目录
- 引言
- [1 概率论核心概念与公式详解](#1 概率论核心概念与公式详解)
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- [1.1 随机试验与样本空间](#1.1 随机试验与样本空间)
- [1.2 事件的关系与运算](#1.2 事件的关系与运算)
- [1.3 概率的公理化定义](#1.3 概率的公理化定义)
- [1.4 古典概型:等可能概型](#1.4 古典概型:等可能概型)
- [1.5 条件概率与贝叶斯](#1.5 条件概率与贝叶斯)
- [1.6 事件的独立性](#1.6 事件的独立性)
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引言
"随机性不是混乱,而是被遮蔽的秩序。" ------ 亨利·庞加莱
当我们抛出一枚硬币,它落下时哪面朝上?明早的公交是否会准时?股票市场明日是涨是跌?这些看似充满不确定性的现象,背后却隐藏着严谨的数学规律。概率论正是揭开这层面纱的钥匙------它用精确的数学语言描述随机现象,将不可预测转化为可计算,将混沌转化为秩序。
1 概率论核心概念与公式详解
1.1 随机试验与样本空间
随机试验(E):满足以下三条件的试验
-
结果明确(如硬币的正/反面)
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结果不确定(试验前无法预知)
-
可重复(相同条件下结果可能不同)
例:抛硬币、抽奖、测量零件误差
样本空间(S) :所有可能结果的集合
S = { e 1 , e 2 , . . . , e n } S = \{e_1, e_2, ..., e_n\} S={e1,e2,...,en}
样本点 :S中的元素(如抛硬币: e 1 = 正面 , e 2 = 反面 e_1=\text{正面}, e_2=\text{反面} e1=正面,e2=反面)
随机事件:S的子集
- 基本事件:单样本点事件(如抛硬币中{正面},{反面})
- 必然事件 :S本身( P ( S ) = 1 P(S)=1 P(S)=1)
- 不可能事件 :空集∅( P ( ∅ ) = 0 P(∅)=0 P(∅)=0)
1.2 事件的关系与运算
事件关系
关系 | 符号 | 定义 |
---|---|---|
包含 | A ⊂ B A \subset B A⊂B | A发生则B必发生( A A A是 B B B的子集) |
互斥 | A ∩ B = ∅ A \cap B = \emptyset A∩B=∅ | A和B不可能同时发生(无重叠区域) |
对立 | A ∩ A ˉ = ∅ A \cap \bar{A} = \emptyset A∩Aˉ=∅ A ∪ A ˉ = S A \cup \bar{A} = S A∪Aˉ=S | A ˉ \bar{A} Aˉ是"非A"事件( P ( A ˉ ) = 1 − P ( A ) P(\bar{A})=1-P(A) P(Aˉ)=1−P(A)) |
事件运算
运算 | 符号 | 概率意义 |
---|---|---|
并(或) | A ∪ B A \cup B A∪B | 至少一个发生 |
交(且) | A ∩ B A \cap B A∩B | 同时发生 |
差(非) | A − B A - B A−B | A发生但B不发生( A ∩ B ˉ A \cap \bar{B} A∩Bˉ) |
运算定律
-
交换律:
A ∪ B = B ∪ A A \cup B = B \cup A \quad A∪B=B∪A
A ∩ B = B ∩ A A \cap B = B \cap A \quad A∩B=B∩A -
结合律:
( A ∪ B ) ∪ C = A ∪ ( B ∪ C ) (A \cup B) \cup C = A \cup (B \cup C) \quad (A∪B)∪C=A∪(B∪C)
( A ∩ B ) ∩ C = A ∩ ( B ∩ C ) (A \cap B) \cap C = A \cap (B \cap C) \quad (A∩B)∩C=A∩(B∩C) -
分配律 :
A ∩ ( B ∪ C ) = ( A ∩ B ) ∪ ( A ∩ C ) A \cap (B \cup C) = (A \cap B) \cup (A \cap C) A∩(B∪C)=(A∩B)∪(A∩C)
A ∪ ( B ∩ C ) = ( A ∪ B ) ∩ ( A ∪ C ) A \cup (B \cap C) = (A \cup B) \cap (A \cup C) \quad A∪(B∩C)=(A∪B)∩(A∪C) -
德摩根律 :
A ∪ B ‾ = A ‾ ∩ B ‾ \overline{A \cup B} = \overline{A} \cap \overline{B} A∪B=A∩B
A ∩ B ‾ = A ‾ ∪ B ‾ \overline{A \cap B} = \overline{A} \cup \overline{B} A∩B=A∪B
1.3 概率的公理化定义
三大公理
- 非负性 : P ( A ) ≥ 0 P(A) \geq 0 P(A)≥0
- 规范性 : P ( S ) = 1 P(S) = 1 P(S)=1
- 可列可加性 :若 A 1 , A 2 , . . . A_1,A_2,... A1,A2,...互斥,则
P ( ⋃ k = 1 ∞ A k ) = ∑ k = 1 ∞ P ( A k ) P\left(\bigcup_{k=1}^\infty A_k\right) = \sum_{k=1}^\infty P(A_k) P(k=1⋃∞Ak)=k=1∑∞P(Ak)
核心推论
-
加法公式 :
P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B ) − P ( A ∩ B ) P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A \cap B) P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A∩B)推导 :将 A ∪ B A \cup B A∪B拆解为互斥部分 A ∪ B = A ∪ ( B − A ) A \cup B = A \cup (B - A) A∪B=A∪(B−A) → P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B − A ) P(A \cup B) = P(A) + P(B - A) P(A∪B)=P(A)+P(B−A)
而 B = ( B − A ) ∪ ( A ∩ B ) B = (B - A) \cup (A \cap B) B=(B−A)∪(A∩B) → P ( B − A ) = P ( B ) − P ( A ∩ B ) P(B - A) = P(B) - P(A \cap B) P(B−A)=P(B)−P(A∩B)
-
对立事件:
P ( A ˉ ) = 1 − P ( A ) P(\bar{A}) = 1 - P(A) P(Aˉ)=1−P(A)
推导 :由 A ∪ A ˉ = S A \cup \bar{A} = S A∪Aˉ=S且互斥,
根据公理3: P ( A ) + P ( A ˉ ) = P ( S ) = 1 P(A) + P(\bar{A}) = P(S) = 1 P(A)+P(Aˉ)=P(S)=1
重要性质
- P ( ∅ ) = 0 P(∅) = 0 P(∅)=0
- 有限可加性 :若 A 1 , A 2 , . . . A_1,A_2,... A1,A2,...互斥,则
P ( ⋃ k = 1 n A k ) = ∑ k = 1 n P ( A k ) P\left(\bigcup_{k=1}^n A_k\right) = \sum_{k=1}^n P(A_k) P(k=1⋃nAk)=k=1∑nP(Ak) - 若A,B两个事件满足** A ⊂ B A \subset B A⊂B**,则有 P ( B − A ) = P ( B ) − P ( A ) P(B-A)=P(B)-P(A) P(B−A)=P(B)−P(A), P ( B ) ≥ P ( A ) P(B) \geq P(A) P(B)≥P(A)
- P ( A ) ≤ 0 P(A) \leq 0 P(A)≤0
- P ( A ˉ ) = 1 − P ( A ) P(\bar{A})=1-P(A) P(Aˉ)=1−P(A)
1.4 古典概型:等可能概型
使用条件
- 样本空间有限( ∣ S ∣ = n |S|=n ∣S∣=n)
- 每个结果等可能
概率公式
P ( A ) = ∣ A ∣ ∣ S ∣ = A包含样本点数 总样本点数 P(A) = \frac{|A|}{|S|} = \frac{\text{A包含样本点数}}{\text{总样本点数}} P(A)=∣S∣∣A∣=总样本点数A包含样本点数
例 :掷骰子得偶数 → A = { 2 , 4 , 6 } , P ( A ) = 3 / 6 = 1 / 2 A=\{2,4,6\},\ P(A)=3/6=1/2 A={2,4,6}, P(A)=3/6=1/2
计数工具:排列组合
场景 | 公式 | 例子 |
---|---|---|
排列(有序) | A n k = n ! ( n − k ) ! A_n^k = \frac{n!}{(n-k)!} Ank=(n−k)!n! | 5人选3人排队: A 5 3 = 5 × 4 × 3 = 60 A_5^3=5×4×3=60 A53=5×4×3=60 |
组合(无序) | C n k = n ! k ! ( n − k ) ! C_n^k = \frac{n!}{k!(n-k)!} Cnk=k!(n−k)!n! | 5人选3人组队: C 5 3 = 5 × 4 × 3 3 × 2 × 1 = 10 C_5^3=\frac{5×4×3}{3×2×1}=10 C53=3×2×15×4×3=10 |
例子 :扑克牌抽牌概率(如 P ( 抽到A ) = 4 52 P(\text{抽到A}) = \frac{4}{52} P(抽到A)=524)
1.5 条件概率与贝叶斯
条件概率
P ( B ∣ A ) = P ( A ∩ B ) P ( A ) ( P ( A ) > 0 ) P(B|A) = \frac{P(A \cap B)}{P(A)} \quad (P(A)>0) P(B∣A)=P(A)P(A∩B)(P(A)>0)
几何解释:在A发生的范围内,B发生的比例
乘法公式(联合概率)
P ( A ∩ B ) = P ( A ) ⋅ P ( B ∣ A ) P(A \cap B) = P(A) \cdot P(B|A) P(A∩B)=P(A)⋅P(B∣A)
链式扩展 :
P ( A 1 ∩ A 2 ∩ A 3 ) = P ( A 1 ) ⋅ P ( A 2 ∣ A 1 ) ⋅ P ( A 3 ∣ A 1 ∩ A 2 ) P(A_1 \cap A_2 \cap A_3) = P(A_1) \cdot P(A_2|A_1) \cdot P(A_3|A_1 \cap A_2) P(A1∩A2∩A3)=P(A1)⋅P(A2∣A1)⋅P(A3∣A1∩A2)
全概率公式(分治策略)
若 B 1 , . . . , B n B_1,...,B_n B1,...,Bn互斥且 ⋃ i = 1 n B i = S \bigcup_{i=1}^n B_i = S ⋃i=1nBi=S,则:
P ( A ) = ∑ i = 1 n P ( B i ) ⋅ P ( A ∣ B i ) P(A) = \sum_{i=1}^n P(B_i) \cdot P(A|B_i) P(A)=i=1∑nP(Bi)⋅P(A∣Bi)
贝叶斯公式(逆概率推理)
P ( B i ∣ A ) = P ( B i ) ⋅ P ( A ∣ B i ) ∑ j = 1 n P ( B j ) ⋅ P ( A ∣ B j ) P(B_i|A) = \frac{P(B_i) \cdot P(A|B_i)}{\sum_{j=1}^n P(B_j) \cdot P(A|B_j)} P(Bi∣A)=∑j=1nP(Bj)⋅P(A∣Bj)P(Bi)⋅P(A∣Bi)
记忆
:乘法公式/全概率公式
全概率公式和贝叶斯公式的简单对比
类型 | 目标 | 使用场景 |
---|---|---|
全概率公式 | 已知原因 → 求结果概率 | 正向推理 |
贝叶斯公式 | 已知结果 → 推测原因概率 | 逆向推理 |
1.6 事件的独立性
数学定义
P ( A ∩ B ) = P ( A ) ⋅ P ( B ) P(A \cap B) = P(A) \cdot P(B) P(A∩B)=P(A)⋅P(B)
等价表述 : P ( B ∣ A ) = P ( B ) P(B|A) = P(B) P(B∣A)=P(B)(当 P ( A ) > 0 P(A)>0 P(A)>0时)
与互斥的对比
特性 | 独立事件 | 互斥事件 |
---|---|---|
概率关系 | P ( A ∩ B ) = P ( A ) P ( B ) P(A \cap B)=P(A)P(B) P(A∩B)=P(A)P(B) | P ( A ∩ B ) = 0 P(A \cap B)=0 P(A∩B)=0 |
能否共存 | 可能同时发生 | 不能同时发生 |
影响关系 | A发生不影响B | A发生导致B不发生 |
案例 | 两次抛硬币的结果 | 抛硬币的正/反面 |
独立性性质
若A与B独立,则以下三对也独立:
- A A A 与 B ˉ \bar{B} Bˉ
- A ˉ \bar{A} Aˉ 与 B B B
- A ˉ \bar{A} Aˉ 与 B ˉ \bar{B} Bˉ
证明 : P ( A ∩ B ˉ ) = P ( A ) − P ( A ∩ B ) = P ( A ) − P ( A ) P ( B ) = P ( A ) ( 1 − P ( B ) ) = P ( A ) P ( B ˉ ) P(A \cap \bar{B}) = P(A) - P(A \cap B) = P(A) - P(A)P(B) = P(A)(1-P(B)) = P(A)P(\bar{B}) P(A∩Bˉ)=P(A)−P(A∩B)=P(A)−P(A)P(B)=P(A)(1−P(B))=P(A)P(Bˉ)
独立事件的并概率
P ( A ∪ B ) = 1 − P ( A ˉ ) P ( B ˉ ) ( 当A,B独立时 ) P(A \cup B) = 1 - P(\bar{A})P(\bar{B}) \quad (\text{当A,B独立时}) P(A∪B)=1−P(Aˉ)P(Bˉ)(当A,B独立时)
推导 :
P ( A ∪ B ) = P ( A ) + P ( B ) − P ( A ) P ( B ) P(A \cup B) = P(A) + P(B) - P(A)P(B) P(A∪B)=P(A)+P(B)−P(A)P(B)
= 1 − [ 1 − P ( A ) − P ( B ) + P ( A ) P ( B ) ] = 1 - [1 - P(A) - P(B) + P(A)P(B)] =1−[1−P(A)−P(B)+P(A)P(B)]
= 1 − P ( A ˉ ) P ( B ˉ ) = 1 - P(\bar{A})P(\bar{B}) =1−P(Aˉ)P(Bˉ)