博图SCL中CONTINUE语句详解：高效循环控制利器
在博图（TIA Portal）的SCL（结构化控制语言）编程中，`CONTINUE`语句是优化循环流程的强大工具。它允许您**跳过当前循环迭代的剩余代码，直接进入下一次迭代**，特别适合处理需要条件过滤的工业自动化场景。
CONTINUE核心机制
当SCL程序执行到CONTINUE语句时：
-
立即终止当前迭代的执行
-
跳过循环体内CONTINUE之后的所有代码
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循环**不会退出**，直接开始下一次迭代
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循环变量自动更新（在`FOR`循环中）
CONTINUE vs EXIT 关键区别
SCL实战案例解析
案例1：过滤数组中的零值（模拟数据采集）
FUNCTION_BLOCK ContinueDemo
VAR
// 输入数组（模拟采集数据）
InputArray: ARRAY[1..10] OF INT := [120, 0, 345, 0, 87, 0, 0, 256, 0, 412];
// 输出变量
ValidDataCount: INT;
DataSum: INT;
FilteredArray: ARRAY[1..10] OF INT;
// 临时变量
i: INT;
idx: INT := 1;
END_VAR
BEGIN
ValidDataCount := 0;
DataSum := 0;
// 清空过滤后数组
FOR i := 1 TO 10 DO
FilteredArray[i] := 0;
END_FOR;
// 主处理循环
FOR i := 1 TO 10 DO
// 跳过零值数据
IF InputArray[i] = 0 THEN
CONTINUE; // 跳过无效数据
END_IF;
// 有效数据处理
FilteredArray[idx] := InputArray[i]; // 存储有效值
DataSum := DataSum + InputArray[i]; // 累加
idx := idx + 1; // 更新索引
ValidDataCount := ValidDataCount + 1; // 计数
END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
执行结果：
FilteredArray = [120, 345, 87, 256, 412, 0, 0, 0, 0, 0]
DataSum = 120 + 345 + 87 + 256 + 412 = 1220
ValidDataCount = 5
工业应用场景：
PLC处理传感器数据时自动过滤无效零值，确保后续计算和控制的准确性
案例2：跳过特定状态设备（产线控制）
FUNCTION_BLOCK LineController
VAR
// 设备状态数组 (0=停机, 1=运行, 2=故障)
DeviceStatus: ARRAY[1..8] OF INT := [1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 1];
// 控制变量
ActiveDevices: INT;
MaintenanceList: ARRAY[1..8] OF BOOL;
// 临时变量
i: INT;
END_VAR
BEGIN
ActiveDevices := 0;
// 初始化维护列表
FOR i := 1 TO 8 DO
MaintenanceList[i] := FALSE;
END_FOR;
// 设备状态扫描
FOR i := 1 TO 8 DO
CASE DeviceStatus[i] OF
0: // 停机设备
CONTINUE; // 跳过不处理
2: // 故障设备
MaintenanceList[i] := TRUE; // 标记需要维护
CONTINUE; // 跳过正常处理流程
END_CASE;
// 正常设备处理流程
ActiveDevices := ActiveDevices + 1;
// 这里添加设备控制逻辑...
END_FOR;
END_FUNCTION_BLOCK
```
执行结果：
ActiveDevices = 5 (设备1,3,5,7,8)
MaintenanceList = [FALSE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, FALSE, FALSE]
工业应用场景：
自动化产线中跳过停机或故障设备，只对正常运行设备执行控制逻辑
案例3：嵌套循环中的CONTINUE（矩阵处理）
FUNCTION_BLOCK MatrixProcessor
VAR
// 3x3温度矩阵
Temperature: ARRAY[1..3, 1..3] OF REAL :=
25.5, 120.0, 28.1, 26.2, 999.9, 27.8, // 999.9表示传感器故障 24.9, 25.3, 150.0\]; // 统计结果 ValidReadings: INT; TotalSum: REAL; MaxTemp: REAL; // 临时变量 i, j: INT; END_VAR BEGIN ValidReadings := 0; TotalSum := 0.0; MaxTemp := -273.15; // 绝对零度 // 矩阵扫描 FOR i := 1 TO 3 DO FOR j := 1 TO 3 DO // 跳过无效温度值 (\>100°C视为异常) IF Temperature\[i,j\] \> 100.0 THEN CONTINUE; // 只影响内层循环 END_IF; // 有效温度处理 ValidReadings := ValidReadings + 1; TotalSum := TotalSum + Temperature\[i,j\]; // 更新最高温度 IF Temperature\[i,j\] \> MaxTemp THEN MaxTemp := Temperature\[i,j\]; END_IF; END_FOR; END_FOR; END_FUNCTION_BLOCK \`\`\` 执行结果： ValidReadings = 6 (跳过120.0, 999.9和150.0) TotalSum = 25.5+28.1+26.2+27.8+24.9+25.3 = 157.8 MaxTemp = 28.1 \`\`\` 工业应用场景： 热处理系统中过滤传感器异常值，确保温度监控的可靠性 **四、SCL编程最佳实践** 1. 位置优化 CONTINUE\`应放在循环开始位置，尽早过滤无效条件： FOR i := 1 TO 100 DO IF SkipCondition THEN // 尽早判断 CONTINUE; END_IF; // 主要处理逻辑... END_FOR; 2. 配合CASE语句 多条件分支时提高可读性： scl CASE currentState OF STATE_IDLE: CONTINUE; STATE_ERROR: HandleError(); CONTINUE; STATE_PROCESSING: // 正常处理 END_CASE; 3. 避免过度嵌套 用\`CONTINUE\`替代深层嵌套IF： scl // 不推荐 IF Condition1 THEN IF Condition2 THEN // 核心逻辑 END_IF; END_IF; // 推荐 IF NOT Condition1 THEN CONTINUE; END_IF; IF NOT Condition2 THEN CONTINUE; END_IF; // 核心逻辑 4. 循环类型支持 CONTINUE\`适用于所有SCL循环结构： - FOR循环 - WHILE循环 - REPEAT...UNTIL循环 **五、典型工业应用场景** 1. 数据采集过滤 跳过通信错误、超量程值等无效数据 2. 设备状态管理 跳过停机/维护中的设备处理 3. 批处理控制 跳过已完成或跳过的工艺步骤 4. 报警抑制 特定条件下跳过报警检测 5. 资源调度 跳过被占用的设备或通道 掌握CONTINUE语句能让您的SCL代码： - ✅ 更简洁（减少嵌套层级） - ✅ 更高效（避免不必要计算） - ✅ 更易维护（条件过滤一目了然） - ✅ 更可靠（精确控制执行流程） 在工业自动化编程中合理使用\`CONTINUE\`，可显著提升PLC程序的执行效率和可读性，特别适合处理需要复杂条件过滤的实时控制场景。