51单片机——交通指示灯控制器设计

设计目标

1、设计一交通灯控制，控制东西方向的红、黄、绿灯和南北方向的红、黄、绿灯。

2、可手动控制和自动控制，设置两个输入控制开关。

手动/自动开关，通过P11的按键输入控制

3、手动：设置开关P11，两种情况：红灯管制（各方向）红灯，和各个方向都是黄灯闪烁（周期2S）

4、自动:东西绿灯亮5S,南北红灯亮5S;东西黄灯亮3S,南北红灯亮3S;东西红灯亮5S,南北绿灯亮5S;东西红灯亮3S,南北黄灯亮3S:然后重复刚才过程,不断循环。

硬件设计

东西向：红灯：P2_0 绿灯：P2_1 黄灯：P2_2

南北向：红灯：P2_5 绿灯：P2_6 黄灯：P2_7

按键: P1_0 P1_1

代码实现

软件延时

c 复制代码

void Delay20ms(void)	//@11.0592MHz，用于按键消抖
{
	unsigned char data i, j;

	i = 216;
	j = 37;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

按键部分

c 复制代码

void key_read()
{
	if(P1_0 == 0)
	{
		Delay20ms();
		if(P1_0 == 0)
		{
			mode++;
			time = 0;
			sec = 0;
		}
		while(!P1_0);
	}
	if(P1_1 == 0)
	{
		Delay20ms();
		if(P1_1 == 0)
		{
			flag++;
			time = 0;
			sec = 0;
		}
		while(!P1_1);
	}
}

定时器计时部分

c 复制代码

void Timer0_Init(void)		//定时器初始化，10ms
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0xF0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xD8;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
	EA = 1;					//使能总中断
}

void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
	TL0 = 0xF0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xD8;				//设置定时初始值
}

总代码

c 复制代码

#include <REGX52.H>
#include "intrins.h"

/宏定义/
sbit WE_RED = P2^0;//WE相关的为东西向
sbit WE_GREEN = P2^1;
sbit WE_YELLOW = P2^2;
sbit NS_RED = P2^5;//NS相关的为南北向
sbit NS_GREEN = P2^6;
sbit NS_YELLOW = P2^7;

/变量定义区/
unsigned char temp = 0;
unsigned char mode = 0;//手动/自动模式切换标志位
unsigned char flag = 0;//手动模式中两个模式切换标志位
unsigned int time,sec;

//函数声明区//
void Timer0_Init(void);
void Delay20ms(void);
void key_read();


void main()
{
	Timer0_Init();
	while(1)
	{	
	key_read();
		if(mode == 1)
		{
			if(flag == 0)
			{
				WE_RED = 0;
				NS_RED = 0;
				WE_GREEN = 1;
				WE_YELLOW = 1;
				NS_GREEN = 1;
				NS_YELLOW = 1;
			}
		}
		if(mode == 2)mode = 0;
		if(flag == 2)flag = 0;
	}
}

void Timer0_Init(void)		//10毫秒@12.000MHz
{
	TMOD &= 0xF0;			//设置定时器模式
	TMOD |= 0x01;			//设置定时器模式
	TL0 = 0xF0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xD8;				//设置定时初始值
	TF0 = 0;				//清除TF0标志
	TR0 = 1;				//定时器0开始计时
	ET0 = 1;				//使能定时器0中断
	EA = 1;
}


void Timer0_Isr(void) interrupt 1
{
	TL0 = 0xF0;				//设置定时初始值
	TH0 = 0xD8;				//设置定时初始值
	time++;
	if(time == 100){sec++;time = 0;}
	if(mode == 0)
	{
		if(sec<=5&&sec>0)
		{
			WE_RED = 0;
			NS_RED = 1;
				WE_GREEN = 1;
				WE_YELLOW = 1;
				NS_GREEN = 1;
				NS_YELLOW = 1;
		}
		if(sec <= 10 && sec >5)
		{
			WE_RED = 1;
			NS_RED = 0;			
		}
		if(sec <= 13 && sec > 10)
		{
			NS_RED = 1;
			WE_YELLOW = 0;			
		}
		if(sec <= 16 && sec > 13)
		{
			WE_YELLOW = 1;
			NS_RED = 0;
		}
		if(sec <= 21 && sec > 16)
		{
			NS_RED = 1;
			WE_RED = 0;
		}
		if(sec <= 26 && sec > 21)
		{
			WE_RED = 1;
			NS_RED = 0;
		}
		if(sec <= 29 && sec > 26)
		{
			NS_RED = 1;
			WE_RED = 0;
		}
		if(sec <= 32 && sec > 29)
		{
			WE_RED = 1;
			NS_YELLOW = 0;
		}
		if(sec > 32)
		{
			NS_YELLOW = 1;
			sec = 0;
		}
	}
	if(mode == 1&&flag == 1)
	{
		if(sec<=2)
		{
			NS_YELLOW = 0;
			WE_YELLOW = 0;
			NS_GREEN = 1;
			WE_GREEN = 1;
			WE_RED = 1;
			NS_RED = 1;
			}
		if(sec>2 && sec <= 4)
		{
			NS_YELLOW = 1;
			WE_YELLOW = 1;
		}
		if(sec>4)sec = 0;
	}
}

void key_read()
{
	if(P1_0 == 0)
	{
		Delay20ms();
		if(P1_0 == 0)
		{
			mode++;
			time = 0;
			sec = 0;
		}
		while(!P1_0);
	}
	if(P1_1 == 0)
	{
		Delay20ms();
		if(P1_1 == 0)
		{
			flag++;
			time = 0;
			sec = 0;
		}
		while(!P1_1);
	}
}


void Delay20ms(void)	//@11.0592MHz
{
	unsigned char data i, j;

	i = 216;
	j = 37;
	do
	{
		while (--j);
	} while (--i);
}

代码目前在硬件上面没有问题，由于社区上传视频较为麻烦，Proteus仿真已上传（也可以私信获取），大家可以将代码烧入仿真里面进行相关实验，也可以自己搭建硬件电路进行测试，后面会给大家更新相关的硬件电路以及其他小项目