OpenCV CUDA模块图像处理------颜色空间处理之拜耳模式去马赛克函数demosaicing()

  • 操作系统:ubuntu22.04
  • OpenCV版本:OpenCV4.9
  • IDE:Visual Studio Code
  • 编程语言:C++11

算法描述

该函数用于在 GPU 上执行拜耳图像(Bayer Pattern)的去马赛克操作(Demosaicing),将单通道的原始传感器图像转换为三通道的彩色图像(如 BGR 或 RGB 格式),是数字图像处理中用于相机图像解码的关键步骤。

相机传感器通常只能捕捉一个颜色通道(红、绿、蓝之一)的值,通过拜耳滤镜排列实现色彩采样。cv::cuda::demosaicing 利用插值算法还原每个像素点的完整颜色信息。

函数原型

cpp 复制代码
void cv::cuda::demosaicing 	
(
 	InputArray  	src,
	OutputArray  	dst,
	int  	code,
	int  	dcn = -1,
	Stream &  	stream = Stream::Null() 
) 	

参数

  • src 源图像(8 位或 16 位单通道图像)。
  • dst 目标图像。
  • code 颜色空间转换代码(详见下方描述)。
  • dcn 目标图像中的通道数。如果该参数为 0,则通道数会根据源图像和转换代码自动推断。
  • stream 用于异步执行的 CUDA 流对象。

该函数可以执行以下图像变换操作:

  • 使用双线性插值进行去马赛克(Demosaicing)

    COLOR_BayerBG2GRAY、COLOR_BayerGB2GRAY、COLOR_BayerRG2GRAY、COLOR_BayerGR2GRAY

    COLOR_BayerBG2BGR、COLOR_BayerGB2BGR、COLOR_BayerRG2BGR、COLOR_BayerGR2BGR

  • 使用 Malvar-He-Cutler 算法进行去马赛克(参考文献 [103])

    COLOR_BayerBG2GRAY_MHT、COLOR_BayerGB2GRAY_MHT、COLOR_BayerRG2GRAY_MHT、COLOR_BayerGR2GRAY_MHT

    COLOR_BayerBG2BGR_MHT、COLOR_BayerGB2BGR_MHT、COLOR_BayerRG2BGR_MHT、COLOR_BayerGR2BGR_MHT

代码示例

cpp 复制代码
#include <opencv2/cudaimgproc.hpp>
#include <opencv2/opencv.hpp>

int main()
{
    // 加载拜耳格式图像(单通道)
    cv::Mat bayerImage = cv::imread("/media/dingxin/data/study/OpenCV/sources/images/mosaic.jpg", cv::IMREAD_GRAYSCALE);

    if (bayerImage.empty() || bayerImage.channels() != 1)
    {
        std::cerr << "无法加载拜耳图像或图像不是单通道!" << std::endl;
        return -1;
    }

    // 上传到 GPU
    cv::cuda::GpuMat d_bayer, d_color;
    d_bayer.upload(bayerImage);

    // 执行去马赛克操作(假设是 BG 排列)
    // 使用正确的色彩转换代码
    cv::cuda::demosaicing(d_bayer, d_color, cv::COLOR_BayerBG2BGR);

    // 下载结果回 CPU
    cv::Mat colorImage;
    d_color.download(colorImage);

    // 显示并保存结果
    cv::imshow("Color Image", colorImage);
    cv::imwrite("color_output.jpg", colorImage);
    cv::waitKey(0);

    return 0;
}

运行结果

我没有找到拜耳格式图像(单通道),结果就不展示了

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