英飞凌SBC芯片TLE9263QX for STM32的库函数与使用

有关英飞凌SBC芯片TLE9263QX的中文讨论基本没有,我自己借助项目了解使用这个芯片,在此记录一下。

//houyawei 20250528

1.TLE9263QX资料的收集

1.1 规格书

1.2 开发工具 Config Wizard for SBC

1.3 官方参考原理图及PCB布局

1.4 示例代码

SBC-for-Arduinohttps://github.com/Infineon/SBC-for-ArduinoTLE9263-3BQX-with-Traveohttps://community.infineon.com/t5/Projects/Exploring-TLE9263-3BQX-with-Traveo-Starter-kit-CYTVII-B-E-1M-SK/ba-p/955829

1.5 官方社区

2.TLE9263QX库函数的生成

2.1 打开Config Wizard for SBC

红色是USB直接连官方开发板,界面直接可视化控制,我没有开发板。

绿色是生成函数库,用SPI通讯。

2.2根据需求配置勾选

我需要VCC2,VCC3打开,看门狗检测时间选择的1S,打开高边HS1-HS4。

2.3 导出库函数

3.TLE9263的相关参数

这点跟后面写程序息息相关,必须从官方文档查出,我在这里记录一些重要的参数

3.1 PIN48接地后上电,能让9263进入到开发模式,它内部会启动VCC1,VCC2,关闭看门狗,方便编写程序

3.2 spi通讯实用的16位数据传输,第二个边沿触发(下边沿),软件片选,1M波特率

3.3 想要使用VCC1给MCU供电,需要给INT PIN31引脚接电上拉,保证芯片VCC1常有电输出。

3.4 硬件部分

3.5 引出spi引脚,方便测试

3.6 stm32 的cubeMX配置

注意stm工程路径必须放在全英文路径下,不能包含中文,否则会导出失败。

4.TLE9263的函数移植

4.1 二进制改16进制

使用vscode Copilot,要求其将所有二进制数据按照格式改为16进制,注意核对,有的是10进制,AI也会修改。实际不需要。

4.2 不识别函数__builtin_ctz

复制代码
#define SBC_BITPOSITION(sbc_bitmask) (__builtin_ctz(sbc_bitmask))

改为

复制代码
static inline uint8_t SBC_BITPOSITION(uint32_t mask) {
    uint8_t pos = 0;
    while (mask && !(mask & 1)) {
        mask >>= 1;
        pos++;
    }
    return pos;
}

4.3 编写spi初始化函数

复制代码
uint16_t SBC_SPI_TRANSFER16(uint8_t Upper, uint8_t Lower) {

    //uint8_t txData[2] = //{Upper, Lower};
    uint16_t txData = ((uint16_t)Lower << 8) | Upper;
    //uint8_t rxData[2] = {0};
    uint16_t rxData = 0; 
    uint16_t outdata = 0;

    // 片选拉低,开始通信
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_RESET);
    
    // SPI 发送并接收2字节
    //HAL_SPI_TransmitReceive(&hspi1, txData, rxData, 2, HAL_MAX_DELAY);
    HAL_SPI_TransmitReceive_16(&hspi1, &txData, &rxData, 1, HAL_MAX_DELAY);


    // 组包为16位数据(高字节在前,低字节在后)
	outdata = ((rxData & 0xFF00) >> 8)  | ((rxData & 0x00FF) << 8);

     // 片选拉高,结束通信
    HAL_GPIO_WritePin(GPIOA, GPIO_PIN_15, GPIO_PIN_SET);

    HAL_Delay(10);

    return outdata;


}

之前用的HAL库函数里面的HAL_SPI_TransmitReceive()传输16进制,发现有问题,用网上封装的函数运行正常

STM32F103 的spi 16位 模式 HAL库 发送有问题_stm32f103 spi hal发送不了数据-CSDN博客文章浏览阅读688次,点赞19次,收藏20次。用的就是这个HAL_SPI_TransmitReceive(SPI_HandleTypeDef *hspi, const uint8_t *pTxData, uint8_t *pRxData,uint16_t Size, uint32_t Timeout);在使用stm32f103rc时,因为要设置为16位模式,即一次发送两个字节,但是用这个函数进行发送时,只发送了后面一个字节,前面发送的是0x00,比如我要发送0x1234,发出去的是0x00, 0x34;看来是HAL的bug。_stm32f103 spi hal发送不了数据https://blog.csdn.net/li348858320/article/details/146262679

4.4 9263初始化寄存器只有18个,库函数里面的其他寄存器需要注释掉,否则会初始化失败

4.5 分析工具:逻辑分析仪

这个很重要,之前没有这个工具,研究了半个多月也有问题。让公司申购了工具之后,一天就调试好了,还发现了stm32 HAL库的16位数据传输问题。

5.移植测试源码

GitHub - houyawei-NO1/hal_led: TLE9263 for stm32f407TLE9263 for stm32f407. Contribute to houyawei-NO1/hal_led development by creating an account on GitHub.https://github.com/houyawei-NO1/hal_led

感谢英飞凌社区的回复,很多技术讨论都是从社区看到的,这个帖子是我发起的。

Solved: Re: I am using TLE9263 for the first time and I am... - Infineon Developer CommunityHello Houyawei, You have further question which we can support or shall i close the conversation. Thanks Mohan Nhttps://community.infineon.com/t5/Power-Management-ICs/I-am-using-TLE9263-for-the-first-time-and-I-am-not-sure-if-the-reading-is/m-p/1023922#M6669//houyawei 20250528

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