Unity里的加力

在Unity中,"加力"通常指通过物理引擎给物体施加力(Force)或扭矩(Torque)的操作,核心是通过Rigidbody组件实现。以下是关键分析:

一、核心方法

  1. AddForce()

    • 施加线性力使物体移动

    • 坐标系选择:

      csharp 复制代码
      // 世界坐标系(默认)
      rigidbody.AddForce(Vector3.forward * 10, ForceMode.Impulse); 
      
      // 局部坐标系
      rigidbody.AddRelativeForce(Vector3.forward * 5); 
    • 力模式(ForceMode):

      • Force:持续力(默认)
      • Impulse:瞬时冲量
      • Acceleration:忽略质量
      • VelocityChange:忽略质量和时间
  2. AddTorque()

    • 施加旋转力

    • 示例:

      csharp 复制代码
      // 绕Y轴旋转
      rigidbody.AddTorque(Vector3.up * 2); 

二、物理参数影响

参数 对加力的影响 推荐值
质量(mass) 质量越大加速越慢 0.1~10
阻力(drag) 削弱移动速度 0.01~5
角阻力(angularDrag) 削弱旋转速度 0.05~1

三、使用场景

  1. 推进器效果

    csharp 复制代码
    void FixedUpdate() {
        if (Input.GetKey(KeyCode.Space)) 
            rigidbody.AddForce(transform.forward * thrustForce);
    }
  2. 爆炸冲击波

    csharp 复制代码
    void ApplyExplosion(Vector3 explosionPos, float radius) {
        Collider[] colliders = Physics.OverlapSphere(explosionPos, radius);
        foreach (Collider hit in colliders) {
            Rigidbody rb = hit.GetComponent<Rigidbody>();
            if (rb) rb.AddExplosionForce(1000, explosionPos, radius);
        }
    }

四、注意事项

  1. FixedUpdate中调用
    物理计算需在固定时间步长执行,避免在Update中使用

  2. 力的大小单位
    推荐使用牛顿单位制(1单位质量≈1kg,1单位力≈1N)

  3. 坐标系转换
    使用TransformDirection处理局部方向:

    csharp 复制代码
    Vector3 worldForce = transform.TransformDirection(localForce);
    rigidbody.AddForce(worldForce);

五、调试技巧

启用物理调试视图:

csharp 复制代码
void OnDrawGizmos() {
    Gizmos.color = Color.red;
    Gizmos.DrawRay(transform.position, rigidbody.velocity); 
}

可实时观察物体速度和受力方向。

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