1.2、CAN总线帧格式

1、帧类型

2、帧类型介绍

(1)数据帧

扩展格式是为了扩展ID,ID号每4位一个字节(11位最大ID号为0x7FF)

(2)遥控帧

遥控帧由于没有Data,所以DLC可能没有意义,可给任意值,有时候也可给DLC赋予实际意义

(3)错误帧

(4)过载帧

(5)帧间隔

连续发送数据帧时,其中间会有一小段帧间隔。

被动状态表示设备不太可靠,延迟发送数据

3、位填充

只在SOF~CRC段进行填充

(1)位电平长时间不变容易出错,因此利用位填充将电平强行跳变一下(若连续出现6个相同的电平,即是错误帧或过载帧)

(2)总线空闲:连续出现11个隐性1。

如果没有位填充,数据段最多连续出现64个隐性1

4、

刚开始为空闲状态(隐性1)

相关推荐
m0_4666077011 分钟前
【STM32CubeMX】ST官网MCU固件库下载及安装
stm32·单片机·嵌入式硬件
Wallace Zhang4 小时前
STM32F103_Bootloader程序开发11 - 实现 App 安全跳转至 Bootloader
stm32·嵌入式硬件·安全
GodKK老神灭4 小时前
STM32 CCR寄存器
stm32·单片机·嵌入式硬件
静心问道7 小时前
XLSR-Wav2Vec2:用于语音识别的无监督跨语言表示学习
人工智能·学习·语音识别
杰克逊的日记9 天前
MCU编程
单片机·嵌入式硬件
Python小老六9 天前
单片机测ntc热敏电阻的几种方法(软件)
数据库·单片机·嵌入式硬件
懒惰的bit9 天前
STM32F103C8T6 学习笔记摘要(四)
笔记·stm32·学习
zkyqss9 天前
OVS Faucet练习(下)
linux·笔记·openstack
Jay_5159 天前
C++ STL 模板详解:由浅入深掌握标准模板库
c++·学习·stl
冰茶_10 天前
ASP.NET Core API文档与测试实战指南
后端·学习·http·ui·c#·asp.net