1、
2、
3、
4、这些都是微控制器中常见的外设模块，它们是微控制器的一部分，用于执行特定的任务：
• EXTI（外部中断）：用于检测外部事件或信号，比如按钮按下，然后通知微控制器采取行动。
• TIM（定时器）：提供计时功能，可以用于产生精确的时间延迟、测量时间间隔或生成周期性中断。
• ADC（模数转换器）：将外部的模拟信号转换成微控制器可以处理的数字信号。
• USART（通用同步/异步收发传输器）：用于通过串行方式发送和接收数据，常用于与电脑、其他微控制器或串行设备通信。
• SPI（串行外设接口）：一种高速的同步串行通信协议，用于微控制器和外部设备之间的数据传输。
• I2C（集成电路总线）：一种用于连接微控制器和多个外围设备的串行通信协议，常用于短距离通信。
• RTC（实时时钟）：一个独立的时钟，用于跟踪当前的时间和日期，通常在微控制器断电时由电池供电
• NVIC是嵌套向量中断控制器（Nested Vectored Interrupt Controller）： 它是一种硬件结构，用于管理微控制器中的中断和异常。NVIC可以设置中断的优先级，控制哪些中断可以被处理，以及管理中断的嵌套调用。简单来说，NVIC就是中断的"交通警察"，确保微控制器能够正确响应和处理来自不同外设的中断请求。
5、
6、
7、
8、
9
10
11
12
抢占优先级高于响应优先级
13
14
15
DMA是直接存储器访问（Direct Memory Access）。
它是一种硬件特性，允许外设（如ADC、USART等）直接与内存进行数据传输，而无需经过CPU的介入。这样，CPU就可以在数据传输期间执行其他任务，从而提高系统的效率和性能。简单来说，DMA就像是一条独立的数据传输通道，让数据传输工作不占用CPU资源，使CPU可以同时做其他事情。
16
17
18
19
|--------------------|----------|
| 20为什么不能选相同数字的原因（比如 | PA0和PB0) |
21
22获门
23与门
24非门
25数据选择器
26请求挂起寄存器
27
28
29
30
31旋转编码器
32
