freeModbus TCP收发数据一段时间后，出现掉线情况（time out问题）

尘似鹤2025-08-27 13:14

话说这个是真难找啊。我仅仅发表我找到的问题。

我在接收几十到几百次数据的时候，会出现连接超时，也就是time out。而且ping也ping不通。也就是说明lwip出了问题。

首先我先介绍modbus的这个流程。

首先是函数

cpp 复制代码

 eMBTCPInit( MB_TCP_PORT_USE_DEFAULT )

我们进入看看做了什么。主要函数为：

cpp 复制代码

eMBTCPDoInit( ucTCPPort )
        |
        |
        v
 xMBTCPPortInit( ucTCPPort )
        |
        |
        v
tcp_new()---->tcp_bind()---->tcp_listen()---->tcp_accept()

重点在于这个函数，这里设置了回调。我们看看这个设置的回调函数：

cpp 复制代码

tcp_accept( pxPCBListenNew, prvxMBTCPPortAccept );

这里的prvxMBTCPPortAccept 

            |
            |调用了
            v

tcp_recv( pxPCB, prvxMBTCPPortReceive );

我们看看tcp_recv，发现其主要是设置了接受回调函数，当收到数据后，调用接受函数来处理tcp帧。

进入这个函数看看

cpp 复制代码

err_t 
prvxMBTCPPortReceive( void *pvArg, struct tcp_pcb *pxPCB, struct pbuf *p, err_t xErr )
            |
            |
            v
tcp_recved( pxPCB, p->len );这个内部调用了一个接收函数。
            |
            |进入这个tcp_recved函数
            v
 if (wnd_inflation >= TCP_WND_UPDATE_THRESHOLD) {
    tcp_ack_now(pcb);
    tcp_output(pcb);
}

我们发现这里，三行的意思是：

如果之前你通告的窗口很小甚至 0（对端几乎/完全停发），你现在一下子释放了不少空间，就马上通知对端"可以继续冲了"，避免对端等到延迟 ACK 定时器或其他机会才知道 → 降低停顿时延。

同时不对每个很小的释放都即时发 ACK（那样 ACK 会太多），所以设置阈值来折中ACK 数量和时延。

也就是说，只有你一次性释放 ≥ 730 字节（我这里是这么大）窗口时才会立刻发 ACK。

大家可以仿真到这里，打上断点，看看能不能进入这个判断中。如果都出现报错了还是进不去，就说明这个设置太大了。你应该设置的小点，或者删去判断，一帧一个ack。