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前言
去年曾经尝试Pico制作openmv固件，由于知识储备不够最后失败了，留了一个大坑，有了前几天的基础，慢慢补齐知识，最近这一周一直在学习如何编译Stm固件并烧录到单片机里，之前编译过lvgl for pico的固件，所以也算是熟门熟路了。
准备工作
- 我有五块Stm32的单片机，头两个失败原因是，编译出来的固件超过FLASH了。
| F103C8T6（失败） | F401RCT6（失败） | F411CEU6（成功） | F407VET6 （未试） | H743CEU6 （未试） | |
|---|---|---|---|---|---|
| CPU | 72MHz | 84MHz | 100MHz | 168MHz | 480MHz |
| RAM | 20KB | 64KB | 128KB | 192KB | 1MB |
| FLASH | 64KB | 256KB | 512KB | 512KB | 2MB |
- Make的安装 =====> 用于管理整个编译和链接过程
- Gcc的安装 =====> 编译mpy-cross
- arm-none-eabi-gcc的安装 =====>用于将 C/C++ 源代码编译成适用于 ARM 嵌入式系统的机器代码
- F411CEU6的配置文件
- dfu文件的 烧录工具
- 其他，用DfuSe不能识别，用STM32CubeProgrammer可以烧录bin
开始操作
-
获取Micropython的代码，这里我选择是1.24.0版本
git clone https://github.com/micropython/micropython.git
cd micropython
git checkout v1.24.0
git submodule update --init -
获取配置文件，并放置在micropython\ports\stm32\boards下，如果不需要修改配置文件，可直接编译
make BOARD=WEACT_F411CEU6
-
可以看到在stm32文件夹下新生成了一个"build-WEACT_F411CEU6"，可以在这里边找到
firmware.dfu
firmware0.bin
firmware1.bin -
用单片机的typeC插到电脑上，使用Boot按钮和Reset按钮操作，直到电脑设备管理器中看到"Stm32 BootLoader"，如果没有看到，则需要安装驱动（可以用zadig安装）
-
这时，使用dfu工具查看，会看到如下信息，可以看到 [0483:df11] 即为目标机
C:\Users\Administrator>dfu-util --list
dfu-util 0.11Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=4, cfg=1, intf=0, path="1-1.3", alt=3, name="@Device Feature/0xFFFF0000/01004 e", serial="3362334E3034"
Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=4, cfg=1, intf=0, path="1-1.3", alt=2, name="@OTP Memory /0x1FFF7800/01512 e,01016 e", serial="3362334E3034"
Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=4, cfg=1, intf=0, path="1-1.3", alt=1, name="@Option Bytes /0x1FFFC000/01016 e", serial="3362334E3034"
Found DFU: [0483:df11] ver=2200, devnum=4, cfg=1, intf=0, path="1-1.3", alt=0, name="@Internal Flash /0x08000000/04016Kg,01064Kg,03*128Kg", serial="3362334E3034" -
执行烧录
D:\A_GitCode\micropython\ports\stm32\build-WEACT_F411CEU6>dfu-util -a 0 -s :leave -D firmware.dfu
dfu-util 0.11Copyright 2005-2009 Weston Schmidt, Harald Welte and OpenMoko Inc.
Copyright 2010-2021 Tormod Volden and Stefan Schmidt
This program is Free Software and has ABSOLUTELY NO WARRANTY
Please report bugs to http://sourceforge.net/p/dfu-util/tickets/Match vendor ID from file: 0483
Match product ID from file: df11
Multiple alternate interfaces for DfuSe file
Opening DFU capable USB device...
Device ID 0483:df11
Device DFU version 011a
Claiming USB DFU Interface...
Setting Alternate Interface #0 ...
Determining device status...
DFU state(10) = dfuERROR, status(10) = Device's firmware is corrupt. It cannot return to run-time (non-DFU) operations
Clearing status
Determining device status...
DFU state(2) = dfuIDLE, status(0) = No error condition is present
DFU mode device DFU version 011a
Device returned transfer size 2048
DfuSe interface name: "Internal Flash "
File contains 1 DFU images
Parsing DFU image 1
Target name: ST...
Image for alternate setting 0, (2 elements, total size = 314432)
Setting Alternate Interface #0 ...
Parsing element 1, address = 0x08000000, size = 14704
Erase [=========================] 100% 14704 bytes
Erase done.
Download [=========================] 100% 14704 bytes
Download done.
Parsing element 2, address = 0x08020000, size = 299712
Erase [=========================] 100% 299712 bytes
Erase done.
Download [=========================] 100% 299712 bytes
Download done.
Done parsing DfuSe file
Submitting leave request...
Transitioning to dfuMANIFEST state -
结束烧录，可以看到设备管理器出现一个大容量存储设备，这时就可以打开Thonny，编写一段代码查看烧录的固件情况
问题回顾
- 这次遇到的问题，比前几篇遇到的都多，前前后后大概一周时间，包括等F411到货的时间
- F103和F401的问题是固件过大，套路摸的差不多，mpconfigboard.h 定义组件信息，决定哪些硬件组件和功能在当前开发板上启用、mpconfigboard.mk 定义链接信息，指定固件构建过程中的源文件、库文件、链接器脚本等、stm32f4xx_hal_conf.h 定义库信息，配置 STM32 HAL 库的使用情况，决定哪些外设和功能被启用、pins.csv 定义引脚信息，指定开发板上各个引脚的名称、类型、功能等，这些引脚不是那么重要，只是为了方便起个别名，最重的还有一个就是HSE，F411这个外置了一个25MHz的晶振
- 除了固件过大的问题，再就是生成的bin固件是两个，一个0.bin，一个1.bin，走了很多弯路，最后得到结论，这两个都要烧录到单片机中（上文我选用的dfu，所以就不用管bin了），根据你mpconfigboard.mk中的地址来设置，如果没设置，可以在make的时候设置V=1查看
后记
还是吃了基础薄弱的亏，弄了一下午，期间还走了用Daplink测串口、晶振计算错误等弯路，最后找到了这个标准的配置文件后，才算排除了一些因素，最后锁定在bin烧录问题上，最后换dfu才成功。好啦，接下来可以踏实的尝试画PCB了，回过头来再继续补坑Micropython+Pico2+Lvgl（官方的停止更新了）、Micropython+Pico1/Pico2+Openmv（官方不支持）。考虑到Lvgl的C版本还一直活跃，可以继续尝试C+Stm32+Lvgl。另外单片机支持TensorFlow Lite，做一些简单的边缘计算，还是可以玩玩的。