嵌入式开发学习（第二阶段 C语言笔记）

动态内存分配

动态内存分配

要实现动态内存分配，需要使用标准C库提供的库函数，我们所说的动态内存分配，其实就是在堆区申请内存（此时的内存回收需要程序员自身来维护）

常用函数

malloc

头文件：#include <stdlib.h>
函数原型：
c 复制代码
```
void* malloc(size_t szie);
```
功能：分配指定字节数的内存到堆区，返回指定范围内存块首地址的指针。内存内容未初始化（随机值）
参数：
- size：要分配的内存大小（字节），这里是size_t是数据类型unsigned long int别名
返回值
- 成功：返回内存指针（申请到的内存的首地址）
- 失败：失败返回 NULL

示例

c 复制代码

/*************************************************************************
  > File Name:    demo03.c
  > Author:       小刘
  > Description:  
  > Created Time: 2025年05月23日 星期五 14时46分56秒
 ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

int main(int argc,char *argv[])
{
    // 创建一个指针变量，用来接收内存分配后返回的内存地址
    int *p = malloc(sizeof(int));// 4字符

    // 对于指针的使用，一定要进行校验，防止野指针
    if(p == NULL)
    {
        printf("内存申请失败！\n");
        return -1;
    }
    // malloc申请的内存空间默认填充是随机值，需要我们对其清零
    memset(p,0,sizeof(int));// 适合批量赋值0

    // 向这块空间赋值
    *p = 100;

    // 访问这块空间中的数据
    printf("%d\n",*p);

    //内存使用完毕，释放内存
    free(p);
    // 置空，防止产生悬空指针
    p = NULL;
    return 0;
}

注意事项
- 分配内存后需要手动初始化内存，推荐memst或calloc
- 内存空间连续，不可越界访问

calloc

头文件：#include <stdlib>

函数原型：

c 复制代码

void* colloc(size_t nitems,size_t size);

功能：动态分配内存，并初始化为0
参数：
- nitems：元素个数
- size ：每个元素的字节大小
返回值：
- 成功 ：返回内存指针（申请到的内存的首地址）
- 失败 ：失败返回NULL
示例：

c 复制代码

/*************************************************************************
  > File Name:    demo03.c
  > Author:       刘孟丹
  > Description:  
  > Created Time: 2025年05月23日 星期五 14时46分56秒
 ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define LEN 5

int main(int argc,char *argv[])
{
    // 创建一个指针变量，用来接收内存分配后返回的内存地址
    int *arr = calloc(LEN, sizeof(int)); // 分配可以存储5个int数据的内存空间malloc(LEN * sizeof(int)); memset(arr,0,LEN * sizeof(int));

    // 对于指针的使用，一定要进行校验，防止野指针
    if(arr == NULL)
    {
        printf("内存申请失败！\n");
        return -1;
    }
    // 使用for循环快速赋值
    for (int i = 0; i < LEN; i++)
    {
        if (i % 2 == 0)
        {
        continue;
        }
        arr[i] = (i+1)*10; // 0 10 0 ..
    }
    
    // 遍历数组
    int *p = arr;
    for (; p < arr + LEN; p++)
    {
    printf("%d\n", *p);
    }
    //内存使用完毕，释放内存
    free(arr);
    
    // 置空，防止产生悬空指针
    p = NULL;
    return 0;
}

使用场景：为数组分配内存时更安全高效。

realloc

头文件：#include <stdlib.h>
函数原型：
c 复制代码
```
void* reclloc(void* ptr,sizeof size);
```
功能：调整已分配内存块大小，可能迁移数据到新的地址，扩容后，空余位置是随机值，需要手动清零。
参数：
- ptr：原内存指针（需要扩容容内存空间的指针，这个ptr的来源（malloc/calloc/relloc））
- size：指定重新分配内存的大小（字节）
返回值：
- 成功 ：返回内存指针（申请到的内存的首地址）
- 失败 ：失败返回NULL

示例

c 复制代码

/*************************************************************************
  > File Name:    demo03.c
  > Author:       小刘
  > Description:  
  > Created Time: 2025年05月23日 星期五 14时46分56秒
 ************************************************************************/

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>

#define LEN 5
#define NEW_LEN 8

int main(int argc,char *argv[])
{
    // 创建一个指针变量，用来接收内存分配后返回的内存地址
    int *arr = calloc(LEN,sizeof(int));// 4字符

    // 对于指针的使用，一定要进行校验，防止野指针
    if(arr == NULL)
    {
        printf("内存申请失败！\n");
        return -1;
    }

    // 使用for 循环快速赋值
    for (int i = 0;i < LEN; i ++)
    {
        if(i % 2 == 0)
        {
            continue;
        }
        arr[i] = (i+1)*10;
    }


    // 遍历数组
    int *p = arr;
    for(;p < arr + LEN;p++)
    {
        printf("%d\n",*p);
    }

    // 扩容至8个int的大小
    int *temp = (int*)realloc(arr,NEW_LEN * sizeof(int));
    // 扩容成功，更新指针
    arr = temp;
    // 对扩容部分清零
    memset(arr+5,0, 3 * sizeof(int));

    arr[7] = 666;

    // 遍历数组
    for(int i = 0;i < NEW_LEN;i ++)
    {
        printf("%-6d",*(arr+i));
    }
    printf("\n");
    //内存使用完毕，释放内存
    free(arr);
    // 置空，防止产生悬空指针
    p = NULL;
    return 0;
}

注意事项：
- 分配后需要手动初始化内存，推荐 memset
- 必须用临时变量接收返回值，避免直接覆盖原指针导致内存泄漏。
- 若 size 为0，等效于free(ptr)

free

头文件： #include <stdlib.h>
函数原型： void free(void* ptr);
功能：释放动态分配的内存。
注意事项：
- 只能释放一次，重复释放会导致程序崩溃。
- 释放后应将指针置为 NULL ，避免野指针。
- 栈内存由系统自动释放，无需手动free

内存管理【扩展资料】

C进程内存布局

任何一个程序，正常运行都需要内存资源，用来存放诸如变量、常量、函数代码等等。这些不同的内容，所存储的内存区域是不同的，且不同的区域有不同的特性。因此我们需要研究C语言进程的内存布局，逐个了解不同内存区域的特性。

每个C语言进程都拥有一片结构相同的虚拟内存，所谓的虚拟内存，就是从实际物理内存映射出来的地址规范范围，最重要的特征是所有的虚拟内存布局都是相同的，极大地方便内核管理不同的进程。例如三个完全不相干的进程p1、p2、p3，它们很显然会占据不同区段的物理内存，但经过系统的变换和映射，它们的虚拟内存的布局是完全一样的。

PM：Physical Memory，物理内存。
VM：Virtual Memory，虚拟内存。

将其中一个C语言含如进程的虚拟内存放大来看，会发现其内部包下区域：

栈（stack）
堆（heap）
数据段
代码段

虚拟内存中，内核区段对于应用程序而言是禁闭的，它们用于存放操作系统的关键性代码，另外由于 Linux 系统的历史性原因，在虚拟内存的最底端 0x0 ~ 0x08048000 之间也有一段禁闭的区段，该区段也是不可访问的。

虚拟内存中各个区段的详细内容:

栈内存

什么东西存储在栈内存中？
- 环境变量
- 命令行参数
- 局部变量（包含形参）
栈内存有什么特点？
- 空间有限，尤其在嵌入式环境下。因此不可以用来存储尺寸太大的变量。
- 每当一个函数被调用，栈就会向下增长一段，用以存储该函数的局部变量。
- 每当一个函数退出，栈就会向上缩减一段，将该函数的局部变量所占内存归还给系统。
注意；栈内存的分配和释放，都是由系统规定
示例代码：

c 复制代码

void func(int a, int *p) // 在函数 func 的栈内存中分配
{
	double f1, f2; // 在函数 func 的栈内存中分配
	... // 退出函数 func 时，系统的栈向上缩减，释放内存
} 

int main(void)
{
	int m = 100; // 在函数 main 的栈内存中分配
	func(m, &m); // 调用func时，系统的栈内存向下增长
}

静态数组

C语言中，静态数据有两种：

全局变量：定义在函数外部的变量。
静态局部变量：定义在函数内部，且被static修饰的变量。
示例：

c 复制代码

int a; // 全局变量，退出整个程序之前不会释放
void f(void)
{
	static int b; // 静态局部变量，退出整个程序之前不会释放
	printf("%d\n", b);
	b++;
}

int main(void)
{
	f();
	f(); // 重复调用函数 f()，会使静态局部变量 b 的值不断增大
}

为什么需要静态数据？
1. 全局变量在默认的情沉下，对所有文件可见，为某些需要在各个不同文件和函数间访问的数据提供操作上的方便。
2. 当我们希望一个函数退出后依然能保留局部变量的值，以便于下次调用时还能用时，静态局部变量可帮助实现这样的功能。
注意1：
- 若定义时未初始化，则系统会将所有的静态数据自动初始化为0
- 静态数据初始化语句，只会执行一遍。
- 静态数据从程序开始运行时便已存在，直到程序退出时才释放。
注意2：
- static修饰局部变量：使之由栈内存临时数据，变成了静态数据。
- static修饰全局变量：使之由各文件可见的静态数据，变成了本文件可见的静态数据。
- static修饰函数：使之由各文件可见的函数，变成了本文件可见的静态函数。

数据段与代码段

数据段细分成如下几个区域
- .bss段：存放未初始化的静态数据，它们将被系统自动初始化为0
- .data段：存放已初始化的静态数据
- .rodata段：存放常量数据
代码段细分如下几个区域：
- .text段：存放用户代码
- .init段：存放系统初始化代码

c 复制代码

int a; // 未初始化的全局变量，放置在.bss 中
int b = 100; // 已初始化的全局变量，放置在.data 中

int main(void)
{
	static int c; // 未初始化的静态局部变量，放置在.bss 中
	static int d = 200; // 已初始化的静态局部变量，放置在.data 中
    
	// 以上代码中的常量100、200防止在.rodata 中
}

注意：数据段和代码段内存的分配和释放，都是由系统规定的，我们无法干预。

堆内存

堆内存（heap）又被称为动态内存、自由内存，简称堆。堆是唯一可被开发者自定义的区段，开发者可以根据需要申请内存的大小、决定使用的时间长短等。但又由于这是一块系统"飞地"，所有的细节均由开发者自己把握，系统不对此做任何干预，给予开发者绝对的"自由"，但也正因如此，对开发者的内存管理提出了很高的要求。对堆内存的合理使用，几乎是软件开发中的一个永恒的话题。

堆内存基本特征：
- 相比栈内存，堆的总大小仅受限于物理内存，在物理内存允许的范围内，系统对堆内存的申请不做限制。
- 相比栈内存，堆内存从下往上增长。
- 堆内存是匿名的，只能由指针来访问
- 自定义分配的堆内存，除非开发者主动释放，否则永不释放，直到程序退出。
相关API：
- 申请堆内存：malloc() / calloc()
- 清零堆内存：bzero()
- 释放堆内存：free()

示例：

c 复制代码

int *p = malloc(sizeof(int)); // 申请1块大小为 sizeof(int) 的堆内存
bzero(p, sizeof(int)); // 将刚申请的堆内存清零

*p = 100; // 将整型数据 100 放入堆内存中
free(p); // 释放堆内存

// 申请3块连续的大小为 sizeof(double) 的堆内存
double *k = calloc(3, sizeof(double));

k[0] = 0.618;
k[1] = 2.718;
k[2] = 3.142;
free(k); // 释放堆内存

注意：
- malloc()申请的堆内存，默认情况下是随机值，一般需要用 bzero() 来清零。
- calloc()申请的堆内存，默认情况下是已经清零了的，不需要再清零。
- free()只能释放堆内存，并且只能释放整块堆内存，不能释放别的区段的内存或者释放一部分堆内存。
释放内存的含义：
- 释放内存意味着将内存的使用权归还给系统。
- 释放内存并不会改变指针的指向。
  
  受限于物理内存，在物理内存允许的范围内，系统对堆内存的申请不做限制。
- 相比栈内存，堆内存从下往上增长。
- 堆内存是匿名的，只能由指针来访问
- 自定义分配的堆内存，除非开发者主动释放，否则永不释放，直到程序退出。
  $外链图片转存中...(img-uJZRjUr3-1748523359012)$
相关API：
- 申请堆内存：malloc() / calloc()
- 清零堆内存：bzero()
- 释放堆内存：free()
  $外链图片转存中...(img-MG8vz7Fm-1748523359012)$

示例：

c 复制代码

int *p = malloc(sizeof(int)); // 申请1块大小为 sizeof(int) 的堆内存
bzero(p, sizeof(int)); // 将刚申请的堆内存清零

*p = 100; // 将整型数据 100 放入堆内存中
free(p); // 释放堆内存

// 申请3块连续的大小为 sizeof(double) 的堆内存
double *k = calloc(3, sizeof(double));

k[0] = 0.618;
k[1] = 2.718;
k[2] = 3.142;
free(k); // 释放堆内存

注意：
- malloc()申请的堆内存，默认情况下是随机值，一般需要用 bzero() 来清零。
- calloc()申请的堆内存，默认情况下是已经清零了的，不需要再清零。
- free()只能释放堆内存，并且只能释放整块堆内存，不能释放别的区段的内存或者释放一部分堆内存。
释放内存的含义：
- 释放内存意味着将内存的使用权归还给系统。
- 释放内存并不会改变指针的指向。
- 释放内存并不会对内存做任何修改，更不会将内存清零