
	} 
	else 
	{
		res = f_sync(&SDFile);     
	}
							
}

循环写入后将写入SD卡的数据导出，观察到写入数据经常发生错误，如下：

排除掉缓冲区的问题后，将问题定位到HAL库的FATFS和SDIO+DMA驱动上，

上网查阅相关资料也发现在stm32标准库中该驱动确实存在问题，

带FatFS的SD卡写数据出错情况测试记录，及其解决办法 - 第2页 - 文件系统 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

F4系列标准库库SDIO的FatFS例子修改一个bug，可提升4线SDIO的DMA稳定性 - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz! 继续提升STM32F4的4线SDIO DMA方式的读写稳定性，发布新版案例（2020-06-30） - STM32F429 - 硬汉嵌入式论坛 - Powered by Discuz!

但是说明了HAL库中关于驱动的问题都已经解决了，那为什么我向SD卡写入的时候还存在问题呢？最后在cubemx中发现我的SDIO TX的DMA突发传输配置有问题，我的写缓冲区是char类型，而我的cubemx配置的内存date witdh为word类型如下：

由于DMA 每次取 4 字节写入，而我的缓冲区是字节排列，这就导致可能访问未分配内存，这也解释了我上面数据错乱的问题，而且每次错乱的部分都不超过三字节；后面修改DMA配置的内存date witdh为char类型，和缓冲区保持一致，如下：

后再次测试，连续写入1M字节未出现任何问题；

/**********************************补充**************************/

后面测试，当DMA配置的内存date witdh仍然保持为word类型时，如果char类型写入缓冲区大小小于512字节时写入也不会出现错误，大于512字节时就会出现和前面描述的一样的错误情况；原因未知。