基于STM32电子密码锁
（程序＋原理图＋PCB＋设计报告）
功能介绍
具体功能：
1.正确输入密码前提下，开锁并有正确提示；
2.错误输入密码情况下，蜂鸣器报警并短暂锁定键盘；
3.密码可以根据用户需要更改；
4.为防止误操作，更改密码需有两次确认；
5.输出密码错误三次锁死键盘；
6.密码掉电保存功能；
添加图片注释，不超过 140 字（可选）
程序
cs
#include "stm32f10x.h"
#include "stm32f10x_gpio.h"
#include "sys.h"
#include "delay.h"
#include "lcd.h"
#include "led.h"
#include "usart.h"
#include "dht11.h"
#include "key.h"
#include "beep.h"
#include <stdio.h>
#include "stmflash.h"
#include "timer.h"
#include "exit.h"
#define ADDR_hum_up_1 0X0800b000
#define ADDR_hum_up_2 0X0800c000
int key=0;
int j=0;
u8 k1_flag=1;
u8 k2_flag=1;
u8 k3_flag=1;
u8 k4_flag=1;
int setpass_flag11=1;//标识正在设置密码，继电器不关闭
int err3_flag=1;
int i=0;
int djtime_flag=360;
int down_flag=0;
static u8 key_up=1;//不支持连按
u8 open_flag=1;//用于标识是否是系统的第一次打开
u8 pass_shuru=0;
u8 setpassword_flag=0;
u8 setopen_flag=1;//用于标识开机之后是否打开过
u8 setpass_flag=0;//当密码设置成功之后的标志位
u8 err_flag=0;//输出错误次数记录标志位
u8 errtime_flag=0;//用于错误之后延时并重置屏幕的标志位
u8 beep_flag=1;//用于标识当按键按下，蜂鸣器滴一声的时间
u8 password[]={9,9,9,9,9,9};;//记录输入的密码
u8 setpassword1[6]={1,1,1,1,1,1};//设置密码的存放位置
u8 setpassword2[6];//设置密码的存放位置
static u8 ok_flag=0;//记录每次判断密码有几位正确
u8 flag16=1;//标志按键16是第几次按下，做相应的动作
u8 cspassword[]={0,0,0,0,0,0};
u8 cjpassword[]={1,3,1,4,2,0};
u8 table0[]="===Coded Lock===";
u8 table1[]="password: ";
u8 table2[]=" open ";
u8 table3[]=" error ";
u8 table4[]="SetNewWordEnable";
u8 table5[]="input again ";
u8 table6[]="ResetPassword OK";
u8 flash1[]={0};
u8 flash2[]={1,0,0,0,0,0};
void show1(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table1[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table1[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table1[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table1[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table1[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table1[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table1[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table1[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table1[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table1[9]);
for(j=0;j<i;j++)
{
LCD1602_Write_Dat('*');
}
for(j=0;j<6-i;j++)
{
LCD1602_Write_Dat(' ');
}
}
void show2(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table2[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table2[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table2[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table2[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table2[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table2[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table2[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table2[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table2[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table2[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table2[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table2[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table2[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table2[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table2[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table2[15]);
}
void show3(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table3[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table3[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table3[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table3[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table3[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table3[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table3[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table3[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table3[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table3[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table3[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table3[11]);
if(err3_flag==1)
{
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table3[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table3[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table3[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table3[15]);
}
else if(err3_flag==2)
{
LCD1602_Show_dat(0xc,1,0x30+djtime_flag/2/100);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,0x30+djtime_flag/2/10%10);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,0x30+djtime_flag/2%10);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,'s');
}
}
void show4(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table4[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table4[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table4[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table4[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table4[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table4[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table4[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table4[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table4[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table4[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table4[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table4[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table4[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table4[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table4[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table4[15]);
}
void show5(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table5[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table5[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table5[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table5[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table5[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table5[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table5[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table5[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table5[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table5[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table5[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table5[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table5[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table5[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table5[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table5[15]);
}
void show6(void)
{
LCD1602_Show_dat(0,1,table6[0]);
LCD1602_Show_dat(1,1,table6[1]);
LCD1602_Show_dat(2,1,table6[2]);
LCD1602_Show_dat(3,1,table6[3]);
LCD1602_Show_dat(4,1,table6[4]);
LCD1602_Show_dat(5,1,table6[5]);
LCD1602_Show_dat(6,1,table6[6]);
LCD1602_Show_dat(7,1,table6[7]);
LCD1602_Show_dat(8,1,table6[8]);
LCD1602_Show_dat(9,1,table6[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,1,table6[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,1,table6[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,1,table6[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,1,table6[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,1,table6[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,1,table6[15]);
}
void mound(void)
{
if(open_flag==1)
{
show1();
}
else if(open_flag==2)
{
show2();
}
else if(open_flag==3)
{
show3();
}
else if(open_flag==4)
{
show4();
}
else if(open_flag==5)
{
show5();
}
else if(open_flag==6)
{
show6();
}
if(key!=240 &&key_up==1)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
delay_ms(20);
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
key_up=0;
if(key>=0 && key<=9)
{
if(pass_shuru==0)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
password[i]=key;
i++;
}
else if(pass_shuru==1)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
open_flag=1;
setpassword1[i]=key;
i++;
}
else if(pass_shuru==2)
{
if(i==0)
{
password[0]=1;
password[1]=3;
password[2]=1;
password[3]=4;
password[4]=2;
password[5]=0;
}
open_flag=1;
setpassword2[i]=key;
if(key==setpassword1[i])
{
ok_flag++;
}
i++;
}
}
if(key==13)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
//手动关闭继电器
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
open_flag=1;
pass_shuru=0;
}
if(key==14)
{
if(i!=0)
{
i--;
}
}
if(key==15)
{
if(i==6)
{
if(pass_shuru==0)
{
if(setpass_flag==1)
{
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==setpassword1[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
// LCD1602_Show_dat(0,0,0x30+ok_flag/10);
// LCD1602_Show_dat(1,0,0x30+ok_flag%10);
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
ok_flag=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cjpassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
}
else
{
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cspassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
// LCD1602_Show_dat(0,0,0x30+ok_flag/10);
// LCD1602_Show_dat(1,0,0x30+ok_flag%10);
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
ok_flag=0;
for(i=0;i<6;i++)
{
if(password[i]==cjpassword[i])
{
ok_flag++;
}
}
i=0;
if(ok_flag==6)
{
open_flag=2;
ok_flag=0;
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
setopen_flag=2;
err_flag=0;
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
}
}
}
else
{
i=0;
open_flag=3;
ok_flag=0;
err_flag++;
if(err_flag<3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);//
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
else if(err_flag==3)
{
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE);
err3_flag=2;
}
}
}
if(key==16)
{
if(GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOB,GPIO_Pin_0))
{
setpass_flag11=2;
if(flag16==1)
{
open_flag=4;
pass_shuru=1;
flag16=2;
i=0;
}
else if(flag16==2)
{
open_flag=5;
pass_shuru=2;
flag16=3;
i=0;
}
else if(flag16==3)
{
i=0;
if(ok_flag==6)
{
setpass_flag=1;
flash1[0]=setpass_flag;
STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
for(j=0;j<6;j++)
{
flash2[j]=setpassword1[j];
}
STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
j=0;
open_flag=6;
ok_flag=0;
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //使能TIMx
}
else
{
open_flag=3;
ok_flag=0;
TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIMx
}
flag16=0;
pass_shuru=0;
setpass_flag11=1;
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
}
}
}
//
void KEY_Scan(void) //实现矩阵键盘。返回值为，各按键的键值，此键值由用户自己定义。
{
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if(P5==1 && P6==1 && P7==1&& P8==1)
{
key=240;
key_up=1;
}
else if(key_up==1&&(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0))
{
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全为0，则没有键按下。此时，返回值为-1.
{
if(P8==0)
{
key=1;
}
else if(P7==0)
{
key=2;
}
else if(P6==0)
{
key=3;
}
else if(P5==0)
{
key=11;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全为0，则没有键按下。此时，返回值为-1.
{
if(P8==0)
{
key=4;
}
else if(P7==0)
{
key=5;
}
else if(P6==0)
{
key=6;
}
else if(P5==0)
{
key=12;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全为0，则没有键按下。此时，返回值为-1.
{
if(P8==0)
{
key=7;
}
else if(P7==0)
{
key=8;
}
else if(P6==0)
{
key=9;
}
else if(P5==0)
{
key=13;
}
}
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_14);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_13);
GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_15);
GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_8);
if(P5==0 || P6==0 || P7==0 || P8==0) //如果PA8.15.14.13全为0，则没有键按下。此时，返回值为-1.
{
if(P8==0)
{
key=14;
}
else if(P7==0)
{
key=0;
}
else if(P6==0)
{
key=15;
}
else if(P5==0)
{
key=16;
}
}
}
}
int main(void)
{
BEEP_Init();
LED_Init();
delay_init();
LCD1602_Init();
KEY_Init();
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级
TIM2_Int_Init(4999,7199);
TIM3_Int_Init(29,35999);
TIM4_Int_Init(4999,7199);//每500ms计算一次速度的值，并显示
LCD1602_Show_dat(0,0,table0[0]);
LCD1602_Show_dat(1,0,table0[1]);
LCD1602_Show_dat(2,0,table0[2]);
LCD1602_Show_dat(3,0,table0[3]);
LCD1602_Show_dat(4,0,table0[4]);
LCD1602_Show_dat(5,0,table0[5]);
LCD1602_Show_dat(6,0,table0[6]);
LCD1602_Show_dat(7,0,table0[7]);
LCD1602_Show_dat(8,0,table0[8]);
LCD1602_Show_dat(9,0,table0[9]);
LCD1602_Show_dat(0xa,0,table0[10]);
LCD1602_Show_dat(0xb,0,table0[11]);
LCD1602_Show_dat(0xc,0,table0[12]);
LCD1602_Show_dat(0xd,0,table0[13]);
LCD1602_Show_dat(0xe,0,table0[14]);
LCD1602_Show_dat(0xf,0,table0[15]);
// flash1[0]=100;
//STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
//STMFLASH_Write(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
STMFLASH_Read(ADDR_hum_up_1,(u16*)flash1,sizeof(flash1));
setpass_flag=flash1[0];
STMFLASH_Read(ADDR_hum_up_2,(u16*)flash2,sizeof(flash2));
for(j=0;j<6;j++)
{
setpassword1[j]=flash2[j];
}
j=0;
open_flag=1;
pass_shuru=0;
while(1)
{
mound();
if(down_flag==2)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(down_flag==5)
{
down_flag=0;
if(setpass_flag11==2)
{
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
}
else
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
TIM_Cmd(TIM2, DISABLE);
GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0);
}
}
if(errtime_flag==2)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==3)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==4)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==5)
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(errtime_flag==6)
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
errtime_flag=0;
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
}
}
}
void TIM2_IRQHandler(void) //TIM2中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
down_flag++;
}
//定时器3中断服务程序
void TIM3_IRQHandler(void) //TIM3中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM3, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
if(err_flag<3)
{
KEY_Scan();
}
}
*******//完整资料
****//***微信公众号：木子单片机****/
//定时器4中断服务程序
void TIM4_IRQHandler(void) //TIM4中断
{
if (TIM_GetITStatus(TIM4, TIM_IT_Update) != RESET) //检查TIM3更新中断发生与否
{
TIM_ClearITPendingBit(TIM4, TIM_IT_Update ); //清除TIMx更新中断标志
}
if(err3_flag==1)
{
errtime_flag++;
}
else if(err3_flag==2)
{
TIM_Cmd(TIM3, DISABLE);
if(err_flag==3)
{
open_flag=3;
djtime_flag--;
if(djtime_flag%2==0)
{
GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
else
{
GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
}
if(djtime_flag==0)
{
open_flag=1;
pass_shuru=0;
err_flag=0;
djtime_flag=360;
TIM_Cmd(TIM4, DISABLE);
TIM_Cmd(TIM3, ENABLE);
}
}
}
}
#include "sys.h"
#include "usart.h"
//
//如果使用ucos,则包括下面的头文件即可.
#if SYSTEM_SUPPORT_OS
#include "includes.h" //ucos 使用
#endif
//
/***微信公众号：木子单片机****/
//
//
//加入以下代码,支持printf函数,而不需要选择use MicroLIB
#if 1
#pragma import(__use_no_semihosting)
//标准库需要的支持函数
struct __FILE
{
int handle;
};
FILE __stdout;
//定义_sys_exit()以避免使用半主机模式
_sys_exit(int x)
{
x = x;
}
//重定义fputc函数
int fputc(int ch, FILE *f)
{
while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕
USART1->DR = (u8) ch;
return ch;
}
#endif
/*使用microLib的方法*/
/*
int fputc(int ch, FILE *f)
{
USART_SendData(USART1, (uint8_t) ch);
while (USART_GetFlagStatus(USART1, USART_FLAG_TC) == RESET) {}
return ch;
}
int GetKey (void) {
while (!(USART1->SR & USART_FLAG_RXNE));
return ((int)(USART1->DR & 0x1FF));
}
*/
#if EN_USART1_RX //如果使能了接收
//串口1中断服务程序
//注意,读取USARTx->SR能避免莫名其妙的错误
u8 USART_RX_BUF[USART_REC_LEN]; //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
//接收状态
//bit15， 接收完成标志
//bit14， 接收到0x0d
//bit13~0， 接收到的有效字节数目
u16 USART_RX_STA=0; //接收状态标记
void uart_init(u32 bound){
//GPIO端口设置
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能USART1，GPIOA时钟
//USART1_TX GPIOA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
//USART1_RX GPIOA.10初始化
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING;//浮空输入
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10
//Usart1 NVIC 配置
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //子优先级3
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器
//USART 初始化设置
USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制
USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式
USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
USART_Cmd(USART1, ENABLE); //使能串口1
}
void USART1_IRQHandler(void) //串口1中断服务程序
{
u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntEnter();
#endif
if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收中断(接收到的数据必须是0x0d 0x0a结尾)
{
Res =USART_ReceiveData(USART1); //读取接收到的数据
if((USART_RX_STA&0x8000)==0)//接收未完成
{
if(USART_RX_STA&0x4000)//接收到了0x0d
{
if(Res!=0x0a)USART_RX_STA=0;//接收错误,重新开始
else USART_RX_STA|=0x8000; //接收完成了
}
else //还没收到0X0D
{
if(Res==0x0d)USART_RX_STA|=0x4000;
else
{
USART_RX_BUF[USART_RX_STA&0X3FFF]=Res ;
USART_RX_STA++;
if(USART_RX_STA>(USART_REC_LEN-1))USART_RX_STA=0;//接收数据错误,重新开始接收
}
}
}
}
#if SYSTEM_SUPPORT_OS //如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
OSIntExit();
#endif
}
#endif 硬件设计
使用元器件：
单片机：STM32F103C8T6 ；
HRS1H-S-DC5V黄色6腿继电器；
2P蓝色端子；轻触按键；
3mm红色LED；蜂鸣器；
LCD1602液晶屏+16P排座；
8050三极管；3K电阻；
1K电阻；自锁开关；
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流程图：
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设计资料
01原理图
本系统原理图采用Altium Designer19设计，具体如图！
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02PCB
本系统pcb采用Altium Designer19设计，具体如图！
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03程序
本设计使用软件Keil5 MDK版本编程设计！具体如图！
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04设计报告
八千字设计报告，具体如下！
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04设计资料
全部资料包括程序（含注释）、AD原理图、PCB、实物图、任务书、元件清单、结构框图、设计报告、流程图、实物演示视频等。具体内容如下，全网最全! ！
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