视频讲解：
RISC-V 开发板 MUSE Pi Pro V2D图像加速器测试，踩坑介绍
今天测试下V2D，这是K1特有的硬件级别的2D图像加速器，参考如下文档，但文档中描述的部分有不少问题，后面会讲下
https://bianbu-linux.spacemit.com/device/peripheral_driver/V2D
一般像下面的功能会有opencv进行处理，但cv处理还是会耗费cpu处理时间，用v2d处理就比较节省资源了
ls看下是否已经有这个设备
频率调节，204800000 HZ，307200000 HZ，409600000 HZ，文档里写错了，就三种挡位
echo 409600000 /sys/bus/platform/devices/c0100000.v2d/clkrate发现没有/usr/share/v2d，看看apt里面有没有，安装完还是没有
全局搜一下，这个内置的v2d_test功能也是不对的
找到github上的仓库，https://github.com/opirg-k1/v2d-test，gittee上面也有 https://gitee.com/bianbu-linux/v2d-test
git clone后，直接进行cmake build
其中blend中的部分代码解释
stBackGround.fbc_enable = 1; // 开启帧缓冲压缩（FBC）
stBackGround.fd = 0; // 文件描述符（可能指向输入缓冲区）
stBackGround.offset = 0; // 缓冲区偏移量
stBackGround.w = 320; // 宽度为320像素
stBackGround.h = 240; // 高度为240像素
stBackGround.stride = 320; // 行宽（字节）
stBackGround.format = V2D_COLOR_FORMAT_NV12; // 颜色格式为NV12（YUV420SP）
// 背景层矩形区域
stBackGroundRect.x = 0;
stBackGroundRect.y = 0;
stBackGroundRect.w = 320;
stBackGroundRect.h = 240;
stBackGround.fbcDecInfo.fd = in.fd; // FBC压缩数据的文件描述符
stBackGround.fbcDecInfo.bboxLeft = 0; // 边界框左坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxTop = 0; // 边界框上坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxRight = 319; // 边界框右坐标
stBackGround.fbcDecInfo.bboxBottom = 239; // 边界框下坐标
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecFmt = FBC_DECODER_FORMAT_NV12; // 解码格式为NV12
stBackGround.fbcDecInfo.is_split = 0; // 不使用分割模式
stBackGround.fbcDecInfo.enFbcdecMode= FBC_DECODER_MODE_SCAN_LINE; // 扫描线解码模式
enForeRotate = V2D_ROT_0; // 前景不旋转
enForeCSCMode = V2D_CSC_MODE_BUTT; // 不进行颜色空间转换
dither = V2D_NO_DITHER; // 不使用抖动算法
memset(&stDst, 0, sizeof(V2D_SURFACE_S)); // 初始化目标表面
stDst.fbc_enable = 0; // 关闭输出的FBC压缩
stDst.fd = out.fd; // 输出缓冲区的文件描述符
stDst.offset = 0x00; // 输出缓冲区偏移量
stDst.w = 320; // 输出宽度
stDst.h = 240; // 输出高度
stDst.stride = 320*3; // 输出行宽（RGB888格式，每个像素3字节）
stDst.format = V2D_COLOR_FORMAT_RGB888; // 输出格式为RGB888
// 输出矩形区域
stDstRect.x = 0;
stDstRect.y = 0;
stDstRect.w = 320;
stDstRect.h = 240;
memset(&stBlendConf, 0, sizeof(V2D_BLEND_CONF_S)); // 初始化混合配置
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.x = 0; // 混合区域左上角x坐标
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.y = 0; // 混合区域左上角y坐标
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.w = 320; // 混合区域宽度
stBlendConf.blendlayer[0].blend_area.h = 240; // 混合区域高度
sudo ./v2d_test --blend
sudo mkdir /usr/share/v2d
sudo cp * /usr/share/v2d可以看到测试成功了
