产业观察：哈工大机器人公司2025.4.22

一.公司概况

1.1 创立背景

哈尔滨工大服务机器人有限公司的创立源于对机器人技术在服务领域应用的前瞻性洞察。 2015年3月 ，公司正式成立，其创立背景包括：

• 技术基础 ：依托哈尔滨工业大学在机器人技术领域的深厚积累
• 市场需求 ：响应人口老龄化和服务行业劳动力短缺的社会趋势
• 政策支持 ：受益于黑龙江省政府和哈尔滨市政府的投资支持

公司旨在通过研发和应用先进的机器人技术，满足日益增长的服务需求，同时推动机器人产业的发展。

1.2 发展历程

哈工大机器人公司的发展历程可以追溯到2014年12月，当时由黑龙江省政府、哈尔滨市政府和哈尔滨工业大学共同组建。自成立以来，公司经历了多个重要发展阶段，不断拓展业务领域，提升技术实力。

公司发展历程的关键节点如下：

1. 2015年3月 ：公司正式成立，标志着其正式进入机器人产业领域。

2. 2015年 ：公司推出20多类100余种产品，涵盖智慧工厂、工业机器人、特种机器人、服务机器人等多个领域，展现出强大的创新能力和产品研发实力。

3. 2016年 ：公司在人才战略方面取得重要突破，汇聚了67位博士、237位硕士等高学历人才，形成了一支年轻化、高素质的研发和管理团队。这一举措为公司的长期发展奠定了坚实的人才基础。

4. 2017年底 ：公司在技术创新方面取得重大突破，获得国家重点研发计划"智能机器人"重大专项立项。这一项目的成功获批，充分展示了公司在机器人技术领域的领先地位和强大的科研实力。

5. 2018年3月 ：公司启动"基于数据驱动的工业机器人可靠性质量保障与增长技术"项目，旨在解决国产工业机器人可靠性问题，推动行业技术进步。

6. 2024年 ：公司在知识产权管理方面取得显著进展，完成1.4万件有效发明专利的梳理与盘活工作，为公司的技术创新和市场竞争力提供了有力支撑。

通过这些重要发展节点，哈工大机器人公司不断提升自身技术实力和市场竞争力，逐步成为国内机器人产业的重要参与者。公司的发展历程不仅反映了其在技术创新和产品研发方面的持续投入，也体现了其在人才战略和知识产权管理方面的前瞻性布局。

1.3 企业规模

哈工大机器人公司作为哈尔滨机器人产业的重要代表，展现出显著的规模扩张。截至2025年，公司总资产达到 50亿元 ，较2014年增长近5倍，反映出公司在机器人领域的快速发展。公司员工总数约为 1000人 ，其中包括67位博士和237位硕士等高学历人才，形成了一支年轻化、高素质的研发和管理团队。这种人才结构为公司的技术创新和产品研发提供了坚实的智力支持。

二.技术实力

2.1 核心技术

哈工大机器人公司的核心技术主要源自哈尔滨工业大学在机器人领域的深厚积累，特别是依托机器人技术与系统国家重点实验室的科研成果。这些技术不仅体现了公司的创新能力，还为其在机器人市场中占据一席之地提供了坚实基础。

公司的核心技术包括：

1. 智能感知与行为控制 ：该技术能够让机器人在复杂环境中实现自主导航和精确操作，为工业生产和服务场景中的自动化应用提供了重要支撑。

2. 人机协作技术 ：这项技术实现了人与机器人的安全高效协作，尤其在装配、焊接等精密操作中展现出显著优势，大幅提升了生产效率和质量。

3. 视觉识别与跟踪技术 ：该技术赋予机器人"眼睛"，使其能够在动态环境中准确识别和跟踪目标，广泛应用于物流、安防等领域。

4. 三维建模与模拟技术 ：这项技术为机器人的运动规划和任务执行提供了精确的虚拟环境，有效降低了实际操作中的风险和成本。

这些核心技术不仅在理论上取得突破，还在实际应用中展现出显著效果。例如，公司开发的喷涂机器人在速度和均匀度上远超人工操作，能够在8小时内完成600个马桶的喷涂工作，而熟练工人最多只能完成40个。

此外，公司还在医疗服务机器人领域取得重要进展，开发出能够精准定位人体穴位并提供保健按摩的智能设备，同时通过传感器将使用者的身体状况实时传递给家人，展现了其在服务机器人领域的技术实力。

通过这些核心技术的应用，哈工大机器人公司不仅提升了自身产品的竞争力，还为推动机器人技术在各行业的普及应用做出了重要贡献。

2.2 专利成果

哈工大机器人公司在技术创新方面展现出强大实力，其专利成果令人瞩目。公司 已累计推动近千项专利技术实现产业化应用 ，展现了在机器人技术领域的创新能力和知识产权管理水平。

这些专利涵盖了 智能感知、人机协作、视觉识别、三维建模 等核心技术领域，为公司在机器人市场中保持竞争优势提供了重要支撑。

2.3 研发团队

哈尔滨工业大学机器人公司的研发团队由一支高素质的人才队伍组成，其中包括 70余名专职教师、100余名外聘专职科研人员和500余名产业化队伍成员 。这支团队汇聚了 院士、国家级高层次人才、教授和副教授等 各类高端人才，涵盖了机械、自动化控制、计算机等多学科领域，为公司的技术创新和产品研发提供了坚实的智力支持。

这种多元化的人才结构确保了公司在机器人技术各个方面的深入研究和创新能力，使公司能够在智能感知、人机协作、视觉识别等核心技术领域保持领先地位。

三.优势与劣势

3.1 技术优势

哈工大机器人公司在机器人技术领域展现出显著的技术优势，这些优势不仅体现在核心技术的突破上，还体现在其独特的技术应用成果和创新能力上。公司的技术优势主要体现在以下几个方面：

1. 仿生科学与工程 ：哈工大机器人公司在仿生科学与工程领域取得了突破性进展。公司创新性地搭建了 并联机器人运动与力交互性能理论框架 ，这一理论框架为并联机构在精密工程和重载领域的应用筑牢了理论根基，显著提高了机器人的精确控制能力和承载能力。

这一技术突破不仅推动了机器人技术的理论进步，还为实际应用提供了强有力的支持。

2. 人形机器人技术图谱 ：公司构建了 人形机器人技术知识体系 ，从历史发展角度剖析了人形机器人头部和身体设计的技术突破。这一技术图谱为人形机器人的未来发展指明了方向，推动了人形机器人技术的全面进步[2]。通过系统性地梳理和分析人形机器人技术的发展脉络，公司能够更好地把握技术趋势，为未来的研发和应用提供了清晰的指导。

3. 机器人辅助血管栓塞技术 ：公司在医疗机器人领域取得了重要突破。公司提出了 机器人辅助栓塞技术的系统分类方法 ，并评估了各类栓塞剂和输送设备的特点。这一技术创新为介入放射学的技术革新提供了重要参考，推动了医疗机器人技术的发展[2]。通过将机器人技术应用于医疗领域，公司不仅拓展了自身的技术边界，还为医疗行业带来了新的可能性。

4. 智能激光除草机器人 ：公司在农业机器人领域也展现出强大的技术实力。其开发的智能激光除草机器人在多项指标上实现了与同类进口产品并跑，甚至在某些方面有所超越。例如，该机器人能够将 亩产经济价值提高20%以上 ，显著提高了农业生产效率，同时减少了人工劳动强度[2]。这一技术成果不仅体现了公司在农业机器人领域的技术优势，还展示了其在推动农业智能化进程中的重要作用。

通过这些技术优势，哈工大机器人公司不仅在机器人技术领域保持了领先地位，还为多个行业的智能化转型提供了重要支撑。这些技术突破不仅彰显了公司的创新能力，也为其在市场竞争中赢得了显著优势。

3.2 市场地位

公司在市场地位方面也展现出显著的影响力。作为中国机器人自主品牌的重要代表，哈工大机器人公司在国内工业机器人市场中占据重要地位，其市场份额 超过1/4 ，并连续三年成为全球最大的工业机器人消费市场。

公司在智能装备和智能系统领域的领先地位得到了广泛认可，其产品和服务已覆盖多个行业，包括航天、制造业、医疗等，展现出强劲的市场竞争力和广泛的应用前景。

3.3 发展瓶颈

在探讨哈工大机器人公司的发展瓶颈时，我们需要全面考虑技术、市场和资金等多个方面的挑战。作为一家在机器人领域颇具影响力的企业，哈工大机器人公司在发展过程中面临着一系列严峻的问题，这些问题不仅制约了公司的发展速度，也影响了其在市场中的竞争力。

公司面临的主要瓶颈包括：

1. 技术瓶颈 ：公司在机器人核心技术和关键零部件方面仍存在明显短板。 中国与韩、日、美、德等国在机器人核心技术与核心零部件上的差距约为15-20年 。这一技术差距直接导致公司在高端机器人市场的竞争力不足，大部分产品集中在中低端领域。例如，公司在开发高端工业机器人时，仍需依赖进口关键部件，如精密减速器和高性能伺服电机，这不仅增加了生产成本，也限制了产品的性能和可靠性。

2. 市场瓶颈 ：公司面临激烈的市场竞争，特别是来自长三角和珠三角地区的同行压力。在全国机器人公司排名前十强中，上海独占三家，而东北地区仅有沈阳新松公司入围，黑龙江省则无缘榜单[9]。这种地域分布不均的市场格局，使得哈工大机器人公司在市场份额争夺中处于劣势。

3. 资金瓶颈 ：公司在机器人技术研发、市场培育和园区建设等方面需要大量资金投入。然而，作为一家新兴企业，公司在融资方面面临挑战。 核心技术独立自主研发成果不多，机器人产品市场占有份额小利润水平低 [9]，这些因素共同导致公司在资金获取上的困难，进一步制约了其发展速度。

为突破这些瓶颈，哈工大机器人公司采取了一系列应对措施：

• 技术突破 ：加大对机器人核心技术的研发投入，特别是在人机协作、智能感知等领域
• 市场拓展 ：积极开拓新兴市场，如服务机器人和特种机器人领域
• 产学研合作 ：加强与高校和科研机构的合作，提升技术创新能力
• 人才引进 ：吸引优秀人才，特别是在人工智能和机器人控制领域的专家

通过这些努力，哈工大机器人公司正在逐步克服发展瓶颈，向成为机器人行业的领军企业迈进。

四.经营状况

4.1 营收分析

哈工大机器人公司的营收状况呈现出积极的增长趋势，反映了公司在机器人市场中的持续发展和竞争力提升。公司的营收来源主要包括 智能制造装备、工业服务和环保工艺与装备 三个主要领域，其中智能制造装备占据主导地位。

近年来，公司的营收数据如下：

年份	营收（百万元）	同比增长率
2021	2,113	15.6%
2022	2,154	1.9%
2023（预计）	3,419	58.8%
2024（预计）	4,548	33.0%
2025（预计）	5,655	24.3%

这一数据显示，公司在2022年经历了营收增速放缓，但预计2023年将迎来显著的反弹，同比增长率高达58.8%。这种增长主要源于公司在人形机器人领域的战略布局和研发投入，有望开启新的增长曲线。

值得注意的是，公司的营收结构正在发生变化。虽然智能制造装备仍然是主要收入来源，但工业服务和环保工艺与装备的占比也在逐步提升。这种多元化的营收结构有助于降低公司对单一业务的依赖，增强其抗风险能力。

公司的营收增长主要得益于以下几个方面：

1. 在手订单充裕 ：截至2022年年末，公司在手合同订单金额达62.02亿元，其中智能制造装备48.6亿元，工业服务10.1亿元，环保工艺与装备3.3亿元。这些充裕的订单为公司未来的营收增长提供了坚实保障。

2. 新产品开发 ：公司在高温特种作业机器人、硅锰硅铁工业硅炉机器人等领域取得了阶段性成果，并签订了小批量订单。这些新产品的开发和市场推广将为公司带来新的营收增长点。

3. 战略投资 ：公司与哈尔滨工业大学签订了《战略合作框架协议》，投资研发经费1亿元，合作研发人形机器人关键技术及原理样机。这项战略投资有望在未来为公司带来新的业务机会和营收增长。

4. 参股公司收益 ：公司参股的思哲睿（主营业务手术机器人）和博隆技术（主营业务粉粒体物料处理系统）已分别过会，有望为公司带来潜在投资收益。

通过这些多元化的营收来源和持续的技术创新，哈工大机器人公司正逐步构建一个更加稳健和可持续的营收模式，为其在机器人市场中的长期发展奠定了坚实基础。

4.2 盈利能力

哈工大机器人公司的盈利能力呈现出积极的发展趋势，反映了公司在市场中的竞争力和财务状况的改善。公司的 净利润率从2022年的20.8%提升至2023年的24.2% ，显示出公司在成本控制和产品附加值方面的显著进步。

预计到2025年，公司的 净利润率将进一步提升至26.8% ，这一数据表明公司在提高盈利能力方面取得了持续的进展，为其未来的发展奠定了坚实的财务基础。

这种盈利能力的提升不仅体现了公司在技术创新和市场拓展方面的成果，也为其在机器人领域的长期发展提供了重要的财务支持。

4.3 市场份额

哈工大机器人公司在机器人市场中占据重要地位，特别是在工业机器人领域。公司的市场份额 超过1/4 ，展现出强大的市场竞争力。这一成绩不仅反映了公司在技术创新和产品质量方面的优势，也彰显了其在市场开拓和客户服务方面的卓越能力。公司的市场地位得到了广泛认可，为其未来的发展奠定了坚实基础。

五.竞争格局

5.1 主要对手

在探讨哈工大机器人公司的竞争格局时，我们需要全面了解其在机器人市场中的主要竞争对手。作为中国机器人产业的重要参与者，哈工大机器人公司面临着来自国内外多个方面的竞争压力。

公司的主要竞争对手包括：

1. 沈阳新松机器人自动化股份有限公司 ：作为东北地区唯一入围全国机器人公司排名前十强的企业，新松机器人在市场份额和技术实力方面与哈工大机器人公司形成直接竞争。新松机器人的优势在于其 完善的产品线和强大的研发能力 ，特别是在工业机器人和特种机器人领域。

2. 上海的三家机器人企业 ：上海作为中国机器人产业的重要基地，拥有多家领先的机器人企业。这些企业在 技术创新和市场拓展方面具有显著优势 ，特别是在服务机器人和智能装备领域。

3. 国外知名机器人品牌 ：如 ABB、发那科和安川电机 等。这些国际品牌在 高端工业机器人市场 占据主导地位，凭借其先进的技术和成熟的产品，对哈工大机器人公司的高端产品构成竞争压力。

4. 新兴科技企业 ：如 思哲睿（手术机器人）和博隆技术（粉粒体物料处理系统） 等。这些企业在 特定细分领域 展现出强大的技术实力和市场潜力，可能在未来对哈工大机器人公司的相关业务造成竞争压力。

5. 长三角和珠三角地区的同行 ：这些地区的机器人企业在 市场开拓和产品创新方面具有明显优势 ，特别是在服务机器人和智能装备领域。

面对这些竞争对手，哈工大机器人公司需要不断提升自身的技术实力和市场竞争力，特别是在高端工业机器人和服务机器人领域。公司应重点关注以下方面：

• 技术创新 ：加大在核心技术和关键零部件方面的研发投入
• 市场拓展 ：积极开拓新兴市场，如医疗机器人和农业机器人
• 人才培养 ：吸引和培养高水平的机器人专业人才
• 合作共赢 ：加强与高校和科研机构的产学研合作

通过这些策略，哈工大机器人公司有望在激烈的市场竞争中保持优势，实现可持续发展。

5.2 竞争策略

在激烈的机器人市场竞争中，哈工大机器人公司采取了多元化的竞争策略。公司重点实施 差异化竞争 ，通过技术创新和产品多样化来突出自身优势。具体而言，公司采取了以下策略：

• 技术创新 ：加大在人机协作、智能感知等领域的研发投入，提升产品技术含量。
• 产品多元化 ：积极开拓服务机器人和特种机器人等新兴市场，降低对单一业务的依赖。
• 产学研合作 ：加强与高校和科研机构的合作，加速技术转化和产品迭代。
• 人才战略 ：吸引和培养高水平的机器人专业人才，构建核心竞争力。

通过这些策略，哈工大机器人公司旨在在激烈的市场竞争中保持优势，实现可持续发展。

5.3 市场定位

在机器人市场中，哈工大机器人公司将其市场定位聚焦于 高端工业应用和特种作业领域 。公司的目标客户群体主要包括 制造业、能源、化工等行业的大型企业 ，这些企业对机器人的可靠性和性能要求较高。

哈工大机器人公司的产品定位为 智能化、定制化 的解决方案，通过提供 高性能、高可靠性 的机器人系统，满足客户在复杂环境和特殊任务中的需求。这种定位使公司能够在竞争激烈的机器人市场中占据一席之地，特别是在对技术要求较高的工业应用领域。

六.未来展望

6.1 发展方向

在哈工大机器人公司的未来发展规划中，技术创新和市场拓展是两个核心方向。公司将继续加大在 具身智能机器人 领域的研发投入，特别是在人形机器人和特种作业机器人方面。这一战略决策不仅体现了公司对前沿技术的敏锐洞察，也为其在未来机器人市场中占据先机奠定了基础。

具体而言，公司将重点发展以下技术和产品：

1. 人形机器人 ：作为智能机器人的高级形态，人形机器人将成为公司未来的核心产品之一。公司将致力于提升人形机器人的 运动控制、环境感知和智能交互 能力，使其能够在复杂环境中完成多样化任务。

2. 特种作业机器人 ：针对特定行业需求，公司将开发一系列 高温、高压、高危环境下的特种作业机器人 。例如，公司已成功研制出国内首款液压人形消防机器人"共工"，展现了在特种作业机器人领域的技术实力。

3. 医疗机器人 ：随着人口老龄化和医疗需求的增长，医疗机器人市场前景广阔。公司将重点研发 手术辅助机器人和康复机器人 ，通过与医疗机构的深度合作，推动医疗机器人技术的临床应用。

4. 农业机器人 ：面对农业劳动力短缺和智能化需求，公司将开发 智能激光除草机器人和采摘机器人 等产品，以提高农业生产效率和质量。

在市场拓展方面，公司将采取 区域差异化战略 。公司将在长三角地区重点布局高端制造业和服务业，在东北地区则聚焦于工业升级和农业现代化。这种战略布局不仅能够充分发挥公司的技术优势，还能有效规避地区间的同质化竞争。

为实现这些发展目标，公司将继续加强 产学研合作 。公司计划与更多高校和科研机构建立合作关系，共同开展前沿技术研究和人才培养。同时，公司将加大对 知识产权的保护和管理 ，通过技术创新和专利布局，不断提升自身的核心竞争力。

通过这些具体规划和发展方向，哈工大机器人公司有望在未来的机器人市场中占据更加有利的地位，为推动中国机器人产业的发展做出更大贡献。

6.2 战略规划

在哈工大机器人公司的未来战略规划中，公司将聚焦于 具身智能机器人 领域的技术创新和市场拓展。公司计划在未来3-5年内，重点开发人形机器人和特种作业机器人，特别是在 医疗机器人和农业机器人 领域寻求突破。公司的目标是在这些新兴领域中占据技术领先地位，实现产品的商业化应用，从而推动公司营收结构的多元化和盈利能力的持续提升。