一.RV1126+OPENCV在视频中添加时间戳大体流程图
第一个线程是opencv_vi_text_thread 线程，这个线程主要的功能是获取VI原始数据，然后格式化字符串并且转换成string ，并用OPENCV的API把每一帧转换成Mat，转换完之后用putText把字符串写到矩阵里面，最后把处理后的VI视频数据发送到VENC编码器里面。
第二个线程是get_venc_stream_thread它主要是获取H264的VENC码流数据，并且保存到H264文件
为什么要转换成格林威治时间，因为系统没有基础，显示的就是一串字符串，无法显示成年月日时分秒
- RV1126+OPENCV在视频中添加实时时间戳代码实现
二.代码讲解
2.1. RV1126 模块初始化并启动 VI 工作
上面代码是RV1126模块的初始化，包括VI模块的初始化(RK_MPI_VI_SetChnAttr )、使能VI模块(RK_MPI_VI_EnableChn )、VENC模块的初始化(RK_MPI_VENC_CreateChn )、启动VI工作(RK_MPI_VI_StartStream)。关于这方面的参数设置，我们就不详细说了，因为这方面的内容之前的课程已经详细说过。
2.2. opencv_vi_text_thread线程的讲解
上面是opencv_vi_text_thread线程的主要内容，首先我们要通过RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer获取每一帧的VI视频原始数据。
利用OPENCV的Mat构造器把每一帧RV1126的VI视频原始数据转换成矩阵，Mat tmp_img = Mat(HEIGHT, WIDTH, CV_8UC1, RK_MPI_MB_GetPtr(mb));
第一个参数是HEIGHT：1080
第二个参数WIDTH：1920
第三个参数：图像格式CV_8UC1
第四个参数：具体的图像数据RK_MPI_MB_GetPtr(mb)
使用time的时间函数获取系统时间，并用gmtime把当前时间转换成格林威治时间函数
调用sprintf 格式化系统时间的字符串打印：打印需要遵循这种格式("%4d-%2d-%2d %2d:%2d:%2d ", 1900 + p->tm_year(这里的年份需要加上1900，这是由于当前系统时间的年份都是从1900开始算起，所以真实年份都需要加上1900), 1+p->tm_mon(gmtime返回的月份是从0开始，换言之就是第一个月对应的索引值是0而不是1，所以我们要得到真正的月份都需要加1)，p->tm_mday(日的输出，正常输出就行)，8 + p->tm_hour(由于格林威治获取的小时和北京时间有8个小时的时差，因此我们要获取当前的本地时间需要+8小时才能够得到真实的小时)，p->tm_min(分钟的输出，正常输出)，p->tm_sec(输出秒数)。
然后再调用putText把时间戳的字符串，叠加到OPENCV的矩阵上面，具体的实现cv::putText(tmp_img, date_text, origin, font_face, font_scale, cv::Scalar(0, 0, 0), thickness, 8, 0);
做完上述步骤后，把每一帧经过处理后的VI原始数据发送到H264的VENC编码器，调用的API 将数据发送到VENC模块
2.3. get_venc_stream_thread 线程的讲解
上面是get_venc_stream_thread 的具体实现，在这个线程里面要通过RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer 获取每一帧H264的编码数据，然后用fwrite写入，具体的实现如mb = RK_MPI_SYS_GetMediaBuffer(RK_ID_VENC, 0, -1);。
结果：
上面这张图就是在RV1126的视频数据里面添加时间字符串，并把字符串放在画面中间。
这里要注意的一点，需要用date去修改板子日期，因为板子默认是1970的时间，如：
date -s "2024-1-27 12:15:35"