UE实现路径回放、自动驾驶功能简记

路径回放:

1.路径回放是多个经纬度点位组成的历史数据

2.实现方式:

·使用多个点位数据绘制样条线

·使车辆等模型根据已绘制的样条线移动

自动驾驶:

理想情况,可以拿到标准数据,使用长链接WebSocket进行实时发送,主要参数有经纬度高度航向角等,然后通过设置车辆位置进行移动,为了动画流畅可以给移动做个插值动画。

不理想状态,可能数据拿的不是很全,又或许数据发送间隔时间较长可能会十几秒或三五分钟发一条数据,这种情况可以将两点之间做插值动画,当传入第三点时在将二三点做插值动画,时间轴使用的是1秒的,然后做个时间轴的播放速率,速率=车辆行驶时间/10,并将时间参数外置出去给前端控制即可

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