看门狗简介
独立看门狗，拥有独立的时钟LSI，主时钟故障依旧可以工作。
窗口看门狗，使用APB1时钟。
两种看门狗都是递减计数器，从特定值（独立看门狗为重装载寄存器的值，窗口看门狗无重装载寄存器，直接在CNT里写入的值）减到0时发送复位信号。
看门狗启动后无法关闭，但窗口看门狗发生复位时关闭。
IWDG介绍
1）IWDG结构：
看门狗功能处于VDD供电区，其寄存器处于1.8V供电区。
2）IWDG键寄存器
3）IWDG超时时间
这些时间是按照40kHZ时钟给出，事实上，MCU内部的RC频率会在30kHZ到60kHZ之间变化，因此在计算超时时间时，尽量留有空间。
WWDG介绍
1）WWDG结构：
PCLK1进入WDGTB分频器之前，会先进行4096分频，结构图中未体现。
CFR用于写入窗口值，即最早喂狗时间界限。
计数器最高位T6有两种理解，理解一：T6为溢出标志位，为0时代表溢出，不参与计数。此时代表计数器从111111值计数到000000产生复位信号。理解二：T6参与计数。此时计数器相当于从1111111计数到1000000产生复位信号。
写入CR控制寄存器的值时不仅相当于配置重装载值，也是喂狗操作。
窗口功能：1.CR计数值减到0时输出复位信号。
2.每次喂狗时，CFR都会和CR进行比较，若此时CR的值大于CFR，则意味着喂狗时间过早，输出复位信号。
窗口看门狗的递减计数器处于自由运行状态，即使看门狗被禁止，递减计数器仍继续递减计数，同时当看门狗被启用时，T6位必须被设置，以防止立即产生一个复位。
2）WWDG工作特性
WWDG在超时复位之前会产生一次中断，称为早期唤醒中断（EWI），又称死前中断。
3）WWDG超时时间
IWDG和WWDG对比
硬件看门狗：开机自启动，防止程序在开启看门狗之前失效。需在选项字节里配置。
两种看门狗的计数器的值无法读写。
寄存器描述
1）IWDG
2）WWDG
窗口看门狗的控制寄存器低7位即为计数器，寄存器和计数器放在一起使开启看门狗和重装寄存器同时进行。
实验模块
实验一：独立看门狗
1）接线图
2）函数
1.启动或关闭写保护 2.设置预分频器 3.设置装载值 4.喂狗 5.启动独立看门狗
1.可通过标志位确认复位类型（如独立看门狗复位） 2.查看完需清除标志位。
3）代码
开启独立看门狗时，LSI会强制打开，因此无需手动打开LSI时钟。
原理配置流程：1.开启LSI（自动开启）2.键寄存器解除写保护 3.写入预分频器和重装寄存器 4.写入键寄存器（0XCCCC）启动看门狗 5.在主循环中不断地在键寄存器中写入（0xAAAA）喂狗。
喂狗或使能函数由于在键寄存器中写入了0X5555解除写保护之外的数值，自动开启了写保护，因此无需再手动开启写保护。
4）实验现象
OLED不断显示FEED喂狗，当按键按下超过200ms时，程序复位，OLED显示IWDGRST，此时实验成功。
实验二：窗口看门狗
1）接线图
2）函数
1.恢复缺省配置 2.设置预分频值 3.设置窗口值 4.使能WWDG死前中断 5.设置计数器的值，即喂狗
6.使能窗口看门狗
由于窗口看门狗为自由运行状态，因此使能时可能是任意值，所以在使能函数增加了可设置值的参数，防止刚使能便立即复位的情况。
3）代码
原理配置流程：1.开启APB1时钟 2.配置预分频器和窗口值 3.配置控制寄存器，包括看门狗使能，计数器溢出标志位和计数器有效位。
参数含义：窗口和喂狗参数中21与54为计算50ms超时时间和30ms窗口时间得到的对应参数值，0x40用于确保T[6]溢出位为1。
注：看门狗使能要与看门狗喂狗函数要与窗口距离，否则2次时间间隔过短会导致窗口复位，本函数中延迟函数写在喂狗函数之前就是这个目的。
4）实验现象
超时时间验证：OLED不断显示FEED表示已喂狗，当按下按键时显示WWDGRST表示触发复位。
窗口时间验证：修改延迟函数的值为30ms，则不断显示WWDGRST，说明实验成功。
（知识自学习专题，课程资料来源江协科技）