STM32的计数模式和pwm模式

CMS[1:0]:选择中央对齐模式(Center-aligned mode selection) 位6:5

00:边沿对齐模式。计数器依据方向位(DIR)向上或向下计数。

01:中央对齐模式1。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器

中CCxS=00)的输出比较中断标志位,只在计数器向下计数时被设置。

10:中央对齐模式2。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器

中CCxS=00)的输出比较中断标志位,只在计数器向上计数时被设置。

11:中央对齐模式3。计数器交替地向上和向下计数。配置为输出的通道(TIMx_CCMRx寄存器

中CCxS=00)的输出比较中断标志位,在计数器向上和向下计数时均被设置。

注:在计数器开启时(CEN=1),不允许从边沿对齐模式转换到中央对齐模式。

110:PWM模式1- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为

无效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为无效电平(OC1REF=0),否

则为有效电平(OC1REF=1)。两边有效电平

111:PWM模式2- 在向上计数时,一旦TIMx_CNT<TIMx_CCR1时通道1为无效电平,否则为

有效电平;在向下计数时,一旦TIMx_CNT>TIMx_CCR1时通道1为有效电平,否则为无效电

平。中央有效电平.

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