simulink mask、sfunction和tlc的联动、接口

这里全部是讲的level2 sfunction（用m语言编写），基于matlab 2020a。

1.mask的参数操作

1）mask通过set_param和get_param这2个函数接口对mask里面定义的Parameters&Dialog的参数的大部分属性进行读写，一般是Value值，但是有例外：

例如 Popup控件，除了Value还有一个列表框内容的属性，如果需要动态填充，需要操作Simulink.MaskParameter 类，见MATLAB帮助"以编程方式控制封装"

例如Popup写入TyepOptions参数,如果使用set_param写的Value值，写入TypeOptions的值，需要获得指针后获得成员写入。

Matlab 复制代码

aMaskObj = Simulink.Mask.get(gcbh);
cnt = 5;%这里替换为你自己的赋值
myCellArray = cell(1, cnt);
%这里你需要给你的myCellArray 内容赋值
msgList_obj = aMaskObj.getParameter('PopupName');
msgList_obj.TypeOptions = myCellArray;

%这里只是设置PopupName这个Popup控件的Value值为myCellArray的第一个元素（matlab从1开始）
set_param(gcbh,'PopupName',myCellArray{1});

2）一般使用gcbh对本模块进行访问，获得本模块的函数指针，但是偶尔有些属性不支持，需要用gcb，这个有不确定性，当一个不行的时候，试另外一个，matlab帮助文档没有直说。

2.mask 与sfunction的参数传递

1.）所有mask的回调函数无法直接通过set_param函数操作block的端口数量、类型，其他方法也没试出来，唯一可以操作的是端口的名字，而且只能通过mask的port_label函数在Icon&Ports中修改。

2）.所有mask的数据只能通过参数传递给sfunction。

就是在mask中定义的Parameter数据，而且如果Parameter设置为不可见Visible=false,就不能同步（apply无效），切记切记。

3）.Parameter的控件名字就是参数的名字

在Initialization的选项卡中，可以看到所有有效参数的名字（容器这些Name并不是有效参数）

4）.先在mask中定义好参数名，然后在普通视图下，填写参数名，顺序可以与Initialization的选项卡中的不一致。

5）.在sfunction中按照这个顺序取数即可

例如下面这个句子是在sfunction中的某个函数中，定义了一个变量变量outNumSF，它对应mask参数列表中的第4个参数outNum。

outNumSF= block.DialogPrm(4).Data;

6）.sfunction不能反过来操作mask的Parameter显示，只能是自己改了block的属性，然后mask通过get_param函数回读。

3.sfunction与tlc的数据传递

1）首先需要知道，level2 sfunction的m语言版的几个必要的回调函数，是必须注册的，不然要么无法仿真，要么无法生成代码。其中WriteRTW这个函数就是负责tlc的数据传递，在模型CTRL+B执行编译或用户点击"代码生成"时，就会调用这个函数。

block.RegBlockMethod('Outputs', @Outputs);

block.RegBlockMethod('SetInputPortDimensions', @SetInpPortDims);

block.RegBlockMethod('SetOutputPortDimensions', @SetOutPortDims);

block.RegBlockMethod('SetInputPortSamplingMode', @SetInpPortFrameData);

block.RegBlockMethod('SetInputPortDimensionsMode', @SetInputPortDimensionsMode);

block.RegBlockMethod('WriteRTW', @WriteRTW);

2）WriteRTW中主要是调用block.WriteRTWParam这个函数写入参数，写入的必须是字符数组！！。

本人对tlc语言理解还不够深刻，本来想直接写入一个二维数组，但是写进去了到tlc这边不知道怎么拆，只有做了一个循环拆成了很多一维字符数组，到tlc这边来拆。

一维数组这边，自己定义一个参数名，然后把循环的index与参数名拼接写入.

Matlab 复制代码

function WriteRTW(block) 
    for i=1:n

      block.WriteRTWParam('string',strcat('sigInfo_',num2str(i-1)), '112233');

    end

模型编译后，可以在rtw文件中找到自己定义的参数(如果没有生成rtw文件，可以在模型配置里面勾选)。

上述rtw中可以看到, 生成的参数在ParamSettings这个记录下面，名字是关键字+序号的拼接，注意rtw 和tlc的下标是从0开始，与matla从1开始不同，2者注意转换一下。

3）编写tlc文件，生成代码

tlc文件的文件名，一定要与sfunction的m文件名一致，并且在同一个目录下。

通过字符串拼接的方法取数，原理见：

matlab/simulink TLC语法基础练习实例-CSDN博客

bash 复制代码

%function Outputs(block, system) Output  
   
    
    %foreach loopIdentifier = 3
        %assign sigInfoStr = "ParamSettings.sigInfo_"+ STRING(loopIdentifier)%%字符串拼接
        %assign varStr = %<sigInfoStr>      
        %%输出端口字符串 与 取数后的字符串再拼接 
        %<LibBlockOutputSignal(loopIdentifier, "", "", 0)> = %<varStr> 
    %endforeach   
    

%endfunction