博图SCL中CONTINUE语句详解:高效循环控制案例

博图SCL中CONTINUE语句详解:高效循环控制利器

在博图(TIA Portal)的SCL(结构化控制语言)编程中,`CONTINUE`语句是优化循环流程的强大工具。它允许您**跳过当前循环迭代的剩余代码,直接进入下一次迭代**,特别适合处理需要条件过滤的工业自动化场景。

CONTINUE核心机制

当SCL程序执行到CONTINUE语句时:

  1. 立即终止当前迭代的执行

  2. 跳过循环体内CONTINUE之后的所有代码

  3. 循环**不会退出**,直接开始下一次迭代

  4. 循环变量自动更新(在`FOR`循环中)

CONTINUE vs EXIT 关键区别

SCL实战案例解析

案例1:过滤数组中的零值(模拟数据采集)

FUNCTION_BLOCK ContinueDemo

VAR

// 输入数组(模拟采集数据)

InputArray: ARRAY[1..10] OF INT := [120, 0, 345, 0, 87, 0, 0, 256, 0, 412];

// 输出变量

ValidDataCount: INT;

DataSum: INT;

FilteredArray: ARRAY[1..10] OF INT;

// 临时变量

i: INT;

idx: INT := 1;

END_VAR

BEGIN

ValidDataCount := 0;

DataSum := 0;

// 清空过滤后数组

FOR i := 1 TO 10 DO

FilteredArray[i] := 0;

END_FOR;

// 主处理循环

FOR i := 1 TO 10 DO

// 跳过零值数据

IF InputArray[i] = 0 THEN

CONTINUE; // 跳过无效数据

END_IF;

// 有效数据处理

FilteredArray[idx] := InputArray[i]; // 存储有效值

DataSum := DataSum + InputArray[i]; // 累加

idx := idx + 1; // 更新索引

ValidDataCount := ValidDataCount + 1; // 计数

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

执行结果:

FilteredArray = [120, 345, 87, 256, 412, 0, 0, 0, 0, 0]

DataSum = 120 + 345 + 87 + 256 + 412 = 1220

ValidDataCount = 5

工业应用场景:

PLC处理传感器数据时自动过滤无效零值,确保后续计算和控制的准确性

案例2:跳过特定状态设备(产线控制)

FUNCTION_BLOCK LineController

VAR

// 设备状态数组 (0=停机, 1=运行, 2=故障)

DeviceStatus: ARRAY[1..8] OF INT := [1, 2, 1, 0, 1, 2, 1, 1];

// 控制变量

ActiveDevices: INT;

MaintenanceList: ARRAY[1..8] OF BOOL;

// 临时变量

i: INT;

END_VAR

BEGIN

ActiveDevices := 0;

// 初始化维护列表

FOR i := 1 TO 8 DO

MaintenanceList[i] := FALSE;

END_FOR;

// 设备状态扫描

FOR i := 1 TO 8 DO

CASE DeviceStatus[i] OF

0: // 停机设备

CONTINUE; // 跳过不处理

2: // 故障设备

MaintenanceList[i] := TRUE; // 标记需要维护

CONTINUE; // 跳过正常处理流程

END_CASE;

// 正常设备处理流程

ActiveDevices := ActiveDevices + 1;

// 这里添加设备控制逻辑...

END_FOR;

END_FUNCTION_BLOCK

```

执行结果:

ActiveDevices = 5 (设备1,3,5,7,8)

MaintenanceList = [FALSE, TRUE, FALSE, FALSE, FALSE, TRUE, FALSE, FALSE]

工业应用场景:

自动化产线中跳过停机或故障设备,只对正常运行设备执行控制逻辑

案例3:嵌套循环中的CONTINUE(矩阵处理)

FUNCTION_BLOCK MatrixProcessor

VAR

// 3x3温度矩阵

Temperature: ARRAY[1..3, 1..3] OF REAL :=

25.5, 120.0, 28.1, 26.2, 999.9, 27.8, // 999.9表示传感器故障 24.9, 25.3, 150.0\]; // 统计结果 ValidReadings: INT; TotalSum: REAL; MaxTemp: REAL; // 临时变量 i, j: INT; END_VAR BEGIN ValidReadings := 0; TotalSum := 0.0; MaxTemp := -273.15; // 绝对零度 // 矩阵扫描 FOR i := 1 TO 3 DO FOR j := 1 TO 3 DO // 跳过无效温度值 (\>100°C视为异常) IF Temperature\[i,j\] \> 100.0 THEN CONTINUE; // 只影响内层循环 END_IF; // 有效温度处理 ValidReadings := ValidReadings + 1; TotalSum := TotalSum + Temperature\[i,j\]; // 更新最高温度 IF Temperature\[i,j\] \> MaxTemp THEN MaxTemp := Temperature\[i,j\]; END_IF; END_FOR; END_FOR; END_FUNCTION_BLOCK \`\`\` 执行结果: ValidReadings = 6 (跳过120.0, 999.9和150.0) TotalSum = 25.5+28.1+26.2+27.8+24.9+25.3 = 157.8 MaxTemp = 28.1 \`\`\`![](https://i-blog.csdnimg.cn/direct/7d309b8cc2d44d25aa7773866e67ad39.png) 工业应用场景: 热处理系统中过滤传感器异常值,确保温度监控的可靠性 **四、SCL编程最佳实践** 1. 位置优化 CONTINUE\`应放在循环开始位置,尽早过滤无效条件: FOR i := 1 TO 100 DO IF SkipCondition THEN // 尽早判断 CONTINUE; END_IF; // 主要处理逻辑... END_FOR; 2. 配合CASE语句 多条件分支时提高可读性: scl CASE currentState OF STATE_IDLE: CONTINUE; STATE_ERROR: HandleError(); CONTINUE; STATE_PROCESSING: // 正常处理 END_CASE; 3. 避免过度嵌套 用\`CONTINUE\`替代深层嵌套IF: scl // 不推荐 IF Condition1 THEN IF Condition2 THEN // 核心逻辑 END_IF; END_IF; // 推荐 IF NOT Condition1 THEN CONTINUE; END_IF; IF NOT Condition2 THEN CONTINUE; END_IF; // 核心逻辑 4. 循环类型支持 CONTINUE\`适用于所有SCL循环结构: - FOR循环 - WHILE循环 - REPEAT...UNTIL循环 **五、典型工业应用场景** 1. 数据采集过滤 跳过通信错误、超量程值等无效数据 2. 设备状态管理 跳过停机/维护中的设备处理 3. 批处理控制 跳过已完成或跳过的工艺步骤 4. 报警抑制 特定条件下跳过报警检测 5. 资源调度 跳过被占用的设备或通道 掌握CONTINUE语句能让您的SCL代码: - ✅ 更简洁(减少嵌套层级) - ✅ 更高效(避免不必要计算) - ✅ 更易维护(条件过滤一目了然) - ✅ 更可靠(精确控制执行流程) 在工业自动化编程中合理使用\`CONTINUE\`,可显著提升PLC程序的执行效率和可读性,特别适合处理需要复杂条件过滤的实时控制场景。

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