仓库自动化搬运:自动叉车与AGV选型要点及核心技术解析

自动叉车与AGV均可实现自主作业,无需人工驾驶即可搬运托盘化货物。然而,这两种解决方案存在一些关键差异。

自动叉车与AGV的对比

自动叉车与AGV是截然不同的车辆,其差异主要源于原始设计:

自动叉车是制造商对传统手动叉车进行改造后,使其能够自主运行的设备。许多自动叉车以混合动力车辆的形式销售,即既可自动运行,也可由人工驾驶。

AGV从设计之初就是自主运行的,从未被设计为可手动驾驶。除了缺乏人工驾驶控制装置外,AGV的工作原理与普通叉车相似,并在类似条件下运行。AGV还被称为自动引导叉车(AGF)、叉车AGV或无人驾驶叉车。

本质上,自动叉车属于叉车类别,而AGV或AGF则属于自动引导车辆类型。

AGV的优势

1.AGV只需极少的人工干预。因此,企业可大幅节省劳动力成本。

2.AGV可实现全年365天、每天24小时不间断运行。(不考虑维修及重新编程导致的停机时间)

3.它们是仓储区域的理想选择,以及任何需要叉车操作员长时间作业但环境不适宜的场景。

AiTEN海豚之星案例:

窄通道AGV案例:AMK智能搬运机器人助力钱江制冷集团打造"未来工厂"

4.AGV可配备多种安全装置,包括物体检测、防碰撞及制动装置、摄像头、激光传感器、缓冲器和警示灯,这些装置共同作用可大幅减少碰撞和仓库事故。

以AiTEN的APe15搬运机器人为例------导航激光雷达具备障碍物避让功能,使其成为保障安全的"先锋团队成员"。该AGV还配备安全障碍物避让雷达,当检测到障碍物时会立即发出警报并缓慢停止。此外,还配备警示灯、防撞接触装置等,可准确识别任何运动或静止状态。

这套组合方案提供360°无死角防护,带来强烈的安全感!

5.它们可降低工厂噪音和尾气排放。

6.减少人为错误,从而降低工作场所的受伤和事故风险。

7.它们可在非常狭窄的通道宽度下部署,最小可达2米(托盘间距)。

自动叉车的优势

1.自动叉车的前期成本低于AGV技术,且维护成本也大幅降低。

2.自动叉车操作员更擅长检测损坏的地面、避开碎屑及处理可能出现的环境问题。

3.自动叉车操作员在识别故障和处理拣货订单问题方面也具有优势。

4.AGV需要专门的路径规划和昂贵的技术编程。因此,自动叉车可以比AGV更快速、更高效地完成非重复性任务。

5.自动叉车具有更好的市场验证可靠性,并且在处理不同尺寸的货物和托盘时更加灵活。

6.市场上有多种自动叉车、附件和安全产品,专门设计用于满足特定的物料处理需求,从而提高生产力和安全性。

成本分析

AGV的初始成本通常高于自动叉车,主要有两个原因:

1.自动叉车已在工业领域使用数十年,且大多由历史悠久的制造商生产。从零部件制造、组装到分销,它们已实现大规模经济效益。而AGV目前尚未达到这一水平。

2.AGV通常需要比自动化叉车更多的研发投入,这意味着在短期到中期内成本更高,尽管价格正在缓慢下降。例如,中国数据显示,相同型号的AGV在2015年至2021年间价格下降了多达50%。根据中国移动机器人与AGV/AMR产业联盟的数据,价格已从超过60万元人民币降至27万元人民币(约合9.5万美元至4.25万美元)。

自动化优势

无论您选择专用的叉式AGV还是混合手动/自动叉车,自动化业务的优势是多方面的。

自动化基本任务,例如,可以提高效率、提升生产力,并释放员工从事更具价值的工作。现场安全方面也有好处,研究表明,自动车辆比手动车辆安全得多。例如,手动叉车事故占仓库和工厂受伤事故的10%。相比之下,自动车辆配备了安全功能,使在正常工作条件下发生事故几乎不可能。此外,与人类驾驶员不同,它们始终遵守规定的速度限制。

最后,如果实施得当,自动化消除了人为错误的可能性,因为自动车辆每次都按照程序运行。

原文:海豚之星机器人官网

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