本案例是客户通过CCLinkIE转CANopen网关连接GBS20机器人的配置案例
配置过程：
PLC配置
打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置，首先设置PLC的IP地址
双击详细设置进入CClinkIE配置
添加通用从站IP地址以及占用点数
设置好分配的软元件，确认无误后下载到PLC。
进行网关的配置。打开网关配置软件"CANopen Configuration Studio"新建项目选择"CCLinkIE转CANopen"
设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数
Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数
CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。
导入从站伺服EDS文件
导入后将从站添加进网关组态
设置每个PDO包含的索引，点击右键添加，每个PDO最多添加8个字节。
设置PDO的通讯参数，包括通讯类型，计数器时间，抑制时间等参数。
参数添加完成后分配参数的通道映射
点击自动偏移，网关会自动分配排序对应PLC一侧的输入输出点。
确认配置无误后将组态下载至网关。首先点击工程-通信设置。扫描网关默认IP（电脑与网关保持同一网段）连接后点击生成-下载即可将配置下载进网关。
设置好机器人参数，将所有设备上电并连接后等待网关指示灯正常，即代表网关开始正常工作，PLC可对机器人进行读写。