STM32G4 电机外设篇(一) GPIO+UART

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  • [一、STM32G4 电机外设篇(一) GPIO+UART](#一、STM32G4 电机外设篇(一) GPIO+UART)
      • [1 GPIO](#1 GPIO)
        • [1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码](#1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码)
        • [1.2 代码和实验现象](#1.2 代码和实验现象)
      • [2 UART](#2 UART)
        • [2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码](#2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码)
        • [2.2 代码和实验现象](#2.2 代码和实验现象)
    • 附学习参考网址

一、STM32G4 电机外设篇(一) GPIO+UART

1 GPIO

1.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码
  • GPIO会控制二极管亮灭来指示板子的状态
  • 也可以开关电机
  1. 打开STM32CUBEMX选择MCU(中间更新太慢可以不更新)
  2. 选择 MCU HSE为外部晶振
  3. 配置时钟树,PLL时钟源选择HSE,外部晶振24M,HCLK配置为170M;
  4. debug接口配置为串行接口
  5. 配置MCU的GPIO口,给GPIO口命名,开启NVIC终端管理程序
  6. 配置项目路径,项目位置,代码生成方式,点击生成代码,打开工程

    7.打开Keil工程
1.2 代码和实验现象
  • 在主函数147行添加如下代码
c 复制代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	if(Button1_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
	}
	if(Button2_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
	}
	if(Button3_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
	}
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}
  • 按照之前的文章接线,编译代码并下载,按下复位按键
  • 最终完成功能的实现
    • 三个按钮可以分别控制LED灯的亮灭

2 UART

2.1 STM32CUBEMX 配置以及Keil代码
  • 串口通讯在电机中一般使用TTL通讯,电机是电磁耦合干扰很大的设备,一般串口线和电源线是缠绕在一起走线的,所以电源的干扰型号也会耦合到串口通讯上,容易导致错误。所以一般使用485或者can来通讯。TTL一般只用来debug和实时观察电机的一些状态,打印波形等
  • 在上一章的基础上,使能 UASRT3,对应 PB10和 PB11 I/O口,将波特率调整为
    115200Bits/s
  1. 打开之前的Cubemx程序,配置UART的Rx和Tx引脚
    • 详细的配置要看STM32G4的手册,举例过采样的配置,就可以更好的进行信号的采样
  2. 配置中断和DMA

  3. 生成代码并在Keil中打开
2.2 代码和实验现象
  • 在主函数28行添加如下代码,添加头文件
    #include <stdio.h>

  • 在主函数160行添加如下代码,按键实现LED的反转,并且通过串口打印翻转的信息

  • 同时把串口发送的字符转变为数据流发送出去

c 复制代码
void HAL_GPIO_EXTI_Callback(uint16_t GPIO_Pin)
{
  /* Prevent unused argument(s) compilation warning */
  UNUSED(GPIO_Pin);
	if(Button1_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin);
		printf("LED1 Toggle\r\n");
	}
	if(Button2_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_TogglePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin);
		printf("LED2 Toggle\r\n");
	}
	if(Button3_Pin == GPIO_Pin)
	{
		HAL_GPIO_WritePin(LED1_GPIO_Port,LED1_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		HAL_GPIO_WritePin(LED2_GPIO_Port,LED2_Pin,GPIO_PIN_RESET);
		printf("LED1 and LED2 open\r\n");
	}
  /* NOTE: This function should not be modified, when the callback is needed,
           the HAL_GPIO_EXTI_Callback could be implemented in the user file
   */
}

int fputc(int ch, FILE *f)
{
	while((USART3->ISR & 0x40) == 0);
	USART3->TDR = (uint8_t)ch;
	return ch;
}
  • 注意这里要打开microlib使用,否则printf可能会卡住

  • 按照之前的文章接线,编译代码并下载,按下复位按键

  • 打开串口调试助手,按下按键,实现实验效果

  • 剩余UART部分参考视频学习(包括DMA发送数据和中断接收数据)

附学习参考网址

  1. STM32G4 FOC开发实战

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