[6-1] TIM定时中断江协科技学习笔记（45个知识点）

TRGO是"Trigger Output"的缩写，中文意思是"触发输出"。在STM32微控制器中，TRGO是一个非常重要的功能，它允许定时器（Timer）在特定事件发生时输出一个触发信号。这个触发信号可以用于同步其他外设的操作，例如：1. 触发ADC（模数转换器）：定时器可以通过TRGO信号触发ADC进行转换，这对于需要定期采样模拟信号的应用非常有用。2. 触发DAC（数模转换器）：类似于ADC，TRGO信号也可以用于触发DAC，以生成模拟波形或信号。3. 同步多个定时器：在复杂的系统中，可能需要多个定时器协同工作。TRGO信号可以用来同步这些定时器，确保它们在正确的时间执行任务。4. 触发DMA（直接内存访问）：TRGO信号还可以触发DMA传输，这对于需要高速数据传输的应用（如音频处理）非常有用。

在STM32微控制器的上下文中， ETR 通常指的是外部触发输入（External Trigger Input）。这是定时器/计数器的一个功能，允许定时器使用外部信号来启动、停止或重置计数。以下是 ETR 在STM32中的一些关键应用：1. 启动ADC转换：定时器可以配置为在检测到特定的外部触发信号时启动ADC转换。2. 同步多个定时器：通过使用 ETR ，可以将一个定时器的输出触发信号用作另一个定时器的启动信号，从而同步多个定时器的操作。3. 产生精确的时间延迟： ETR 可以用于产生精确的时间延迟，这对于需要精确时序的应用非常有用。4. 触发DMA传输：在某些配置下， ETR 信号也可以触发DMA传输，这对于需要快速数据传输的应用（如音频处理）非常有用。

ITR0、ITR1、ITR2：

这些是STM32微控制器中的内部触发输入，用于让一个定时器触发另一个定时器的事件，实现定时器之间的同步。

ITR3：

ITR3是STM32中的另一个内部触发输入选项，功能与ITR0、ITR1、ITR2类似，用于实现定时器之间的同步操作。

在STM32微控制器中，`TI1FP1`是与定时器（Timer）的输入捕获功能相关的一个术语。这里的`T`代表定时器（Timer），`I`代表输入（Input），`1`表示这是定时器的第一个输入捕获通道，`FP`代表输入捕获的滤波器（Filter），而`1`表示这是第一个滤波器配置。

功能说明：

• 输入捕获：输入捕获是定时器的一种模式，它可以捕获（即记录）定时器计数器的值，当一个外部信号的边沿（上升沿或下降沿）出现在指定的定时器输入引脚上时。

• 滤波器：在输入捕获模式下，为了防止噪声或误触发，STM32允许对输入信号进行硬件滤波。`TI1FP1`允许配置这个滤波器的参数，如滤波窗口的时间长度。

应用场景：

• 测量脉冲宽度：通过捕获脉冲的开始和结束时刻，可以计算出脉冲的宽度。

• 编码器接口：在接口编码器时，可以使用输入捕获功能来测量编码器输出的A/B相位，从而计算出位置或速度。

• 同步信号：在需要同步多个信号的应用中，可以使用输入捕获来精确地同步这些信号。

在STM32的定时器配置中，可以通过设置定时器的输入捕获配置寄存器来配置`TI1FP1`。这通常涉及到设置输入捕获的边沿触发类型（上升沿、下降沿或双边沿），以及输入信号的滤波参数。

在STM32微控制器的上下文中， CH1 通常指的是定时器的一个通道（Channel），用于配置定时器的输出比较（Output Compare）、输入捕获（Input Capture）、或者PWM（Pulse Width Modulation）等功能。以下是 CH1 的一些常见用途：1. 输出比较：在输出比较模式下，定时器会在计数器匹配到预设值时改变输出引脚的状态。这可以用于产生精确的时间延迟或定时事件。2. 输入捕获：在输入捕获模式下，定时器可以捕获外部信号的边沿（上升沿、下降沿或双边沿），并记录下此时定时器的计数值。这可以用于测量外部事件的时间间隔。3. PWM生成：在PWM模式下，定时器可以生成脉冲宽度可变的信号，用于控制电机速度、LED亮度等。

`ETR`引脚在STM32微控制器中是"External Trigger"（外部触发）的缩写，它是一个多功能的输入引脚，用于接收外部信号来控制定时器的行为。以下是`ETR`引脚的主要作用：

是什么：

• 外部触发输入：`ETR`引脚是一个输入引脚，用于接收外部信号。

• 多功能输入：它可以用于多种功能，如定时器同步、外部事件触发等。

有什么用：

• 定时器同步：`ETR`引脚可以接收来自另一个定时器的信号，用于同步多个定时器的操作。

• 外部事件触发：它可以响应外部事件（如按钮按下、传感器信号等）来启动、停止或重置定时器。

• ADC转换触发：在某些STM32型号中，`ETR`引脚可以触发ADC转换，用于定期采样模拟信号。

• PWM信号解码：`ETR`引脚可以用于解码PWM信号，例如从旋转编码器读取位置信息。

• 频率测量：`ETR`引脚可以用于测量外部信号的频率，通过计数单位时间内的脉冲数。

`ETR`引脚的使用可以提高系统的灵活性和响应速度，使得STM32微控制器能够更好地与外部设备交互和响应外部事件。在实际应用中，`ETR`引脚的具体功能和配置取决于定时器的型号和具体的应用场景。

三相无刷电机（BLDC，Brushless Direct Current Motor）是一种高效、低噪音、长寿命的电机，广泛应用于硬盘驱动器、无人机、家电和工业工具等领域。它通过电子控制器将直流电流转换到电机绕组，利用"同性相斥、异性相吸"的原理产生转动。与传统有刷电机相比，三相无刷电机取消了电刷，提高了可靠性，解决了电气和机械噪声问题。

主要特点：

• 高效率：三相无刷电机的效率通常较高，因为它们没有电刷和换向器的损耗。

• 高可靠性：由于没有电刷磨损的问题，三相无刷电机的维护需求较低，寿命较长。

• 低噪音：运行时噪音较低，因为缺少了电刷和换向器的机械接触。

• 精确控制：可以通过电子方式精确控制电机的速度和扭矩。

工作原理：

三相无刷电机的三个线圈彼此独立，通过依次导通单个线圈的方式产生转动。通常采取星形连接一次导通两相或三相，以提高线圈利用率。电机的运行特性包括转速-转矩特性、转速-外施电压特性等。

应用场景：

• 办公设备：如打印机、复印机等送纸系统中，对电机的速度和扭矩控制精度要求极高。

• 光存储设备：如光盘驱动器（CD/DVD/Blu-ray驱动器），对电机性能有严苛要求。

• 工业自动化：广泛应用于机械手臂、传送装置和精密定位设备。

• 电动汽车：用于驱动主电机和各种辅助电机，提供高功率密度、高效率和强大散热能力。

三相无刷电机的正弦波驱动方式，通过复杂算法与电路，精准调控电流呈正弦波形态，相比方波驱动，其转矩脉动极小、效率显著更高，在高端制造等领域，能完美契合高精度与高动态性能的严苛要求，备受高端设备青睐。

死区生成电路（Dead-time Generator）是电力电子转换器和电机驱动器中常用的一种电路，用于在开关器件（如晶体管、MOSFET或IGBT）的开关动作之间引入一个时间延迟，以避免直通现象（Shoot-through）23

RCC（Reset and Clock Control）：• 叫什么：复位和时钟控制。• 有什么用：管理系统的时钟树，包括时钟源选择、时钟频率设置、外设时钟使能等。
ETR（External Trigger Input）：• 叫什么：外部触发输入。• 有什么用：用于接收外部信号以触发定时器事件，如启动、停止或重置定时器。
TIxR（Timer Input Register，定时器输入寄存器）：• 叫什么：定时器输入寄存器。• 有什么用：配置定时器的输入捕获功能，用于捕获外部事件的时间点。
TIMx（Timer，定时器）：• 叫什么：定时器。• 有什么用：提供定时、计数、PWM生成、输入捕获、输出比较等功能，用于时间相关的控制任务。