UE实现路径回放、自动驾驶功能简记

路径回放:

1.路径回放是多个经纬度点位组成的历史数据

2.实现方式:

·使用多个点位数据绘制样条线

·使车辆等模型根据已绘制的样条线移动

自动驾驶:

理想情况,可以拿到标准数据,使用长链接WebSocket进行实时发送,主要参数有经纬度高度航向角等,然后通过设置车辆位置进行移动,为了动画流畅可以给移动做个插值动画。

不理想状态,可能数据拿的不是很全,又或许数据发送间隔时间较长可能会十几秒或三五分钟发一条数据,这种情况可以将两点之间做插值动画,当传入第三点时在将二三点做插值动画,时间轴使用的是1秒的,然后做个时间轴的播放速率,速率=车辆行驶时间/10,并将时间参数外置出去给前端控制即可

相关推荐
LabVIEW开发1 小时前
LabVIEW 机载 DIAL:每秒万次甲烷测量
人工智能·labview·labview知识·labview功能·labview程序
飞猫的边缘AI2 小时前
英特尔量子生意
人工智能·量子计算·边缘ai
深蓝AI2 小时前
桌面 Agent 缺的不是视觉:Vercel 开源 agent-desktop,用无障碍树 ref 替代截图坐标
人工智能·程序员
镜子AI2 小时前
镜子AI 技术复盘:三条自动化链路上的“停止条件“设计
运维·人工智能·自动化
向哆哆2 小时前
羊行为目标检测数据集:4类别、2,000张图像 | 目标检测
人工智能·yolo·目标检测·目标跟踪
如若1233 小时前
【论文复现】CoFailMed:从零复现医学图像分割的共享失败审计,含完整代码流程与科研绘图
人工智能·python
赛博守夜人3 小时前
AI安全攻防与治理之十六:对抗样本、恶意文件与多模态攻击,AI 内容安全检测的真实盲区
人工智能·安全
罗西的思考3 小时前
【轻量化复刻大模型 / KIMI K3】KDA(Kimi Delta Attention):并行
人工智能·算法·机器学习
yh弓长4 小时前
Agent 的 ReAct、Plan、Execute、Reflection 模式
人工智能
GlobalInfo4 小时前
2026年全球机器人用超平执行器市场研究报告:市场规模达7.51亿美元,人形机器人商业化与轻量化运动控制需求推动行业增长
大数据·人工智能·数码相机·microsoft·机器人