目录
- 数据概念
- [标量 Scalar](#标量 Scalar)
- [向量 Vector](#向量 Vector)
- [矩阵 Array](#矩阵 Array)
- [张量 Tensor](#张量 Tensor)
- 小试牛刀
- 小结
数据概念
标量、向量、矩阵、张量
这几个概念是机器学习中数据表示的基础，简单的科普下。
标量 Scalar
标量是最基本、最简单的量，只有大小，没有方向。
例如：一个人的年龄25岁、房间的温度30度、物体的质量15KG，在机器学习中，误差值、学习率等指标都是一个标量。
标量的数学表示为：\(x \in \mathbb{R}\)，其中 R 是包含所有实数标量的空间。
向量 Vector
向量是一个有顺序的数字（标量）列表，用来表示一个事物的多个特征。
向量既有大小，也有方向。向量在物理中，经常用来描述 速度和方向的叠加，如果仅描述一个人的行进速度，那么就是标量。但如果需要描述这个人的行进特征，那就要考虑他的速度和方向。
如下图所示，一个人爬山的速度，由水平方向的速度和垂直方向的速度组成。
那么假设水平方向移动的速度是 [0, 3], 垂直方向易懂的速度是 [4, 0]， 那么这个速度向量就是 [4, 3]，其中的标量 4和3 就代表了在水平和垂直方向上的分量。
不难看出，向量在数学上的表示就是一维数组，在机器学习中可以用来表示数据点的一组特征。数组中每个元素代表了在每个方向上的分量（特征值），例如一个房子的价格是 300万，这个房子的特征可以包括 房龄(10年)、面积(100平方)、楼层(16F)等，它的特征向量可以表示为 [10, 100, 16]。
向量的数学表示为\(x \in \mathbb{R}^n\)，其中 R 是包含所有实数标量的空间，n 代表了向量的维度（或者长度）。
矩阵 Array
矩阵可以看做是向量的维度延伸，在前面的例子中，我们用向量描述了一个房子的多个特征。那么如何描述100个房子的这些特征呢，答案应该很容易想到，通过将多个向量组合成一个二维数组，每一行代表一个房子的向量，如下：
\[A = \begin{bmatrix} 7 & 14 & 2 \\ 19 & 5 & 11 \\ 8 & 17 & 20 \end{bmatrix} \]
矩阵的数学表示为\(x \in \mathbb{R}^{m*n}\)，其中m和n分别代表行和列。将其展开为二维数组的形式，如下：
\[A = \begin{bmatrix} a_{11} & a_{12} & \cdots & a_{1n} \\ a_{21} & a_{22} & \cdots & a_{2n} \\ \vdots & \vdots & \ddots & \vdots \\ a_{m1} & a_{m2} & \cdots & a_{mn} \end{bmatrix} \]
张量 Tensor
张量可以看做是矩阵向更高维度的扩展，可以有三个或以上的维度。实际上在机器学习中，数据都是以张量为单位进行称呼的，可以这么认为：
标量是0维张量
向量是1维张量
矩阵是2维张量
...其中，一个三维张量可以表示为 \(x \in \mathbb{R}^{i*j*k}\), 其中i、j、k分别是三个维度上的特征数量。
为了更形象一些，我们可以从几何的角度做如下的类比：
很多人会觉得，数学到了矩阵这里已经开始变得很复杂了，为什么还需要张量呢？原因就在于我们的世界元素构成是非常复杂的，为了更好的表示和处理这些不同维度的特征数据，我们不得不用高维的手段来描述它们，例如：
-
彩色图像：不仅有高和宽，还有颜色通道（RGB） → 三维
-
视频：图像帧序列 + 时间维度 → 四维
-
自然语言处理：词嵌入 + 句子结构 + 批量输入 → 三维或四维
-
神经网络权重：每层的连接结构可能是四维甚至更高维
而实际上，张量已经是深度学习框架（如 PyTorch、TensorFlow）中的核心数据结构，并用于支持高效的数据处理和多种维度运算。
小试牛刀
接下来，我们尝试在代码中实现这几个数据结构，我们所用的代码会用到 numpy 组件，numpy 是python机器学习的基础组件，提供了对各类数据操作的封装。
示例代码：
import numpy as np
# 向量
x1 = np.arange(3)
print("向量\n", x1)
# 矩阵
x11 = np.arange(6).reshape(2, 3)
print("矩阵\n", x11)
# 三维张量
x111 = np.arange(24).reshape(2, 3, 4)
print("三维张量\n", x111)arrange(x) 表示生成一个x长度的数组序列，按数字逐个递增排列
reshape是一个重组函数，用于将数组重新组合为新的维度结构
执行这段程序，可以分别看到向量、矩阵、三维张量的表示。
向量
[0 1 2]
矩阵
[[0 1 2]
[3 4 5]]
三维张量
[[[ 0 1 2 3]
[ 4 5 6 7]
[ 8 9 10 11]]
[[12 13 14 15]
[16 17 18 19]
[20 21 22 23]]]小结
正如向量/矩阵是线性代数的基础一样，在AI领域，张量是深度学习的"语言基础"，大名鼎鼎的 Tensorflow 也因此命名。张量统一了不同类型的数据表示（标量、向量、矩阵、高维数组），在数学和物理领域广泛用于描述复杂结构。