定时器：有4个独立通道：输入捕获；输出比较PWM生成；单脉冲模式输出；可通外部信号控制定时器（TIMx-ETR）；
支持针对定时的增量（正交）编码器、霍尔传感器电路
通用定时器配置步骤：
- 使能定时器时钟
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟
- 初始化定时器参数
cs
typedef struct
{
uint16_t TIM_Prescaler;//指定用于分频TIM时钟的预分频器值
//实际分频值 = 此参数值+1
uint16_t TIM_CounterMode; //指定计数器计数模式
- TIM_CounterMode_Up: 向上计数模式(从0递增到ARR)
- TIM_CounterMode_Down: 向下计数模式(从ARR递减到0)
- TIM_CounterMode_CenterAligned1: 中心对齐模式1
- TIM_CounterMode_CenterAligned2: 中心对齐模式2
- TIM_CounterMode_CenterAligned3: 中心对齐模式3
uint16_t TIM_Period;//指定将在下一次更新事件时加载到自动重载寄存器(ARR)的值
uint16_t TIM_ClockDivision; //指定时钟分频因子(用于数字滤波器)
- TIM_CKD_DIV1: 不分频(Tclk = TIM时钟)
- TIM_CKD_DIV2: 2分频(Tclk = TIM时钟/2)
- TIM_CKD_DIV4: 4分频(Tclk = TIM时钟/4) */
uint8_t TIM_RepetitionCounter;//指定重复计数器值(仅高级定时器TIM1和TIM8支持)
} TIM_TimeBaseInitTypeDef;- 设置定时器中断类型，并使能
cs
/**
* @brief 使能或禁用TIM定时器的中断
* @param TIMx: 指向TIM外设的指针，例如TIM1、TIM2等
* @param TIM_IT: 指定要配置的中断源，可使用逻辑或组合多个中断源
* 例如: TIM_IT_Update(更新中断)、TIM_IT_CC1(通道1比较中断)
* @param NewState: 新状态，可选择ENABLE或DISABLE
*/
void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState)- 设置定时器中断优先级使能定时器通道
- 开启定时器
void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState)
- 编写定时器中断服务函数
void TIM4_IRQHandler(void)【每个不一样可以去启动文件查看】
cs
/**
* @brief 检查指定TIM定时器的中断状态标志
* @param TIMx: 指向TIM外设的指针，如TIM1、TIM2等
* @param TIM_IT: 指定要检查的中断源，可使用逻辑或组合多个中断源
* 例如: TIM_IT_Update(更新中断)、TIM_IT_CC1(通道1比较中断)
* @retval ITStatus: 中断状态(SET = 中断发生; RESET = 中断未发生)
*/
ITStatus TIM_GetITStatus(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)
cs
/**
* @brief 清除指定TIM定时器的中断挂起标志
* @param TIMx: 指向TIM外设的指针，如TIM1、TIM2等
* @param TIM_IT: 指定要清除的中断源，可使用逻辑或组合多个中断源
* 例如: TIM_IT_Update(更新中断)、TIM_IT_CC1(通道1比较中断)
* @note 必须在中断处理完成后调用此函数，否则会持续触发中断
* @note 通过向TIMx_SR寄存器的对应位写入0来清除标志
* @example TIM_ClearITPendingBit(TIM3, TIM_IT_Update); // 清除TIM3的更新中断标志
*/
void TIM_ClearITPendingBit(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT)代码实现（500msLED电平翻转一次）
cs
#include "time.h"
#include "led.h"
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : TIM4_Init
* 函数功能 : TIM4初始化函数
* 输 入 : per:重装载值
psc:分频系数
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_Init(u16 per,u16 psc)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能TIM4时钟
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=per; //自动装载值(设置溢出中断值)
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=psc; //分频系数
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;
TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up; //设置向上计数模式
TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);
TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE); //开启定时器中断
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM4_IRQn;//定时器中断通道
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=2;//抢占优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级
NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能
NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
TIM_Cmd(TIM4,ENABLE); //使能定时器
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名 : TIM4_IRQHandler
* 函数功能 : TIM4中断函数
* 输 入 : 无
* 输 出 : 无
*******************************************************************************/
void TIM4_IRQHandler(void)
{
if(TIM_GetITStatus(TIM4,TIM_IT_Update))//查询中断标志位
{
LED2=!LED2;
}
TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update); //清除标志位
}主函数代码
cs
u8 i;
SysTick_Init(72);
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //中断优先级分组 分2组
LED_Init();
TIM4_Init(1000,36000-1); //定时500ms