本案例是通过CCLinkIE转CANopen网关连接三菱PLC与UV紫外灯的配置案例,具体过程如下。

配置过程:
首先进行网关的配置。打开网关配置软件"CANopen Configuration Studio"新建项目选择"CCLinkIE转CANopen"

设置网关CANopen一侧的波特率以及CCLinkIE侧参数
Canopen一侧主要设置波特率及通讯周期参数

CCLink一侧主要设置IP地址和逻辑占用数。与三菱PLC保持一致。

导入从站伺服EDS文件


将从站添加到组态之中,根据从站具体型号选择对应设备。

添加需要用到的参数并设置好通道偏移映射。

设置好对应的传输类型及通讯参数。

点击工程-通信设置扫描网关默认IP

点击生成-下载,将配置下载到网关即可。

PLC配置:
打开三菱PLC组态软件GXWORK3设置CClinkIE一侧的参数配置,首先设置PLC的IP地址

双击详细设置进入CClinkIE配置

添加通用从站IP地址以及占用点数


设置好分配的软元件,确认无误后下载到PLC。
设置好UV灯的canopen参数,连接网关后将设备全部上电,指示灯正常后即可通过三菱PLC对UV紫外灯进行控制
