Cortex-M内存架构包含16个通用寄存器，其中R0-R12是13个32位的通用寄存器，另外三个寄存器是特殊用途，分别是R13（栈指针）,R14（链接寄存器）,R15（程序计数器）。
对于处理器来说，寄存器可以作为暂存器，存储临时结果，也可以作为输入数据，方便运算，也可以作为索引，去访问寄存器，其作用各种各样。
其中R0-R7是低寄存器，因为16位的指令只能访问他们，而R8-R12是高寄存器，可以被16或32位指令访问，需要注意的的是，这些通用寄存器在复位后初始值是未定义的，所以在初始前，必须由程序显式初始化，也可以编写汇编代码嵌入代码段。
R13寄存器------ SP栈指针
它是ARM处理器中最重要的专用寄存器之一，负责管理函数调用和局部变量的内存分配。
我们通常通过PUSH和POP指令访问栈空间，实现局部变量保存，函数返回地址等信息的管理，从物理机构看，ARM-Cortex-M系列寄存器实际上拥有两个栈指针，主栈指针 MSP （Main Stack Pointer ）和进程指针 PSP（Process Stack Pointer）
MSP (Main Stack Pointer，主栈指针)
用于操作系统内核和异常处理
所有异常模式默认使用MSP
PSP (Process Stack Pointer，进程栈指针)
用于用户应用程序
在用户线程模式下使用
R14------ LR链接寄存器
它用于保存函数或者子程序调用返回的地址
在函数或子程序被调用时，调用指令下一条指令的地址被保存到LR寄存器中，这样，当函数或子程序结束时，处理器可以通过LR寄存器中的值返回到正确的地址继续执行。
如果函数中调用了函数呢？A函数调用了B函数，B函数还调用了C函数，这时候LR的值会被覆盖，从而无法再恢复到A函数中继续运行,所以需要将LR的数值保存到栈中，包括异常处理也是由LR寄存器负责异常处理时的地址返回
为什么不能依赖 LR 本身？
LR 只有一个 ，但函数调用可以 无限嵌套 ，必须用栈存储 调用链。
异常/中断可能在任何时候发生，必须保证 LR 不被意外覆盖。
递归函数 必须保存 LR，否则无法正确返回。
R15------PC程序计数器
该寄存器的值永远是下一个执行指令的地址，在ARM架构中，CPU的执行指令包括 取指（Fetch）、译码（Decode）和执行（Execute）三个阶段，PC在其中承担关键作用，它决定了从哪里取指，控制程序的顺序流转，异常处理和函数跳转都和PC指针息息相关，