1.背景
最近esp32的芯片很火，因为芯片自带了WIFI和BLE功能，是物联网项目开发的首选芯片，所以，我也想搞个简单的esp32芯片试试看。于是，我设计了一个简单的板子。如下
这块板子很简单，主要的电路来自于乐鑫的官方文档。
https://www.espressif.com.cn/sites/default/files/documentation/esp32-c3-wroom-02_datasheet_cn.pdf
设计完了之后，就找嘉立创免费做了板子，然后，找同事焊出来了。能不能跑，不知道，先上电，插上电脑，看看吧。
- 板子焊完之后的现象和问题
板子焊完了之后，我就将我的桌面电源，调成12V，1.5A，接到板子上的电源插口上去了，结果，发现电流很大，但是板子上的指示电源的LED却没有亮。板子差点烧掉了，幸亏我将电流设成了1.5A。经过检查之后，发现同事焊板子时，将所有的二极管都焊反了。上电之后，直通了，还好1.5A的电流不算很大，没有将板子烧坏。然后我请同事将板子上焊反的器件都重新焊了一遍。然后上电之后，电源正常了，LED亮了。
但是，将USB接口插上电脑之后，没有看到任何反应，没有出现要装驱动，也没有在设备管理器里出现串口或者任何的USB口，看来完蛋了，这块板子要变砖了。这块板子用的esp32模块是esp32-c3-wroom-02-h4, 刚焊上去时，里面是空的啥也没有，我看到这模块本身带USB口，所以，我以为USB口插上之后，可以识别出来，可以进行程序烧写了，结果啥也没有。
我也不知道是我的电路设计错了，还是焊错了，还是芯片或者器件有问题，于是，我在网上问，网上有人说，他的模块一接上电脑就能识别出USB口，就要求他下载程序。意思我的板子有问题，在乐鑫的官方论坛问，乐鑫的回答也是我的板子可能有问题。我也不知道咋搞。
后来，我忽然想到，我的板子上不是有串口引出到排针了吗？那我用USB转TTL的转接模块不是可以通过串口给这个esp32模块烧写程序吗？于是，我就试了一下，我找了个乐鑫的flash download tool, 这个工具可以接串口。我用USB转串口后，用这个工具烧了一个空程序，居然显示程序烧录成功，还显示了一些芯片的信息，如下：
我想，既然能显示芯片信息，那么串口的通信是OK的，我又用这工具，读了一下chipinfodump.
更是读到了芯片的信息，所以，我更相信，电路是没有问题的。那么写个简单的程序，试试看吧。
- Vscode+ESP-IDF开发环境的搭建
要写程序，自然要搭建开发环境。我是用vscode的，本来我想用platformIO, 但是一装插件，就装上了ESP-IDF的插件。我啥也没改，就按照esp-idf的缺省安装的。装这个插件比较花时间，半个多小时吧。安装的过程，很直接，就不说了， 总之，一路next就行了。
装好之后，怎么写程序犯难了。乐鑫的这个开发工具，搞得很复杂，让人无从下手。
没办法，只能从例程的blink下手了。
先就建立一个空文件夹，然后，从例程里的blink建立一个新工程，路径就选到这个新建的空文件夹。然后，下面的工具栏里按照下面这样选择
然后，点扳手，就能编译了，编译出来这样
但是，第一次编译的时候，要编译900多个文件，把我的电脑都编译得呼呼直响。编译了好长时间，就编译成功了。
点闪电，就能下载了。居然真的下载成功了。下载的时候，要将IO9接地。我的板子上是设计的跳线帽。所以，我插上跳线帽就行了。下载完成后，就拿掉跳线帽，按reset就可以执行了。
但是，烧到我的板子上没用，因为，例程里用的是LED灯带，而且是用的IO8，我的板子是自己设计的，不是乐鑫的开发板，IO口对不上。
乐鑫这里搞了一个sdkconfig，又让人觉得很烦，而且，例程里搞了一堆sdkconfig.defaults.xxx, 完全不知道咋搞，让人头大。不知道修改哪里好。
我将sdkconfig.defaults.esp32c3改成这样：
编译了，还是没用。
后来，我发现还是要改sdkconfig这个文件，改成这样：
这次发现编译之后，可以控制IO0了。
- 编译结果的检验
我将编译的程序，下载进开发板后，用示波器，看了一下IO0管脚的波形，因为我并没有接真的LED，只能看看波形了。波形是对的，如下：
这是我的板子，接着USB转串口的。
这是波形，好像是1s钟翻转。
这是串口monitor看到的结果。
5.到这里已经就OK了，但是， 我想说一下，在vscode的terminal里配置编译环境的问题。因为，乐鑫的开发文档里都是idf.py build, idf.py menuconfig, idf.py setchips, 什么的。看他们的开发文档完全不知道在说啥，我觉得这是乐鑫的问题。
所以，这里我就说一下怎么在vscode的terminal里来配置命令行环境。
第一步，在环境变量里，路径增加idf-python的路径
第二步，要进到你的esp-idf的安装目录，执行 install.bat，我的结果是这样的
第三步，执行export.bat
看到这个就说明可以编译了。
但是，这时的编译是在cmd里面的，还不是在vscode的terminal. 那么，下面要把它搞到vscode的terminal里面。
第四步，将cmd搞到vscode的terminal里面
那么，这时要在vscode里，点左下边的settings, 也就是[Ctrl+,], 然后在里面搜索terminal, 然后点编辑settings.json, 找到"terminal.integrated.profiles.windows" , 在这里面添加如下文字即可
添加完了之后，将vscode关掉，再重新打开。
第五步，结果检验
重新打开vscode之后，点terminal,这时出来的是powershell的，然后点右边的下拉箭头，选command prompt, 就出现cmd的窗口了。 因为刚刚的配置，出现cmd窗口是这样的。
看到没有？这就是export.bat执行后的内容。就是每次点command prompt就会自动执行export.bat帮你把命令行的环境设置好。并且回到你的项目目录。
那么，在这里输入 idf.py build 看看。
看到没有？命令行编译成功。可以下载了。
至此，vscode的terminal里，用idf的命令行也能编译了。这样看乐鑫的开发文档就不会有违和感了。
- 好了，大功告成，亲个嘴儿
(注：乐鑫的这个vscode的esp-idf开发环境感觉很不友好，我是花了2天时间，到处搜索，尝试，才搞通的。我觉得这个不友好会劝退很多开发爱好者，乐鑫应该好好改进一下，或者出一个视频，教人怎么配置）