嵌入式驱动学习

时钟
- 定义
  周期型的0、1信号
  时钟信号由"心脏"时钟源产生，通过"动脉"时钟树传播到整个芯片中。
  SYSCLK系统时钟，由HSI、HSE、PLLCLK三选一。
  HCLK是AHB总线时钟， PCLK是APB总线时钟。
  使用某个外设，必须要先使能该外设时钟
- 系统时钟配置
- 作用
  1. 实现芯片里电路同步。寄存器在时钟上升沿时，把最终运算结果写入寄存器，即把寄存器输入端（值稳定）传给输出端。串口需要固定的波特率通信，IIC需要时钟线。
  2. 决定数字电路的运行速度
- 时钟源
  1. 晶振（HSE高速外部时钟），使用PLL（锁相环）倍频
  2. RC 振荡电路（HSI高速内部时钟），精度相对较差
寄存器

寄存器是特殊的存储器，可以实现对单片机各个功能的控制。寄存器就是单片机内部的控制机构。
APB总线协议

APB 看成一种"线"，这种线是来连接两个设备，一个是master，一个是slave，所有数据传输都是master来控制，slave来回应。

数据传输在PCLK时钟上升沿进行

进行一次数据传输至少需要两个时钟周期
UART总线协议

通信过程：

交叉连接两台设备的TXD、RXD

配置两台设备的波特率、停止位、奇偶校验位,保持一致

发送数据，从起始位到结束位，整个数据包以串行的方式，从发送设备端送至接收设备端

接受端以预配置的波特率 对数据线进行采样，

接收设备采样的数据，首先会丢弃数据帧中的起始位、奇偶检验位和停止位，剩下的是有效数据位

全双工通信

缺点：异步通信*（无时钟线），和UDP类似，无法确保接收端收到数据
I2C总线协议

使用示波器和逻辑分析仪调试

用示波器观察总线上的波形是否有畸变

用逻辑分析仪做数据解析。

半双工通信
中断
- NVIC相关寄存器：
  - 中断使能寄存器，打开中断，每个位对应一个外部中断
  - 中断除能寄存器，关闭中断，每个位对应一个外部中断
- EXTI相关寄存器
  - 中断屏蔽寄存器，位值为0表示屏蔽相应线上的中断请求，位值为1表示开放相应线上的中断请求
    清除
  - 请求挂起寄存器，状态标记，可以用来清除状态。位值为0表示相应线上没有触发中断请求，位值为1表示相应线上触发请求。在中断处理函数中可以通过写入位值1来清除中断标记，把相应值变成0。
- 使用中断
音频codec芯片

Soc使用I2C协议读写codec芯片的寄存器，来配置codec芯片。使用I2S协议传输音频数据。

播放时，DMA的方向是内存到外设，目的地址是I2S的数据寄存器，然后使用I2S协议把音频数据发送到codec芯片