单片机3种按键程序消抖方法

1，查询法延时模式

cpp 复制代码

    u8 key0=1;
    u8 x=0;
	
	KEY=1;
	while(1)
	{

		if(KEY==0)                //"按键按下"
		{
			delay(10);            //延时10ms
            if(KEY==0 && kdy0==1) //按下有10ms 且上状态是1。即下降沿时
		    {
			    key0=0;             //将上状态置0.防止按住不放时，重复执行按下程序语句。
			    x++;                //按下执行语句
		    }
            key0=KEY;               //弹起按键时将上一状态置1.否则保持为0.
		}
		
		P0=~smgduan[x];
	}

10ms延时时，程序是阻塞停止的，以下程序就不会停止主程序，

2，查询法不需要延时

cpp 复制代码

    u8 keyx=0xFF;
    u8 x=0;
	
	KEY=1;
	while(1)
	{
		keyx = keyx<<1 | KEY;   //左移并将KEY状态写入第0位，下一次执行时会被继续左移
		if(keyx !=0)            //8位没有全部为0，即没有8次检测全为"按键按下"
		{
			key0=1;             //上一状态
		}
		else if(key0==1)        //8次全0且上状态是1。即下降沿时
		{
			key0=0;             //将上状态置0.防止按住不放时，重复执行按下程序语句。
			x++;                //按下执行语句
		}

		P0=~smgduan[x];
	}

key0的作用是备份上一状态，使按下按键产生**"下降沿"**作用。

每一次循环检测一次，8次皆为0时确定为"按下"；如果整个程序很长，一次循环占用时间超过几十毫秒，8次就是上百几百毫秒了，这样按下时间略快时就被认为是没按下了。所以程序总时长不超过10ms时好用，超过就要这样：

将按键检测程序放在一个2ms的定时器中断函数中，程序每2ms 就会检测一下按键的状态。虽然这个检测程序占用CPU时间，但不到0.03ms而已，0.03ms vs 2ms,不到2%占用。

3，中断法非阻塞程序

cpp 复制代码

void Int0()	interrupt 0	//外部中断0 必须用P3.2口 
{
	delay(10);          //与1例中都是有按下信号时延时10ms;区别是这里不需要主程序查询而已。
	if(KEY==0) 
	{
		x++;            //执行语句
	}
}

因为3.2中断输入已设置为**"下降沿触发方式了"，**一直按下也不会再有中断发生的。

非阻塞也是相对的，中断也是延时了10ms.

总结：

中断法最好，但占用一个外部中断资源。