【stm32】定时器中断与定时器外部时钟

定时器中断

添加Timer.c和Timer.h文件

初始化

1.RCC开启时钟（TIM2是APB1总线的外设）

2.选择时基单元的时钟源，定时中断选择内部时钟源

3.配置时基单元，用一个结构体

4.配置输出中断控制，允许更新中断输出到NVIC

5.配置NVIC，在NVIC中打开定时器中断的通道，并分配优先级

6.运行控制，模块配置完成后，还需要使能计数器。定时器使能后，计数器开始计数，当计数器更新时，触发中断，最后写一个定时器的中断函数

c 复制代码

void TIM_DeInit(TIM_TypeDef* TIMx);

回复缺省配置

c 复制代码

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

时基单元初始化

c 复制代码

void TIM_TimeBaseStructInit(TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct);

把结构体变量赋一个默认值

c 复制代码

void TIM_Cmd(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

使能计数器

NewState，新状态，使能/失能

c 复制代码

void TIM_ITConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_IT, FunctionalState NewState);

使能中断输出信号

c 复制代码

void TIM_InternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx);
//选择内部时钟
void TIM_ITRxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_InputTriggerSource);
//选择ITRx其他定时器的时钟
void TIM_TIxExternalClockConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_TIxExternalCLKSource,uint16_t TIM_ICPolarity, uint16_t ICFilter);
//选择TIx捕获通道的时钟
//TIM_TIxExternalCLKSource：选择TIx具体的某个引脚
//TIM_ICPolarity：输入极性
//ICFilter：滤波器
void TIM_ETRClockMode1Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式1输入的时钟
//TIM_ExtTRGPrescaler：外部触发预分频器
void TIM_ETRClockMode2Config(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity, uint16_t ExtTRGFilter);
//选择ETR通过外部时钟模式2输入的时钟
void TIM_ETRConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_tTIM_ExtTRGPrescaler, uint16_t TIM_ExtTRGPolarity,uint16_t ExtTRGFilter);
//单独用来配置ETR引脚的预分频器，极性，滤波器

c 复制代码

void TIM_PrescalerConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Prescaler, uint16_t TIM_PSCReloadMode);

单独写预分频值

Prescaler：预分频值

TIM_PSCReloadMode：模式（听从安排，在更新时间后生效；手动产生更新事件，立即生效）

c 复制代码

void TIM_CounterModeConfig(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t TIM_CounterMode);

改变计数器的计数模式

TIM_CounterMode：新的计数器模式

c 复制代码

void TIM_ARRPreloadConfig(TIM_TypeDef* TIMx, FunctionalState NewState);

自动重装寄存器预装功能配置

c 复制代码

void TIM_SetCounter(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Counter);

给计数器写入一个值

c 复制代码

void TIM_SetAutoreload(TIM_TypeDef* TIMx, uint16_t Autoreload);

给自动重装寄存器写入一个值

c 复制代码

uint16_t TIM_GetCounter(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前计数器的值

c 复制代码

uint16_t TIM_GetPrescaler(TIM_TypeDef* TIMx);

获取当前的预分频器的值

在该程序中

如果想跨文件使用变量Num，解决方法两种：

1.用extern声明一下要用的变量

2.将中断函数放到主函数后面

问题：

c 复制代码

void TIM_TimeBaseInit(TIM_TypeDef* TIMx, TIM_TimeBaseInitTypeDef* TIM_TimeBaseInitStruct)
/* Generate an update event to reload the Prescaler and the Repetition counter
     values immediately */
//让值立即起作用，手动生成一个更新事件，但同时，更新事件和更新中断同时发生，更新中断会置中断标志位，所以一旦初始化完，更新中断就会立即进入，所以一上电就会立即进中断

解决方案：

c 复制代码

TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);

手动把更新中断标志位清除一下

Tim.c:

c 复制代码

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
	
	TIM_InternalClockConfig(TIM2);
		
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10000 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 7200 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2 , TIM_IT_Update , ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
    TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
}

main.c:

c 复制代码

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num,5);
		OLED_ShowNum(2, 5, TIM_GetCounter(TIM2), 5);
	}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
	}
}

定时器外部时钟

当使用外部时钟：

连接到PA0上时

TIM_ETRClockModexConfig：

Mode 1：一个只有踩下油门踏板（高电平）才会转动的发动机。

Mode 2：一个每点火一次（边沿）就转动一下的发动机，无论油门踏板是否踩着

滤波器选择：

使用浮空输入情况：

外部输入信号功率很小，内部上拉电阻可能会影响到这个输入信号

c 复制代码

TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;

没有预分频，每次遮挡CNT都加1

如果有预分频，遮挡几次才会加一次

Timer.c:

c 复制代码

void Timer_Init(void)
{
	RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2 , ENABLE);
	
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);
	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0;
	GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
	GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);
	
	TIM_ETRClockMode2Config(TIM2 ,TIM_ExtTRGPSC_OFF, TIM_ExtTRGPolarity_NonInverted, 0x00);
		
	TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1 ;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period = 10 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler = 1 - 1;
	TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_RepetitionCounter = 0;
	TIM_TimeBaseInit(TIM2 , &TIM_TimeBaseInitStructure);
	
	TIM_ClearFlag(TIM2 , TIM_FLAG_Update);
	
	TIM_ITConfig(TIM2 , TIM_IT_Update , ENABLE);
	
	NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);
	
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2 ;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 1 ;
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);
	
  TIM_Cmd(TIM2 , ENABLE);
}

uint16_t Timer_GetCounter(void)
{
	return TIM_GetCounter(TIM2);
}

main.c：

c 复制代码

uint16_t Num;

int main(void)
{
	OLED_Init();
	Timer_Init();
	
	OLED_ShowString(1, 1, "Num:");
	OLED_ShowString(1, 1, "CNT:");
	while(1)
	{
		OLED_ShowNum(1, 5, Num,5);
		OLED_ShowNum(2, 5, Timer_GetCounter(),5);
	}
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
	if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) == SET)
	{
		Num++;
		TIM_ClearITPendingBit(TIM2 , TIM_IT_Update);
	}
}

注：本文来源b站江协课程，为笔记